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莫高窟的“養(yǎng)顏”人利用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境

MEMS ? 來(lái)源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2020-12-23 14:59 ? 次閱讀

甘肅省酒泉市敦煌研究院里,工作人員正盯著一塊碩大的電子屏。“323窟,二氧化碳濃度1639ppm,溫度15.3℃,濕度37%……”一個(gè)個(gè)小綠點(diǎn)代表著洞窟內(nèi)溫濕度、二氧化碳濃度正常,而一旦達(dá)到警戒值,一連串的洞窟管理和游客調(diào)度系統(tǒng)就將開啟。這些能時(shí)刻記錄洞窟內(nèi)部環(huán)境“生命體征”的數(shù)據(jù),正是來(lái)自浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院人工智能研究所副所長(zhǎng)董亞波副教授為莫高窟量身定制的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。有了這套系統(tǒng),文物保護(hù)專家就可以對(duì)洞窟文物“對(duì)癥下藥”了。

敦煌研究院名譽(yù)院長(zhǎng)樊錦詩(shī)說(shuō):“浙大團(tuán)隊(duì)做了一件敦煌立刻就需要的工作”。

莫高窟中心監(jiān)測(cè)大屏幕

莫高窟地下水位監(jiān)測(cè)器

團(tuán)隊(duì)人員在安裝第二代溫濕度二氧化碳監(jiān)測(cè)裝置


延緩壁畫“衰老”,需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

位于敦煌城東南鳴沙山東麓的莫高窟海拔高出敦煌市區(qū)300米,與敦煌文物做伴的人,把進(jìn)到窟區(qū)稱為“上山”。

2006年11月,董亞波第一次“上山”。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)途奔波,到莫高窟已經(jīng)是晚上了,周圍漆黑一片,啥也看不清。第二天,他起了個(gè)大早,想早點(diǎn)去洞窟勘測(cè),推開窗一看,外面還是黑乎乎的。怎么回事?來(lái)之前他聽說(shuō),大漠里刮沙塵暴的時(shí)候,白天也會(huì)像晚上一樣,“該不會(huì)這么巧吧,頭一回來(lái)就碰上沙塵暴了。”后來(lái)才知道,因?yàn)闀r(shí)差和緯度的原因,這里的早上7點(diǎn)跟杭州的凌晨三四點(diǎn)一樣。

待到天明,洞窟漸次露出真容,董亞波被震撼到了。“古代人的智慧和力量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)我們的想象,一種想要保護(hù)她的念頭油然而生”。然而現(xiàn)實(shí)并不是那樣美好。歲月的流逝,風(fēng)沙的侵蝕,讓這些美得勾魂攝魄的壁畫和彩塑變得十分脆弱,不少文物開始褪色、剝落、開裂。

敦煌研究院的文物保護(hù)人員告訴董亞波,除了自然因素,壁畫彩塑的另一個(gè)勁敵就是洞窟開放時(shí)游客帶入的水汽和二氧化碳。當(dāng)空氣相對(duì)濕度超過(guò)62%時(shí),壁畫深處的地仗層就會(huì)析出鹽分,進(jìn)而在壁畫表面結(jié)晶,引起壁畫酥堿和破裂。

根據(jù)敦煌研究院的一項(xiàng)研究,每40個(gè)游客參觀半小時(shí),洞內(nèi)的二氧化碳值就會(huì)升高7.5倍,空氣相對(duì)濕度上升10%,溫度升高4℃。人為不經(jīng)意的損壞加速了經(jīng)年累月的侵蝕,再加上風(fēng)沙等自然界的影響,壁畫文物正在一天天地“衰老”。

要想減緩“衰老”過(guò)程,就需要有環(huán)境監(jiān)測(cè)。然而當(dāng)時(shí)的技術(shù)手段相對(duì)落后,只能隔一周手動(dòng)提取一次監(jiān)測(cè)結(jié)果。“這種監(jiān)測(cè)方式時(shí)效性很差,只能作為‘事后諸葛亮’。如果真的需要采取保護(hù)措施,這樣的時(shí)效性是不夠的。”董亞波意識(shí)到,要研制安裝一套實(shí)時(shí)反饋的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

洞窟里作業(yè)空間狹小,監(jiān)測(cè)工作很難開展。當(dāng)董亞波帶著手機(jī)走進(jìn)石窟時(shí),信號(hào)居然一格都沒有——多數(shù)洞窟開鑿在崖體深處,徹底遮蔽了外界的無(wú)線信號(hào)。而由于文物保護(hù)的需要,窟內(nèi)沒有電源,不能搭設(shè)網(wǎng)線。

一切都困難重重。

董亞波想到了當(dāng)時(shí)剛剛興起的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),依托無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)傳遞信號(hào)。然而,在工業(yè)界無(wú)線傳感技術(shù)雖然已經(jīng)起步,但體積龐大使用不便,還要拉電拉網(wǎng),對(duì)洞窟的環(huán)境和壁畫文物都有不良影響,此前還從來(lái)沒有應(yīng)用在文物保護(hù)上。顯然,直接移植現(xiàn)成技術(shù)是行不通的,必須對(duì)系統(tǒng)重新改造。

克服重重困難,專為敦煌量身定制一套系統(tǒng)

下山后,董亞波把問(wèn)題帶回浙江大學(xué),跟他的團(tuán)隊(duì)一起研究。首要的一個(gè)問(wèn)題是如何把信號(hào)從洞窟里面?zhèn)鞒鰜?lái)。莫高窟南窟有492個(gè)洞窟,大小不一,形狀各異,像61號(hào)石窟,里面的甬道有近10米深,甬道兩旁的崖體如同“銅墻鐵壁”,大大增加了信號(hào)傳輸?shù)碾y度。

董亞波團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)多跳自組織結(jié)構(gòu),在洞窟里布置幾個(gè)中轉(zhuǎn),讓數(shù)據(jù)在接力中傳遞出來(lái),“信號(hào)傳輸?shù)木€路都是根據(jù)各個(gè)洞窟的實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)的。”董亞波說(shuō),“就像是踢足球,后場(chǎng)把數(shù)據(jù)傳到中場(chǎng),中場(chǎng)繞過(guò)洞窟里的障礙物,幾次倒腳之后再往前傳,最后由前鋒臨門一腳把信號(hào)傳到洞窟外面。”

洞窟里沒有電源供電,意味著無(wú)線傳感器只能用電池工作。如何降低電能消耗?團(tuán)隊(duì)盡可能讓傳感器在不工作的時(shí)候休眠,壓縮工作時(shí)間。因此,每一分鐘的數(shù)據(jù)傳輸,傳感器在工作的短短幾十毫秒中,要完成尋找信號(hào)、接收上游傳感器數(shù)據(jù)、尋找下游傳感器、發(fā)送數(shù)據(jù)以及接收應(yīng)答等動(dòng)作。這樣一來(lái),董亞波團(tuán)隊(duì)的這款傳感器只需要兩節(jié)五號(hào)電池,就能工作整整一年時(shí)間。

在硬件層面,董亞波帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研制傳感器,盡可能降低傳感器能耗,并且把傳感器的體積做小,以避免對(duì)洞窟景觀造成影響。而在軟件層面,他們寫了幾十萬(wàn)條代碼,確保整個(gè)傳感器高效運(yùn)行。

當(dāng)董亞波團(tuán)隊(duì)帶著第一代的無(wú)線傳感器進(jìn)到洞窟后,卻發(fā)現(xiàn)測(cè)試并不像想象中那么順利。“環(huán)境太復(fù)雜,傳感器放置的位置既不能損傷文物,也不能妨礙游客參觀,很多時(shí)候只能找一個(gè)小角落或者佛龕隱蔽處。洞窟里的溫濕度環(huán)境時(shí)時(shí)刻刻在變,信號(hào)忽強(qiáng)忽弱,有時(shí)候好不容易現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試好了,一轉(zhuǎn)身,信號(hào)又沒有了。”董亞波說(shuō),“那時(shí)候非常沮喪,甚至?xí)械奖罎ⅰ!?br />
而解決問(wèn)題的鑰匙,也只掌握在他們的手里。在最開始的幾年里,暑假一到團(tuán)隊(duì)就飛到敦煌,“這時(shí)候沒有課,我們就整天泡在莫高窟,有問(wèn)題隨時(shí)可以趕過(guò)去。”而到了夜晚他們最大的休息,就是跑到沙地上,仰望銀河,數(shù)星星,看流星。

“看到那么美的景致,保護(hù)那么美的壁畫,好像一切都是理所當(dāng)然。”董亞波說(shuō),天一亮,他們就忙碌于查找問(wèn)題,思考如何讓物聯(lián)技術(shù)更加穩(wěn)定。后來(lái)他們發(fā)現(xiàn)信號(hào)受參觀影響很大。“外面的鋁合金門關(guān)了,洞窟里的游客一下子擠在一起,信號(hào)都會(huì)減弱,在設(shè)計(jì)的時(shí)候,就必須考慮這些因素,留足通信余量。”董亞波說(shuō)。

于是他們?cè)O(shè)計(jì)了第二代無(wú)線傳感器,一方面經(jīng)過(guò)精心細(xì)致的技術(shù)研發(fā)和測(cè)試,攻克低功耗多跳自組網(wǎng)技術(shù)中的各個(gè)技術(shù)難點(diǎn),并通過(guò)十多個(gè)軟件版本的代碼升級(jí),逐步提高傳感器的穩(wěn)定性;另一方面根據(jù)每一個(gè)洞窟的特性,設(shè)計(jì)不同的信號(hào)中繼位置,保證在不同洞窟里都可以有安全穩(wěn)定的信號(hào)傳輸通道。

2015年系統(tǒng)逐漸穩(wěn)定后,已經(jīng)有100多個(gè)洞窟安裝了他們研制的像固體膠棒一般的第二代環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置。數(shù)據(jù)一有異常,這些裝置就會(huì)報(bào)警。

如今,在國(guó)家文物局指南針科技計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目和國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的支持下,團(tuán)隊(duì)開展的工作已經(jīng)從洞窟的微環(huán)境監(jiān)測(cè)擴(kuò)展到了大氣環(huán)境、崖體和文物本體的監(jiān)測(cè),先后研制了30多套監(jiān)測(cè)不同指標(biāo)的傳感器設(shè)備,還形成了一套標(biāo)準(zhǔn)化的監(jiān)測(cè)體系。

從最初的找不著北,到漸漸熟悉,尤其是對(duì)其中幾十個(gè)重點(diǎn)石窟如數(shù)家珍。董亞波說(shuō):“一開始是覺得這工作挺有趣,就像是醫(yī)生給石窟做檢查,做下去就越來(lái)越覺得有意義。”

引入云技術(shù),存儲(chǔ)記錄莫高窟的每一天

“當(dāng)年‘上山’的時(shí)候可沒想到會(huì)做這么久。”從2006年第一次走進(jìn)莫高窟后,董亞波每年都要多次往返杭州和敦煌,至今已堅(jiān)持了14年。

如今隨著研究的深入,董亞波團(tuán)隊(duì)不僅開展窟內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè),還通過(guò)傳感器,對(duì)石窟外的大氣環(huán)境、PM2.5、PM10、二氧化硫、氮氧化物等空氣污染狀態(tài),以及窟區(qū)的地下水狀態(tài)、洞窟崖體的穩(wěn)定性等許多指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。有了這整套系統(tǒng),敦煌研究院的保護(hù)人員一看數(shù)據(jù)就知道洞窟的“身體狀況”。

如果是因?yàn)橛慰投啵邇?nèi)溫濕度大于室外,莫高窟就會(huì)啟動(dòng)這個(gè)洞窟的限流和通風(fēng)措施;如果是室外大氣濕度過(guò)高,影響窟內(nèi)濕度,或是出現(xiàn)了降雨、沙塵暴等惡劣天氣,則會(huì)關(guān)閉洞窟門,穩(wěn)定窟內(nèi)環(huán)境,甚至停止參觀。董亞波還在敦煌“種下”了一支本土團(tuán)隊(duì),幫助敦煌研究院成立了全國(guó)文物界較早的監(jiān)測(cè)中心。

隨著監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量的越來(lái)越大,對(duì)服務(wù)器的容量和處理速度需求也不斷提高。董亞波團(tuán)隊(duì)又面臨新的問(wèn)題。

“相較于一般工業(yè)或者民用領(lǐng)域上采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可以定期清除或者壓縮,但是在文物界,歷史數(shù)據(jù)卻大有用武之地。”董亞波介紹,在文物保護(hù)中,利用歷史數(shù)據(jù)可以建立文物保存環(huán)境和文物本體狀態(tài)的環(huán)境統(tǒng)計(jì)模型、風(fēng)險(xiǎn)溯源模型等,為未來(lái)的文物風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警提供重要依據(jù),因此這些數(shù)據(jù)價(jià)值巨大,刪不得。

價(jià)值巨大的歷史數(shù)據(jù)如何保存?

幾十億甚至上百億條數(shù)據(jù)就像滾雪球一樣越來(lái)越多,需要的存儲(chǔ)空間也越來(lái)越大,與此同時(shí)數(shù)據(jù)查詢也變得異常緩慢,而從龐大的數(shù)據(jù)中進(jìn)行一次復(fù)雜的數(shù)據(jù)查找有時(shí)需要等待十幾秒才能完成,嚴(yán)重影響了文物保護(hù)研究的效率。“不敢輕易訪問(wèn)前一年的完整數(shù)據(jù),怕服務(wù)器跑不動(dòng)會(huì)崩潰。”董亞波說(shuō)。

還有一個(gè)情況也讓董亞波犯愁。有時(shí)候莫高窟會(huì)停電,使得傳輸網(wǎng)絡(luò)中斷。這時(shí)傳感器會(huì)自動(dòng)儲(chǔ)存數(shù)據(jù),恢復(fù)供電后,這些暫時(shí)保存在傳感器上的數(shù)據(jù)就會(huì)像洪水一般涌向服務(wù)器。這讓董亞波每天對(duì)數(shù)據(jù)的安全提心吊膽,就好像是守著一個(gè)幾近臨街的水庫(kù),擔(dān)心大壩潰壩,數(shù)據(jù)丟失。

得益于云技術(shù)的日新月異,數(shù)據(jù)寫入與訪問(wèn)性能得到極大改善,攻克了海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理的技術(shù)難題。浙江大學(xué)智云實(shí)驗(yàn)室的浙大云平臺(tái)便應(yīng)用在了莫高窟的保護(hù)項(xiàng)目中。

“如果從20世紀(jì)90年代潘云鶴院士跟敦煌合作算起,我們浙大計(jì)算機(jī)學(xué)院參與文物保護(hù)工作已經(jīng)有20多年了,隨著文保需求的不斷變化,建工、材料、生儀、控制、能源等其他學(xué)科的教授們也加入進(jìn)來(lái)了,我們的力量越來(lái)越壯大了。”董亞波說(shuō)。

在敦煌研究院的一面墻上,有這樣一句話:“歷史是脆弱的,因?yàn)樗粚懺诹思埳希嬙诹藟ι希粴v史又是堅(jiān)強(qiáng)的,因?yàn)榭傆幸慌嗽敢馐刈o(hù)歷史的真實(shí),希望她永不磨滅。”

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:莫高窟的“養(yǎng)顏”人利用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境

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    引言 環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器是用于監(jiān)測(cè)和分析環(huán)境中各種物理、化學(xué)和生物參數(shù)的設(shè)備。這些傳感器對(duì)于保護(hù)環(huán)境
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    環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中一般不常用到的傳感器類型

    環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一套復(fù)雜的技術(shù)體系,它涉及到多種傳感器監(jiān)測(cè)設(shè)備,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析環(huán)境質(zhì)量。這些
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    土壤監(jiān)測(cè)傳感器有哪些種類

    土壤監(jiān)測(cè)傳感器是用于測(cè)量和記錄土壤中各種物理、化學(xué)和生物特性的設(shè)備。這些傳感器可以幫助農(nóng)業(yè)、環(huán)境科學(xué)和城市規(guī)劃等領(lǐng)域的專業(yè)人士更好地理解和管理土壤資源。以下是一些常見的土壤
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    土壤監(jiān)測(cè)傳感器的使用方法

    土壤監(jiān)測(cè)傳感器是用于監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度、pH值、電導(dǎo)率、有機(jī)質(zhì)含量等參數(shù)的設(shè)備,對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境監(jiān)測(cè)和科學(xué)研究等領(lǐng)域具有重要意義。 土壤監(jiān)測(cè)
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    水位溫度傳感器的作用和原理

    景。 一、水位溫度傳感器的作用 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水位和溫度 水位溫度傳感器能夠實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水體的水位和溫度,
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