智能家居產品的概念是上個世紀80年代就提出來了，最近幾年由于科技的進步，智能家居產業得到了快速的發展，智能家居也成為投資家和創業者的首選行業。現在，人們已經可以真實的感受到智能家居產品給生活品質帶來的提高。掃地機器人就是智能家電中的重要產品之一。

掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各有一個驅動輪，有無刷直流電機進行控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

無刷直流電機具有效率高、功率大、體積小、控制精度高等明顯特點在機械人的領域有著廣泛應用。直流無刷電機具有良好的調速性能，由它采用電子換向，脈寬調制脈沖調速，在進一步提高直流電機的性能同時，有克服直流電機傳統機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長了電機的使用壽命。

直流無刷電機控制的電路主要有控制電路微處理器、數據信號處理器和專用集成電機等方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，其測頻，換相、控制調節等均由軟件實現。采用單片及軟件編程的方法控制直流無刷電機。吸塵器內的風機和帶動毛刷的電機都使用直流電機，由于不需要調速，換向。因此，控制方法比較簡單。

電機的運動系統結構決定機器人的運動空間，采用輪式結構，其中左右輪為主動輪，需要可調速的電機控制，前面的轉向輪為從動輪，便于機器人的轉向。

直流電機具有良好的線性調速特性、簡單的控制性能、較高的效率、良好的動態特性，所以一直占據著調速控制的傳統地位。雖然近來不斷受到其他電動機，如交流變頻電動機、步進電機的挑戰，但直流電動機仍然是許多調速控制電動機的最優選擇，在生產和生活中仍有著廣泛應用。

審核編輯 黃昊宇