同樣是使用使用FB65但RFID與PC的連接DB用法有一定的區(qū)別:

首先說一下什么是FB65:

通過TCP和ISO on TCP使用

兩個(gè)通信伙伴都調(diào)用FB 65 "TCON"來設(shè)置和建立通信連接。在這些參數(shù)中，您要指定哪個(gè)伙伴是主動通信傳輸點(diǎn)、哪個(gè)伙伴是被動通信傳輸點(diǎn)。

設(shè)置并建立連接后，CPU會自動對連接進(jìn)行維護(hù)和監(jiān)視。

如果連接中斷，如由于線路中斷或遠(yuǎn)程通信伙伴而造成的中斷，主動伙伴會嘗試重新建立已組態(tài)的連接。在這種情況下，不必再次調(diào)用FB 65 "TCON"。

當(dāng)調(diào)用FB 66 "TDISCON"或CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)，現(xiàn)有連接將被終止并刪除已組態(tài)的連接。要重新設(shè)置并再次建立該連接，必須再次調(diào)用FB 65 "TCON"。

下面各自介紹一下程序結(jié)構(gòu)和設(shè)置：

RFID的設(shè)置

SICKRFID里軟件程序里的設(shè)置:

RFID的背景數(shù)據(jù)塊定義FB的連接格式:和UDT65一致!

在程序中設(shè)置格式:

FB520程序分析:

用戶程序和操作系統(tǒng)通信層之間該連接的標(biāo)識號(數(shù)值范圍：W#16#0001至W#16#0FFF)您必須在各個(gè)帶有標(biāo)識號的塊中指定參數(shù)的值。

TCON_PARAM.id := INT_TO_WORD(VerbID.ID); 20

建立連接的方式的標(biāo)識號：必須將FALSE分配給該參數(shù)。

TCON_PARAM.active_est := True;S7作Client時(shí)為主動 TRUE

S7作Server時(shí)為被動FALSE

TCON_PARAM.connection_type := B#16#11; 協(xié)議類型：11TCP/13UDP

B#16#03：通過CPU 319-3 PN/DP上的集成IE接口進(jìn)行通信

TCON_PARAM.local_device_id := INT_TO_BYTE(VerbID.DeviceID); =3

以十六進(jìn)制表示的端口號

TCON_PARAM.local_tsap_id[1]:= WORD_TO_BYTE(SHR(IN:=INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort),N:=8)); 2111

TCON_PARAM.local_tsap_id[2]:= WORD_TO_BYTE(INT_TO_WORD(VerbID.lokalPort));

TCON_PARAM.rem_staddr_len :=B#16#4; 遠(yuǎn)程連接終端的地址長度：4: 參數(shù)rem_staddr中有效的IP地址

TCON_PARAM.rem_tsap_id_len := B#16#2; 所使用的參數(shù)rem_tsap_id的長度

連接設(shè)備的IP地址:

TCON_PARAM.rem_staddr[1] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[1]); 10

TCON_PARAM.rem_staddr[2] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[2]);200

TCON_PARAM.rem_staddr[3] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[3]);27

TCON_PARAM.rem_staddr[4] :=INT_TO_BYTE(VerbID.IP[4]);48

TCON_PARAM.rem_tsap_id[1] :=B#16#8; 遠(yuǎn)程標(biāo)示號0840---2112

TCON_PARAM.rem_tsap_id[2] := B#16#40; 遠(yuǎn)程標(biāo)示號

在與中控室電腦連接時(shí)FB600 的靜態(tài)變量格式與RFID的格式一致證明

DB860關(guān)于與PC連接用設(shè)置結(jié)構(gòu):

FB600程序分析:

L DBW[AR1,P#0.0] 1 連接ID用戶程序和操作系統(tǒng)通信層之間該連接的標(biāo)識號

T #Verbindung.id

L B#16#11 使用TCP連接方式

T #Verbindung.connection_type

SET 建立連接的方式的標(biāo)識號：必須將FALSE分配給該參數(shù)。

R #Verbindung.active_est

L 0 //0 不用指0

T #Verbindung.rem_staddr_len // 遠(yuǎn)程連接終端的地址長度

PC的IP地址:

L DBW[AR1,P#4.0] //VerID.IP[1] 192

T #Verbindung.rem_staddr[1]

L DBW[AR1,P#6.0] //VerID.IP[2] 168

T #Verbindung.rem_staddr[2]

L DBW[AR1,P#8.0] //VerID.IP[3] 0

T #Verbindung.rem_staddr[3]

L DBW[AR1,P#10.0] //VerID.IP[4] 11

T #Verbindung.rem_staddr[4]

L 0

T #Verbindung.rem_tsap_id_len// 所使用的參數(shù)rem_tsap_id的長度

連接設(shè)備的IP地址:

L 2 //所使用的參數(shù)local_tsap_id的長度為2

T #Verbindung.local_tsap_id_len

L DBW[AR1,P#12.0] //2000

T #Verbindung.local_tsap_id[2] // 低字節(jié)

SRW 8

T #Verbindung.local_tsap_id[1] // 高字節(jié)

L DBW[AR1,P#2.0] B#16#03：通過CPU 319-3 PN/DP上的集成IE接口進(jìn)行通信

T #Verbindung.local_device_id

從對FB600和FB520程序分析我們可以知道它們公用的程序結(jié)構(gòu)還是使用了ＵＤＴ６５的標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)，都使用了ＴＣＰ連接，只是端口各不相同罷了，一個(gè)是２１１１而另一個(gè)是２０００．在就是和RFID通訊時(shí)作主站,和PC通訊時(shí)作從站.

責(zé)任編輯：PSY

原文標(biāo)題：S7程序-RFID 與PC連接區(qū)別-FB 65/UDT65

文章出處：【微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。