受益于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展帶動(dòng)，作為末端執(zhí)行器的夾爪市場(chǎng)逐漸被外界關(guān)注，過(guò)去很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，氣動(dòng)夾爪一直是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的“必需品”，該領(lǐng)域誕生了眾多的國(guó)際巨頭廠(chǎng)商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。 需要承認(rèn)的是，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)與外資相比差距甚大，國(guó)產(chǎn)品牌的銷(xiāo)量占比不足10%，全球氣動(dòng)夾爪TOP20公司中沒(méi)有一家中國(guó)大陸企業(yè)。

可以說(shuō)，在氣動(dòng)夾爪領(lǐng)域，外資占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位。 但近年來(lái)氣動(dòng)夾爪的不足也在慢慢顯現(xiàn)，那就是可實(shí)現(xiàn)抓取點(diǎn)位單一，同時(shí)對(duì)力的控制不夠精細(xì)，已經(jīng)不能滿(mǎn)足一些多功能抓取的需求，所以電動(dòng)夾爪就應(yīng)運(yùn)而生。 一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的增量市場(chǎng)持續(xù)放量，將對(duì)電動(dòng)夾爪形成較強(qiáng)的需求拉力；另一方面，以工業(yè)自動(dòng)化為代表的存量市場(chǎng)，眾多場(chǎng)景逐漸衍生出電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪的新機(jī)會(huì)。

兩種邏輯、兩種打法

由于是新興行業(yè)，在電爪領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外的差距并不大，且國(guó)內(nèi)外的電爪廠(chǎng)家主要選擇邏輯和打法也呈現(xiàn)出不同方向。 國(guó)外以O(shè)nRobot、robotiq等為主的電爪廠(chǎng)家，其對(duì)外并不宣稱(chēng)電爪，而是以協(xié)作應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案為主，也就是說(shuō)，它們的定語(yǔ)是協(xié)作應(yīng)用。雖然廣義上的協(xié)作應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但是依靠UR機(jī)器人起家的這幾家廠(chǎng)商其最開(kāi)始的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人。

但問(wèn)題也出在此，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到8200臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.75%。GGII預(yù)計(jì)，2020年銷(xiāo)量將達(dá)到1.1萬(wàn)臺(tái)，2020-2023年的中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量復(fù)合增長(zhǎng)率為35%，2023年銷(xiāo)量有望達(dá)到2.65萬(wàn)臺(tái)。 業(yè)內(nèi)人士表示：“從數(shù)據(jù)上看，協(xié)作機(jī)器人的銷(xiāo)量增速并沒(méi)有到達(dá)市場(chǎng)、資本對(duì)其的預(yù)期，但協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)前景又是大家廣泛看好的，所以現(xiàn)階段基于UR等國(guó)外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠(chǎng)商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。”

例如在今年工博會(huì)上，OnRobot大中華區(qū)總經(jīng)理王峰就表示：“OnRobot是做協(xié)作出身的，但是協(xié)作機(jī)器人至少還有若干年的發(fā)展才可以達(dá)到一定程度。而在這種情況下，其實(shí)OnRobot的全系列解決方案也是非常適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，比如說(shuō)螺絲鎖固、拋光打磨等等，而OnRobot也確實(shí)沒(méi)有放下對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用拓展?！?/p>

按照OnRobot 預(yù)估，2021年初，工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的銷(xiāo)售占比會(huì)達(dá)到3:7，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用占比并會(huì)逐年提高。” 而國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家，從一開(kāi)始就很少將協(xié)作機(jī)器人作為主戰(zhàn)場(chǎng)，它們的主要目光還是在工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人的存量市場(chǎng)上。“雖然國(guó)內(nèi)對(duì)協(xié)作機(jī)器人賽道很看好，但現(xiàn)階段的市場(chǎng)規(guī)模太小，但如果將目光放在氣爪的存量市場(chǎng)上，就會(huì)發(fā)現(xiàn)這是一片廣闊藍(lán)?！睒I(yè)內(nèi)人士表示。 對(duì)于國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家而言，其將主要精力放在與氣爪爭(zhēng)奪存量市場(chǎng)上，是有自身的選擇邏輯。

鈞舵機(jī)器人CEO介黨陽(yáng)認(rèn)為：“氣動(dòng)夾爪經(jīng)過(guò)這么多年發(fā)展，但是其本質(zhì)仍然是偽標(biāo)準(zhǔn)品，隨著電動(dòng)夾爪在可靠性、穩(wěn)定性、壽命、力控能力、位移可設(shè)置等各性能上勝過(guò)氣動(dòng)夾爪，未來(lái)成本又能做到相同負(fù)載能力的氣動(dòng)夾爪（僅夾爪）單機(jī)成本的3/4，施工及調(diào)試時(shí)間縮短在5分鐘以?xún)?nèi)，氣動(dòng)夾爪肯定不會(huì)成為系統(tǒng)集成的第一選擇。”

一站式解決方案將成為主流

知行機(jī)器人創(chuàng)始人白國(guó)超博士則認(rèn)為：“電爪取代一部分的氣爪市場(chǎng)已經(jīng)是趨勢(shì)，但這里面有一個(gè)重要的前提那就是吸盤(pán)、氣爪的標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，無(wú)論是從產(chǎn)品的選購(gòu)還是技術(shù)集成上，難度并不大。但是對(duì)于電爪而言，其非標(biāo)程度太高，集成商需要自己去設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、找代工?！?/p>

這對(duì)集成商而言是很不友好的一件事，而知行機(jī)器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。而這種方案提供商和增廣智能、慧靈科技、OnRobot、鈞舵機(jī)器人等廠(chǎng)家所倡導(dǎo)的“一站式解決方案”在本質(zhì)上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。 增廣智能總經(jīng)理黃安杰說(shuō)道：“國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上供應(yīng)部件的廠(chǎng)家多種多樣，導(dǎo)致客戶(hù)在采購(gòu)?fù)瓴煌放频牟考筮€要自己進(jìn)行二次組合開(kāi)發(fā)，大大增加了用戶(hù)的成本和時(shí)間。如果產(chǎn)品都采用統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)，做到功能齊全、省時(shí)省力。就能夠滿(mǎn)足組合機(jī)器人的‘一站式’采購(gòu)需求。”

可以說(shuō)，一站式供應(yīng)鏈?zhǔn)呛芏嗳硕荚谡務(wù)摰脑?huà)題，但是一站式解決方案的門(mén)檻卻很高，因?yàn)橐徽臼降挠布a(chǎn)品前端涉及到的東西有很多，一個(gè)產(chǎn)品想要推出市場(chǎng)，至少要有一年的研發(fā)、測(cè)試時(shí)間，推出市場(chǎng)之后，可能要忍受一年內(nèi)沒(méi)有回報(bào)。 同時(shí)要承擔(dān)研發(fā)人員、供應(yīng)鏈體系所有的投入，這是基于一個(gè)產(chǎn)品正常回報(bào)周期的最基本計(jì)算。

此外，對(duì)于末端執(zhí)行器，尤其是電動(dòng)夾爪行業(yè)，由于產(chǎn)業(yè)剛剛興起不久，供應(yīng)鏈的培育、渠道的維系更是重點(diǎn)。 但可以看見(jiàn)的是，基于其智能化的點(diǎn)位控制和力反饋，電爪已經(jīng)在一些行業(yè)開(kāi)始取代傳統(tǒng)的氣爪，除了慧靈科技、增廣智能與大寰機(jī)器人等已經(jīng)逐步進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道，以鈞舵機(jī)器人和知行機(jī)器人為代表的“新勢(shì)力”也正快速成長(zhǎng)。

如知行機(jī)器人已針對(duì)釀酒行業(yè)開(kāi)發(fā)出負(fù)載50kg的電爪產(chǎn)品，并已經(jīng)形成批量出貨；鈞舵機(jī)器人的產(chǎn)品系列不斷擴(kuò)展與豐富，涵蓋兩指、三指及自適應(yīng)產(chǎn)品系列，并已與多個(gè)核心客戶(hù)達(dá)成合作意向。

未來(lái)，隨著電爪產(chǎn)品的不斷迭代，其對(duì)氣爪的取代將不斷加快，誰(shuí)能先一步好培養(yǎng)渠道商和客戶(hù)的使用習(xí)慣，誰(shuí)就能先人一步占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

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