2020年11月6日至8日，第十八屆中國機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用研討會(huì)（MLA’20）在南京大學(xué)召開。隆博科技創(chuàng)始人兼CEO佘元博，受邀參加了本次會(huì)議，并發(fā)表了主題為《機(jī)器學(xué)習(xí)在自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）中的應(yīng)用價(jià)值》的演講。

柔性室內(nèi)物流東風(fēng)已起

近年來，制造業(yè)和倉儲(chǔ)物流的發(fā)展風(fēng)起云涌，而風(fēng)光的背后是其工廠和倉庫的室內(nèi)物流壓力倍增，加上用工難的現(xiàn)實(shí)環(huán)境和企業(yè)信息化的趨勢，室內(nèi)物流迫切需要提升自動(dòng)化和智能化水平。

而室內(nèi)物流的自動(dòng)化和智能化，需要大量采用移動(dòng)機(jī)器人替代有人叉車和人手推車，雖然傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)AGV已有成熟應(yīng)用，但這塊市場依舊有巨大空缺。

工業(yè)室內(nèi)物流有大量人機(jī)協(xié)同混合作業(yè)的場景，需要移動(dòng)機(jī)器人具備深度的環(huán)境感知能力，對環(huán)境變化做出動(dòng)態(tài)反應(yīng)，大量復(fù)雜場景需要智能化程度更高的AMR填補(bǔ)市場空缺。另外，在場景部署上，AMR有部署成本低、效率高、周期短、容易變更的優(yōu)勢，這就使得大面積復(fù)雜場景更適用部署AMR產(chǎn)品。

而AGV/AMR的未來市場有多大呢？

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動(dòng)機(jī)器人市場規(guī)模139.5億元人民幣，同比增長5.68%；2019年AGV市場規(guī)模39.95億元，同比增長14.77%，2020-2025年中國移動(dòng)機(jī)器人市場規(guī)模年均復(fù)合增速超23.5%，至2025年中國移動(dòng)機(jī)器人市場規(guī)模有望突破90億元，屆時(shí)移動(dòng)機(jī)器人的銷量有望超11萬臺(tái)。

機(jī)器視覺助力移動(dòng)機(jī)器人感知、決策

感知，是從傳感器數(shù)據(jù)到有價(jià)值的環(huán)境信息的處理過程，而視覺數(shù)據(jù)是信息量最豐富的，隨著視覺的大規(guī)模應(yīng)用，機(jī)器學(xué)習(xí)可以發(fā)揮重要作用。當(dāng)然，除了視覺數(shù)據(jù)，從其他信息量豐富的數(shù)據(jù)里面，我們也可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)得到環(huán)境中有價(jià)值的信息。隆博在這個(gè)層面做了很多應(yīng)用，包括儲(chǔ)位狀態(tài)識(shí)別、料車識(shí)別、AMR運(yùn)動(dòng)過程中的障礙識(shí)別、人體跟隨等。

決策，是從有價(jià)值的信息到反饋策略，或者結(jié)果預(yù)測的處理過程。由于目前各類機(jī)器人智能的發(fā)展水平還不高，絕大部分場景都是希望機(jī)器人完成特定的任務(wù)，而不是希望機(jī)器人有自己的個(gè)性。所以現(xiàn)實(shí)中，絕大部分決策模型都是邏輯方法，需要用到機(jī)器學(xué)習(xí)的可能只有4%，這些機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用主要起到將結(jié)果從80分提升到90分的效果。

隆博科技在定位技術(shù)上運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，將影響定位結(jié)果的弱關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)組織起來，采用可信定位對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得出的模型不僅能提升定位精度，還一定程度上消除了噪點(diǎn)影響。在避障技術(shù)上運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，將影響避障策略的環(huán)境數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)組織起來，采用人工決策對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記，得出的模型更接近人的避障決策水平。

在智能化的道路上，隆博科技一直在做相關(guān)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機(jī)器人的智能水平更加接近于人。

解決客戶痛點(diǎn)才是王道

雖然作為科技型企業(yè)，隆博科技走在技術(shù)向上的道路上，但是佘元博認(rèn)為“找到客戶的痛點(diǎn)問題，判斷技術(shù)的應(yīng)用趨勢，才能讓技術(shù)產(chǎn)生最大的商業(yè)價(jià)值。”

技術(shù)只是通過產(chǎn)品解決客戶需求問題的手段，一味追求高端技術(shù)，耗費(fèi)大量成本去解決客戶不關(guān)心的問題，對技術(shù)的商業(yè)價(jià)值是沒有貢獻(xiàn)的。

另外，佘元博也指出了從行業(yè)競爭角度來評價(jià)技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用價(jià)值的思路。如果一項(xiàng)技術(shù)很有用，大部分同行都采用了，而且解決了客戶的痛點(diǎn)問題，那么這項(xiàng)技術(shù)很有商業(yè)價(jià)值。在未來技術(shù)的預(yù)判上，如果一項(xiàng)技術(shù)目前沒有被大部分同行應(yīng)用，N年后可能會(huì)被大部分同行應(yīng)用（來解決N年后的痛點(diǎn)問題），那么N越小，這項(xiàng)技術(shù)的商業(yè)價(jià)值越高。

佘元博認(rèn)為，目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，但整體技術(shù)發(fā)展水平還不夠高，很多場景沒達(dá)到必須通過機(jī)器學(xué)習(xí)解決業(yè)務(wù)問題或競爭問題的程度，所以有非常多沒有被開發(fā)的需要用到機(jī)器學(xué)習(xí)的場景。如何將機(jī)器人智能從80分做到90分，需要人工智能從業(yè)者一步步挖掘。

機(jī)器人智能化，還有非常多的空間，隆博科技在智能技術(shù)上將不斷深入和創(chuàng)新，在業(yè)務(wù)上圍繞市場需求和客戶痛點(diǎn)，不斷挖掘機(jī)器人智能的商業(yè)應(yīng)用價(jià)值。

原文標(biāo)題：【越疆科技 | 聚焦】隆博科技佘元博：機(jī)器學(xué)習(xí)在AMR中的應(yīng)用價(jià)值

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