中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事，由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會主辦的汽車電子產業(yè)的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國（深圳）國際汽車電子產業(yè)年會”現(xiàn)場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業(yè)協(xié)會設立，是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創(chuàng)新積極性，對接產業(yè)資本、宣傳企業(yè)技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業(yè)專家委員會獨立承擔，獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創(chuàng)新、科技成果推廣應用、高新技術產業(yè)化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優(yōu)秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業(yè)自行申報，專家或行業(yè)媒體推薦，秘書處統(tǒng)籌資料收集篩選，由汽車電子產業(yè)專家委員會參照產品、企業(yè)、人物的創(chuàng)新性、創(chuàng)新類型、技術先進性，科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業(yè)技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日，歷經五個多月的征集，全程不收取任何企業(yè)的任何費用。項目征集完成之后，又歷經三個多月的評審，參評企業(yè)來自21個城市，有199家企業(yè)的支持和參與，共有281個項目參加評選，最終由獨立專家評審團的20多位專家，恪守公平、公正、公開、回避的原則，經過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳安智杰科技有限公司作為優(yōu)秀企業(yè)應邀參會，并憑借“自動駕駛安全系統(tǒng)”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎優(yōu)秀創(chuàng)新產品獎。

自動駕駛安全系統(tǒng)含汽車并線輔助系統(tǒng)及前向防碰撞預警系及圖像識別融合等多個安全系統(tǒng)

汽車并線輔助系統(tǒng)涵蓋多項監(jiān)測預警功能，是自動駕駛安全系統(tǒng)產品；其主要分別為快速靠近預警、盲點探測、開門預警及并線輔助四大功能全天候工作。

前向防碰撞預警系及圖像識別融合（基于AI算法）統(tǒng)涵蓋多項監(jiān)測預警功能，是自動駕駛安全系統(tǒng)產品；其主要分別為前向碰撞預警、AEB自動緊急制動、ACC自適應巡航控制及LDW車道偏離告警

LKA 車道保持輔助等功能全天候工作。

一、項目與功能技術描述：

安智杰AI-driver自動駕駛安全系統(tǒng)由安裝在車身的多個高清攝像頭和毫米波雷達傳感器、域控制器、車網聯(lián)交互盒、遠端數(shù)據平臺四大部分組成。

攝像頭和雷達傳感器負責提供高精度的本車障礙物信息給域控制器；車聯(lián)網交互盒負責對車內駕駛員身份識別及駕駛狀態(tài)監(jiān)控、駕駛者行駛大數(shù)據統(tǒng)計與提示、自車當前行駛狀態(tài)信息監(jiān)控及上傳、周邊近域內行駛車輛狀態(tài)下載；域控制器負責綜合從傳感器端獲取的障礙物信息、車聯(lián)網交互盒端獲取的近域內其他車輛信息、車身端獲取的本車行駛狀態(tài)信息，綜合判斷場景危險度、進行路徑規(guī)劃決策、最后對車身控制系統(tǒng)下達命令實現(xiàn)車輛自適應控制；GPS、4G等輔助傳感器裝置負責車輛聯(lián)網支持。

車外場景功能及技術簡述如下：

車輛在行駛過程中，前置攝像頭獲取前方路段的行人、車輛、限速標志牌信息，毫米波雷達提供精準的距離信息，環(huán)視攝像頭、側向和后向雷達提供車身及車尾路況信息；域控制器做出包括自適應巡航（ACC），自動變道（ALC）、車道保持（LKA）、碰撞預警提醒（FCW）、車道偏離預警（LDW），交通標識識別（TSR）提醒，危險緊急制動（AEB），高速公路輔助（HWA），交通擁堵引導（TJP），并線輔助預警（LCA），盲區(qū)探測（BSD），行人檢測預警（PCW）等子功能。

車內場景功能及技術描述如下：

1.駕駛員狀態(tài)監(jiān)控與提示（DMS）

安裝于車內的攝像頭識別駕駛員身份、駕駛狀態(tài)；若有危險駕駛行為，如：抽煙、注意力分散、接打電話等，通過語音提示駕駛員，解除自適應巡航狀態(tài)，并上傳圖片至遠端服務器，起到監(jiān)督駕駛的作用。

2.緊急事故上傳、報警

當發(fā)生交通事故時，自動將事故前后的信息（圖片、駕駛行為）發(fā)送至車輛保險公司和交警。完成第一時間的取證及救援信息發(fā)送。駕駛員選定行駛路線后，實時交通變動狀況將通過車網聯(lián)交互盒實時下載并通過語音報送給駕駛員。

3.駕駛數(shù)據分析

每一次的車輛駕駛行為將與駕駛員綁定，如：違章狀況、百公里耗油量、平均車速、駕駛反應時間等，這些數(shù)據將上傳至遠端數(shù)據平臺，平臺將按照駕駛習慣，在車輛行駛前對駕駛員進行安全駕駛提示。

二、先進性與差異性

本系統(tǒng)通過毫米波雷達和攝像頭傳感器感知，實現(xiàn)全天候、高精準度的障礙物信息采集。毫米波雷達不受天氣、路況影響，攝像頭采集包括尺寸、外形、目標分類、環(huán)境描述等豐富的細節(jié)信息，為高速和低速兩種狀況下的駕駛決策提供可靠數(shù)據保障。

本系統(tǒng)具備完備的車聯(lián)網功能，能保存并上傳本車狀態(tài)信息、下載近域其他車輛行駛狀況信息、下載路況信息，為車輛路徑規(guī)劃、高精度地圖繪制提供有力保障。

三、經濟效益和社會效益

大幅降低交通事故數(shù)量，自動駕駛安全系統(tǒng)設計最基本的要求是安全，提高生產力，解放勞動力。

大幅降低交通擁堵，據KPMG報告顯示，無人駕駛汽車可幫助高速公路容納汽車能力提高5倍。

移動能力大幅改善，無人駕駛汽車不僅可增強老年人的移動能力，也能幫助殘疾人、無駕照人士以及沒有汽車的人旅行。

多場景下的自動駕駛輔助系統(tǒng)，為駕駛員安全行駛提供支持，為長距離長時間的駕駛行為提供容錯空間，極適用與長途客車、貨車駕駛場景。

知識產權：

1、專利：一種印制電路板微帶天線結構、一種提高雷達系統(tǒng)收發(fā)信號隔離度的收發(fā)共用型天線結構應用于車載雷達的收發(fā)復用天線結構、一種提高車載雷達測量角度無模糊范圍的天線結構、應用于車載雷達的收發(fā)復用天線結構及其實現(xiàn)方法

2、軟著：汽車雷達防撞GDI模塊系統(tǒng)、汽車防撞雷達系統(tǒng)DSP NET共享信息交互系統(tǒng)、汽車防撞雷達系統(tǒng)升級定制化系統(tǒng)、汽車防撞雷達系統(tǒng)場景分析模塊定制化系統(tǒng)、汽車防撞雷達系統(tǒng)MCU CAN共享信息交互系統(tǒng)、汽車防撞雷達ECU車身信息監(jiān)控系統(tǒng)、汽車防撞雷達部件功能自動檢測系統(tǒng)、汽車防撞雷達數(shù)據鏈傳輸系統(tǒng)、汽車防撞雷達相位自動補償系統(tǒng)、汽車防撞雷達整機功能自動檢測系統(tǒng)。

責任編輯：xj

原文標題：安智杰：“自動駕駛安全系統(tǒng)”獲2019年度汽車電子科學技術獎優(yōu)秀創(chuàng)新產品獎

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