微型四軸硬件描述
微型四軸硬件描述：
（1）主控芯片STM32F103C8T6，傳感器采用三軸陀螺儀三軸加速度傳感器MPU6050
（2）電機(jī)采用空心杯電機(jī)，價格便宜。易于更換
（3）小四軸具有安全系數(shù)高，運(yùn)動靈活，玩賞性高的特點(diǎn)
（4）電路圖有具體的元器件庫，以及電路的詳細(xì)參數(shù)
PCB光板實(shí)物展示：
PS:焊接PCB板子時注意電容極性（膽電容有標(biāo)識的一端為“+”）
附件內(nèi)容包括：
· 微型小四軸主控板原理圖和PCB，用AD軟件打開；
· 材料清單；
· 小四軸源代碼；
· 上位機(jī)調(diào)試；
· STM32外部時鐘更改后程序設(shè)置方法PDF檔資料；
· 四元數(shù)算法理解的相關(guān)資料；
配套遙控板
責(zé)任編輯：xj
原文標(biāo)題：最火微型小四軸完整資料
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