10月29-30日，“第四屆全球未來(lái)出行大會(huì)（GFM2020）”在德清隆重召開(kāi)，本次大會(huì)由中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)和智能汽車(chē)與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟聯(lián)合召開(kāi)，旨在探討未來(lái)的城市、未來(lái)的出行、未來(lái)的汽車(chē)如何為居民提供更加經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、科技友好的新出行方式。下面是北京奧特貝睿科技有限公司CEO彭永勝在本次論壇上的發(fā)言：

我是今天最后一位演講者，我演講的內(nèi)容跟前面的嘉賓有關(guān)系、但是又有區(qū)別，因?yàn)榍懊娴母魑患钨e從我們市區(qū)的自動(dòng)駕駛、我們的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、我們的智能網(wǎng)聯(lián)、到城市規(guī)劃，講的內(nèi)容都非常豐富、也非常好，我也非常認(rèn)同他們前面講的內(nèi)容，我講的是從我們公司所做的自動(dòng)駕駛高速公路的解決方案入手，所以我是想從另外一個(gè)角度把我們城市進(jìn)行連接的角度來(lái)匯報(bào)一下我們AutoBrain在自動(dòng)駕駛方面所做的一些工作。

自動(dòng)駕駛應(yīng)該說(shuō)經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展，已經(jīng)從前期的技術(shù)探索、成熟到商業(yè)落地的探索，現(xiàn)在到了2020年站在了一個(gè)量產(chǎn)商業(yè)落地的基礎(chǔ)上。我們AutoBrain是有著深厚的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累的一家公司，我們專(zhuān)注于高速公路自動(dòng)駕駛方案。如果說(shuō)到高速，其實(shí)是連接城市這樣一個(gè)交通運(yùn)輸。城際的運(yùn)輸實(shí)際上在早期的階段是一個(gè)自發(fā)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)輸方式。這里面存在著問(wèn)題，包括安全、效率、成本、旅途的感受這樣一些主要的問(wèn)題，在早期是不能得到解決。到了互聯(lián)網(wǎng)和信息時(shí)代以后，我們通過(guò)平臺(tái)解決了效率的問(wèn)題，但是像安全、成本，還有旅途感受這樣的問(wèn)題還是沒(méi)有得到解決。自動(dòng)駕駛恰好為這些問(wèn)題的解決打開(kāi)了一扇門(mén)，而AutoBrain就是打造這扇門(mén)的一家公司。

AutoBrain成立于2017年，核心的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是由中國(guó)和硅谷的自動(dòng)駕駛先驅(qū)團(tuán)隊(duì)組成。我們硅谷的團(tuán)隊(duì)是美國(guó)加州一個(gè)項(xiàng)目的研究員帶領(lǐng)的，他也是特斯拉最早的工程師。中國(guó)的團(tuán)隊(duì)從2000年開(kāi)始已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了園區(qū)的無(wú)人駕駛，2005年的時(shí)候已經(jīng)跟中國(guó)的車(chē)企合作在中國(guó)首家實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路的自動(dòng)駕駛測(cè)試，2012年的時(shí)候在中國(guó)第一次到今天為止也是唯一一次在國(guó)家相關(guān)權(quán)威部門(mén)的監(jiān)督下實(shí)現(xiàn)高速公路的自動(dòng)駕駛測(cè)試，全程從北京到天津無(wú)人駕駛。

正是基于這樣一個(gè)核心能力、長(zhǎng)期的技術(shù)積淀以及我們對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)落地運(yùn)營(yíng)深刻的理解，我們把AutoBrain的這樣一個(gè)商業(yè)化的路線落在了高速自動(dòng)駕駛這個(gè)方向。我們?yōu)樽约旱亩ㄎ皇羌夹g(shù)運(yùn)營(yíng)商，大家可以看一下，一方面我們是跟車(chē)企合作，為車(chē)企提供產(chǎn)品其技術(shù)服務(wù)；另外一方面，我們以HWP這樣一個(gè)L3的能力深度介入高速商用物流的運(yùn)營(yíng)。

下面我就從城際之間的出行和物流兩個(gè)方面介紹AutoBrain所做的一些工作。

說(shuō)到城際之間的出行，其實(shí)最大的問(wèn)題是什么？是安全。安全的敵人是什么？是疲勞、路怒癥等等這樣一些因素。當(dāng)然其他的問(wèn)題還有，比如說(shuō)我們長(zhǎng)途駕駛的時(shí)候，本來(lái)我們應(yīng)該享受旅程，卻因?yàn)槲覀儾坏貌皇苓@個(gè)方向盤(pán)的約束，享受不了。2019年，也就是去年的時(shí)候，AutoBrain推出了我們1.0版本的高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AutoBrain Pilot 1.0。這套系統(tǒng)完美的解決了我們?cè)诔请H高速公路出行的時(shí)候剛剛提到的這樣一些問(wèn)題。那么1.0的版本我們采用了6REV、沒(méi)有激光雷達(dá)的完全量產(chǎn)車(chē)規(guī)的方案，實(shí)現(xiàn)從收費(fèi)站到收費(fèi)站之間完全的自主駕駛，就是進(jìn)收費(fèi)站以后和出收費(fèi)站之前。

在場(chǎng)景方面，我們覆蓋了六大類(lèi)共93種高速的場(chǎng)景，這是其中一部分是非常典型的場(chǎng)景。我們團(tuán)隊(duì)以及公司，通過(guò)跟客戶的合作以及我們自建的測(cè)試車(chē)隊(duì)，在開(kāi)放的實(shí)際高速公路上已經(jīng)完成了超過(guò)100萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試。在這里邊AutoBrain是完全自主開(kāi)發(fā)了我們的AI算法系統(tǒng)和域控制器硬件，并且自主開(kāi)發(fā)了云數(shù)據(jù)中心、云平臺(tái)這樣一些核心能力，使我們具備了產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)能力。同時(shí)我們也具備了運(yùn)營(yíng)能力，而且可以為我們的產(chǎn)品提供遠(yuǎn)程升級(jí)的OTA能力。

在1.0的基礎(chǔ)上，今年AutoBrain又形成了2.0的這樣一套方案，這個(gè)方案我們?cè)?REV的基礎(chǔ)上采用了激光雷達(dá)的增強(qiáng)方案，采用激光雷達(dá)方案以后AutoBrain的感知和預(yù)測(cè)能力顯著增強(qiáng)，而且激光、相機(jī)、毫米波、超聲波等多種感知手段的融合帶來(lái)了更強(qiáng)的冗余、帶來(lái)了更好的、更高的安全性。

總體來(lái)講，我們對(duì)于出行的高速公路量產(chǎn)產(chǎn)品，核心的理念是安全、性價(jià)比以及體驗(yàn)，另外就是要符合量產(chǎn)的所有特征。具體實(shí)施的時(shí)候我們采用的是技術(shù)降級(jí)、產(chǎn)品升級(jí)的線路，也就是我們是以L4的技術(shù)能力降維實(shí)現(xiàn)L3、甚至L2，產(chǎn)品層面是從L3往上升級(jí)，甚至于我們降級(jí)到ADAS從L2到L3再往上。這個(gè)跟剛才Freetech的張總講的產(chǎn)品路線是一致的。這是我們?cè)诔鲂挟a(chǎn)品和方案方面我們的解決方案和我們的思路。

在干線物流或者高速物流方面，其實(shí)相對(duì)乘用出行的一套方案來(lái)講，或者我們要面對(duì)的問(wèn)題來(lái)講，是有所區(qū)別的。這里面共同一點(diǎn)是安全，不同的是我們高速的物流還要解決成本和駕駛員短缺的問(wèn)題，尤其是成本，其實(shí)是物流行業(yè)最為關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。這個(gè)成本，因?yàn)檐?chē)輛的使用，包括燃油和其他消耗帶來(lái)的成本，也包含駕駛員的成本。

AutoBrain的解決方案是，在高速公路HWP量產(chǎn)方案的基礎(chǔ)上加入網(wǎng)聯(lián)的功能，以商用車(chē)編隊(duì)的方式實(shí)現(xiàn)高速公路的運(yùn)營(yíng)。到目前為止，AutoBrain已經(jīng)完成了三代車(chē)型的編隊(duì)技術(shù)和系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，目前實(shí)現(xiàn)的能力是，在90公里的車(chē)速下在勻速穩(wěn)定行駛的情況下車(chē)間距做到10米甚至更小一些。我們跟北汽也進(jìn)行了長(zhǎng)期的合作，這是我們第三代車(chē)型的編隊(duì)自動(dòng)駕駛，這個(gè)車(chē)型已經(jīng)非常接近商用化的應(yīng)用場(chǎng)景，所開(kāi)發(fā)的車(chē)隊(duì)是在去年的北京世園會(huì)進(jìn)行了示范性的運(yùn)營(yíng)，轉(zhuǎn)入北京冬奧會(huì)的場(chǎng)館，就是北京首鋼園，一直在進(jìn)行示范性的運(yùn)營(yíng)，一直會(huì)持續(xù)到2022年的冬奧會(huì)，服務(wù)于2022年的冬奧會(huì)。這樣一個(gè)解決方案里邊，我們實(shí)現(xiàn)的單車(chē)L3的能力，再加上云端的后臺(tái)支持能力，實(shí)現(xiàn)車(chē)隊(duì)的組成，整個(gè)車(chē)隊(duì)的跟隨行駛，行駛過(guò)程當(dāng)中的轉(zhuǎn)彎、掉頭、緊急制動(dòng)、障礙避讓?zhuān)€有更難一些的，像我外部車(chē)輛插入這樣一個(gè)車(chē)隊(duì)里邊的強(qiáng)干擾，一直到最后車(chē)隊(duì)的解散，實(shí)現(xiàn)這樣一種能力。

目前這個(gè)車(chē)隊(duì)技術(shù)是在這樣一個(gè)中型的乘用車(chē)上應(yīng)用的，目前在卡車(chē)的商用車(chē)上進(jìn)行移植，下一步會(huì)用到干線的物流上面。

我們經(jīng)過(guò)前期編隊(duì)的嘗試、商業(yè)模型的探索，也通過(guò)了大量的數(shù)據(jù)分析，最后得出這樣的結(jié)論，是以編隊(duì)的方式去實(shí)現(xiàn)高速的物流，不僅可以大幅的降低人力的成本，還可以從燃油方面降低車(chē)輛的使用成本，從而從總體成本上比我們傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式會(huì)有很大的提高，這是商用物流方面。

這樣一來(lái)我們?cè)诟咚偕厦婢蛯?shí)現(xiàn)了高速L3的出行能力和物流運(yùn)輸能力兩輪驅(qū)動(dòng)的技術(shù)體系。在連接不同城市的時(shí)候，我剛才講到我們是以L4的能力降維去實(shí)現(xiàn)L3、L2這樣一些產(chǎn)品，我們走了漸進(jìn)式的商業(yè)化路線。我們希望首先是從干線或者高速公路，逐漸進(jìn)入快速城市公交再到環(huán)線這樣的漸進(jìn)路線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的集群效應(yīng)，把不同城市連接在一起，形成城市群自動(dòng)駕駛的效應(yīng)。目前主要是一些乘用車(chē)和商用車(chē)車(chē)企在合作，一方面是高速公路的產(chǎn)品，一方面是運(yùn)營(yíng)方面的合作，這里面時(shí)間進(jìn)度和前面的嘉賓專(zhuān)業(yè)的機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)的進(jìn)度基本是一致。我們希望通過(guò)AutoBrain的自動(dòng)駕駛解決方案和我們這樣一個(gè)差異化的商業(yè)化路線，能夠讓城市之間的這種出行變得更加安全和輕松，能夠讓高速的物流能夠更加的高效、更加的安全，也能夠提升整個(gè)交通的效率，以這種方式去連接城市，最后讓城市之間和連接城市之間的這些所有的道路都實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)智慧和智能的能力，這是AutoBrain一直在致力于的事情。

我的演講到此結(jié)束。謝謝大家！
責(zé)任編輯:tzh