無刷直流（BLDC）電動機越來越受到歡迎和市場認(rèn)可。BLDC電機用于工業(yè)自動化設(shè)備，消費類，醫(yī)療，汽車，航空航天和儀器儀表等行業(yè)。BLDC電機不使用電刷進行換向。相反，它們是電子換向的。換向是激活電流通過適當(dāng)?shù)亩ㄗ酉嗬@組以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的過程。

BLDC轉(zhuǎn)子由具有2、3或4極對組合的永磁體制成。定子由星形連接的繞組組成。無刷直流電動機的換向取決于轉(zhuǎn)子的位置。必須在電機軸上安裝反饋裝置，以向控制器指示當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置。

憑借各種形式的反饋設(shè)備，磁性霍爾傳感器和光學(xué)換向編碼器是當(dāng)今行業(yè)中的首選反饋設(shè)備。

但是，這些編碼器有一些局限性和缺點。霍爾傳感器檢測換向磁體的運動，而光學(xué)換向編碼器則檢測碼盤的運動。換向磁極對和碼輪磁道模式是固定的，并與BLDC轉(zhuǎn)子磁極對匹配。

當(dāng)最終用戶必須匹配不同的極對BLDC電機時，這將阻止最終用戶配置換向磁體或碼輪模式。Avago Technologies的AEAS-7000（16位）絕對編碼器通過反饋絕對計數(shù)來克服此問題，該絕對計數(shù)將與控制器中的預(yù)編程計數(shù)進行比較，以激活正確的換相序列。

絕對值編碼器還通過提供附加功能（例如增量通道信號）來增加價值，這些功能可用于伺服定位以及加電時查找最新位置。絕對編碼器的這些功能有助于降低BLDS系統(tǒng)的整體成本。

無刷直流電動機

六步換向概念簡介

無刷直流電動機通常由定子繞組組成，其布置由永磁體制成的轉(zhuǎn)子磁極對決定。

在無刷直流電動機中，換相順序在使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中起著重要的作用。每個換向都有一個定子繞組被激勵為正功率（電流進入繞組），第二個繞組為負(fù)向（電流離開繞組），第三個為非通電狀態(tài)。

由于定子線圈產(chǎn)生的磁場與永磁體之間的相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。理想情況下，當(dāng)這兩個磁場彼此成90°時會出現(xiàn)峰值轉(zhuǎn)矩，并且在磁場一起移動時會下降。

為了使電動機保持運轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子移動以趕上定子磁場時，繞組產(chǎn)生的磁場應(yīng)移動位置。換句話說，激活通過適當(dāng)?shù)碾姍C相繞組在六個方向上流動的電流以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的過程稱為六步換向。

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