本應用筆記介紹了HEDS-8949 / HEDS-8969對齊軟件的功能，代碼輪設置以及AEAT-9000-1GSH0和AEAT-9000-1GSH1絕對編碼器的對齊。兩種校準套件HEDS-8949和HEDS-8969均具有在用戶校準期間對IC輸出進行實時IC監視的功能。

工作

原理1. AEAT-9000編碼器由13個差分絕對軌跡信號組成。從碼盤生成十二個磁道，從增量磁道的模擬正弦生成磁道號13。

2.八個光電傳感器用于產生90°相移的模擬Sine +，Sine-，Cosine +和Cosine-信號。校準模擬信號以通過SPI接口校正偏移和增益。偏移量和增益值將被預加載到內部存儲器中。進行信號調理后，編碼器執行片上插值以生成附加的4位絕對輸出（D-1至D-4），并將其與13個差分絕對磁道信號進行同步，以構建17位絕對編碼器。模擬信號是真正的差分信號，具有500 kHz的頻率響應，從而可以高速讀取絕對輸出位置數據。

3.附加傳感器用于徑向對準。傳感器定位將在LocTest引腳輸出，并在對齊模式下使用SPI接口啟用。

4.內軌道和外軌道通過在TiltOut引腳上產生脈沖用于傾斜角測量。TiltOut脈沖寬度用于確定傾斜角度。

5. Zero_RST輸入引腳用于將編碼器零位置設置為任何位置。編碼器將預設值存儲在內部存儲器中，并在每次讀取數據時參考該預設值指示新的位置信息。將Zero_RST引腳接地時，將啟用歸零復位功能。

對齊模式

如圖1所示，通過將代碼輪轂的中點位置定位在距安裝孔中心17.5 mm的位置，將代碼盤與讀取頭對齊。

通過SPI總線，命令切換到對齊模式，如圖

1所示。用1010 1011寫入地址0x11以解鎖寄存器。

2.用0001 0001寫入地址0x10以打開對齊模式。

編輯：hfy