由于嵌入式開發環境的特殊性(交叉編譯),我們會用到一些其他的外圍工具,這里做簡要的說明。并重新介紹一下整個開發環境中,各個工具的使用,及一個簡單應用的開發流程。
SecureCRT :串口輸出顯示工具、SSHclient
SecureCRT 是一款支持 SSH(SSH1 和 SSH2)的終端仿真程序,同時支持 Telnet 和 rlogin 協議。
這個是最有用的吧,你看到她就會愛上她。并且是可以窗口內多標簽,界面和藹可親的。
DNW :USB 下載工具。(配合 u-boot 使用)
DNW 是一款 USB 下載傳輸工具,把編號的目標板的 .bin 二進制文件通過開發板的 USB 線,下載傳輸到板子上,通常用來傳輸的是編譯好的 Linux 目標板鏡像或者板子上無 OS 裸奔的程序,這里主要是配合 bootloader 使用的。需要進行傳輸時,在串口工具的 u-boot 輸出菜單中選擇對應的選項(比如:download Linux kernel to Nandflash),bootloader 就會在目標機端(開發板端)準備好 USB 端口,等待在 USB 中數據的寫入,然后,在 PC 端打開 DNW 選擇要傳輸的文件,傳輸就好。傳輸過程中以及傳輸完成后,都會在串口工具窗口(也就是 SecureCRT )看到串口輸出的信息反饋。DNW 有 windows 版也有 Linux 版,Linux 下的需要自己編譯并安裝附帶的 USB 驅動模塊,而 windows 下的只用一個 DNW.exe 就 ok 了,不需要安裝包安裝(如果你真的想那么做的話。)。(ps:應用 USB 下載即 DNW 下載時,需要安裝 USB 下載驅動,開發板的光盤中都會有所附帶)
DNW 在引起 windows 藍屏后 無法運行的問題解決如何解決?
另外需要注意:比如 TQ2440 出廠的 U-boot,通過 DNW 傳輸時,會出現傳輸后沒反應,然后再次選擇傳輸文件,電腦就藍屏了(如你所知,這肯定是在 windows 環境下,)這樣,確實很悲劇,并且你會不只一次碰到,如果你的 PC 足夠頑強,應該不會有什么事兒的,也有可能是 windows 7 的兼容問題吧,上次發生是不是在 XP 下,我也忘了。言歸正傳,藍屏后,重啟系統,會出現 DNW 無法運行的情況,即使你再找個 dnw.exe,它還是不甩你。怎么辦呢?它肯定是知道了在上次運行時你虐待它了,這是在記仇啊,記仇?它怎么記?軟件么,很定時在配置文件中記的,打開 C 盤,在根目錄下有一個 dnw.ini ,這個就是它的配置文件,直接把它刪了,它就會忘記你曾經對她犯下的錯,又是這么小氣又是這么的通情達理。OK,可以正常運行了。
U-boot:強大的 bootloader。
為什么把它也作為開發工具來說呢?因為學習剛開始,我們暫且還不去涉及 bootloader 的移植問題,而它的存在,會方便我們往開發板上燒寫程序。有了它,我們可以用 NFS 下載鏡像(程序),我們可以用 USB 下載鏡像(程序),我們還可以用 ftp 下載……一勞永逸啊。為了方便開發,我們就直接把它作為我們目標板端的常用工具,暫且屏蔽到它的內部細節,這不影響我們做裸奔的接口實驗,和 Linux 內核移植及驅動開發,過早的接觸并試著去了解太多名詞,會領我們有恐懼感的,是時候了解它的內部邏輯時,我們自然會接觸到,萬法自然,隨他去吧……
Jlink :仿真器。
還要涉及一個名詞是 j-tag,jlink 是一個外部仿真器,jtag 是個內部開發調試接口。Jlink 是通過 jtag 接口實現的一個仿真器,可以跟蹤調試。目前我們用到它的可能就是來燒寫 u-boot 了。如果用于調試的話,可以配合 ADS 使用,來編寫裸奔程序。至于如何在空板子上燒寫 u-boot,各個開發板都會有詳細說明,我也不費這口舌了,他們寫的要比我專業的多。
審核編輯 黃昊宇
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