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API RMS機器人測量軟件

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業機器人應用方案 ? 作者:工業機器人應用方 ? 2020-10-28 09:51 ? 次閱讀
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API RMS機器人測量軟件

API RMS(Robotic Measurement Solution)機器人測量軟件包含了兩大適用模塊:RPM機器人性能檢測模塊以及ROBOCAL機器人校準模塊。

RPM機器人性能檢測模塊:評測流程使用ISO 9283標準為指導,對機器人的準確性、重復性、姿態、距離、漂移、超調,路徑等關鍵數據指標進行評估檢測。

ROBOCAL機器人校準模塊:使用API RADIAN激光跟蹤儀配合末端執行靶標系統,對機器人運動空間內的隨機位置進行測量。通過軟件構建機器人運動學模型,并通過參數定義機器人關節的幾何關系,從而實現對機器人的補償校準。

原文標題:API機器人性能提升全面解決方案

文章出處:【微信公眾號:工業機器人應用方案】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

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