在中國(guó)水電發(fā)展“十三五”規(guī)劃中,數(shù)字流域、數(shù)字水電、“互聯(lián)網(wǎng)+”智能水電站、大壩安全在線監(jiān)控和遠(yuǎn)程技術(shù)等都屬于重要發(fā)展方向。為落實(shí)“安全第一,預(yù)防為主,綜合治理”的安全生產(chǎn)方針,四川移動(dòng)、大唐公司、清華研究院合作,運(yùn)用人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等技術(shù),在四川省廣元亭子口水利樞紐打造了一個(gè)“5G智慧電站”。這是國(guó)內(nèi)第一次在水力發(fā)電領(lǐng)域應(yīng)用5G水下機(jī)器人技術(shù)。
智慧電站保安全
亭子口水利樞紐是國(guó)家完善長(zhǎng)江防洪體系的六大重點(diǎn)工程之一,也是嘉陵江干流唯一的控制性骨干工程,是西部大開(kāi)發(fā)重點(diǎn)工程和四川省“再造一個(gè)都江堰”灌區(qū)骨干工程。自建成運(yùn)行以來(lái),亭子口水利樞紐在防洪、灌溉、供水、發(fā)電等方面發(fā)揮了巨大效益。
大唐亭子口公司黨委書(shū)記、副總經(jīng)理李陽(yáng)表示,亭子口水利樞紐全面投產(chǎn)運(yùn)行之后,其結(jié)構(gòu)安全巡檢的任務(wù)非常關(guān)鍵,但在現(xiàn)實(shí)執(zhí)行過(guò)程中,大壩壩體表面和水下結(jié)構(gòu)物的常規(guī)巡檢精度和效率都很低,在一定程度上制約了樞紐的安全健康評(píng)估。
四川移動(dòng)廣元分公司集團(tuán)客戶部經(jīng)理孫健告訴記者,“5G智慧電站”項(xiàng)目利用5G大寬帶、低時(shí)延的特性,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)超高清圖像數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)快速回傳,又運(yùn)用云計(jì)算、AI數(shù)據(jù)分析等技術(shù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)診斷,利用5G水下機(jī)器人、5G水上無(wú)人機(jī)與辦公業(yè)務(wù)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互、壩體異常狀況預(yù)警診斷等,解決了傳統(tǒng)作業(yè)效率低、需要反復(fù)下水作業(yè)等問(wèn)題,增強(qiáng)了操作便利性及安全性,做到對(duì)問(wèn)題和隱患的及時(shí)預(yù)警,切實(shí)保障大壩運(yùn)行安全。
水下機(jī)器人用上5G
在常年累月的運(yùn)行中,大壩的泄洪消能設(shè)施必然會(huì)出現(xiàn)磨蝕、露筋等損傷,傳統(tǒng)的檢測(cè)方式需要排水、清淤,再由人工到現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),效率低、成本高,不利于防洪安全和電力生產(chǎn)。
清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院智能水電樞紐研究所副所長(zhǎng)王皓冉表示,在“5G智慧電站”項(xiàng)目中,應(yīng)用了5G水下機(jī)器人搭載清淤和巡檢作業(yè)設(shè)備,可以在不排水的條件下,替代人工進(jìn)行水下作業(yè)。這項(xiàng)技術(shù)利用5G大帶寬的優(yōu)勢(shì),實(shí)時(shí)回傳水下機(jī)器人采集的高清圖像,同時(shí)利用5G低時(shí)延特性,可以對(duì)機(jī)器人實(shí)施遠(yuǎn)程控制,完成周密的勘察檢測(cè)工作。
“通過(guò)多種傳感數(shù)據(jù)融合,結(jié)合巡檢、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和失穩(wěn)機(jī)理、老化壽命評(píng)估方法,我們可以在保障水庫(kù)大壩長(zhǎng)期安全運(yùn)行的同時(shí),提升信息化和智能化管理水平。”王皓冉說(shuō)。
據(jù)記者了解,按照設(shè)計(jì)要求,每3至5年或大洪水過(guò)后,亭子口水利樞紐都需要對(duì)泄洪消能設(shè)施進(jìn)行檢測(cè),傳統(tǒng)檢測(cè)工期一般長(zhǎng)達(dá)3至6個(gè)月,需要花費(fèi)工程成本590萬(wàn)元左右。使用5G水下機(jī)器人則可以將單次巡檢費(fèi)用下降到70萬(wàn)元左右,工期只需20天,效益非常顯著。
巡檢無(wú)人機(jī)大顯身手
大壩表面也需要日常巡檢,但由于壩體巨大,人工巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力,往往需要借助繩索、吊車(chē)等將人送到壩體垂直表面,近距離使用卷尺、鋼纖、粉筆、數(shù)碼相機(jī)等進(jìn)行檢查。實(shí)際操作中,存在高風(fēng)險(xiǎn)、低效率、過(guò)于依賴檢測(cè)人員經(jīng)驗(yàn)等問(wèn)題。
“5G智慧電站”項(xiàng)目為此研制了一套高精度壩面5G無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng),其中包含了巡檢路徑規(guī)劃、壩面表觀缺陷識(shí)別、健康診斷體系構(gòu)建等功能。通過(guò)無(wú)人機(jī)回傳超高清圖像,再由云計(jì)算、AI數(shù)據(jù)分析、圖形圖像檢測(cè)等技術(shù)進(jìn)行診斷,該項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)壩面自主巡檢、信息的無(wú)縫獲取、三維重建等功能。“這樣不僅可以提升巡檢效率,也為水庫(kù)大壩的安全提供了重要保障。”王皓冉說(shuō)。
亭子口水利樞紐整個(gè)大壩上、下游壩面水上部分面積大約有9.36萬(wàn)平方米,傳統(tǒng)檢測(cè)方式每平米需要花費(fèi)約50元,因此每次全面檢查的成本在460萬(wàn)元左右,用時(shí)約90天。采用5G無(wú)人機(jī)智能巡檢則可以把工期降到15天,每次巡檢的總花費(fèi)僅需19萬(wàn)元左右。
此外,該項(xiàng)目還在亭子口水利樞紐部署了5G云視訊高清視頻會(huì)議系統(tǒng),指揮中心、各個(gè)部門(mén)的工作人員,以及身處外地的技術(shù)專(zhuān)家,都可以通過(guò)這套會(huì)議系統(tǒng)進(jìn)行集體會(huì)商和交流。如果需要,還可以將5G水下機(jī)器人實(shí)時(shí)巡檢畫(huà)面添加到會(huì)議視頻中,實(shí)現(xiàn)電站中控室、大唐集控中心、外地水電專(zhuān)家等多方視頻工作會(huì)議。
自從5G在中國(guó)投入商用后,包括運(yùn)營(yíng)商在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈各方一直在積極拓展5G行業(yè)應(yīng)用。亭子口水利樞紐的“5G智慧電站”項(xiàng)目表明,只要貼近客戶、找準(zhǔn)需求、做好個(gè)性化解決方案,5G的價(jià)值就必然會(huì)在各行各業(yè)綻放光彩。
責(zé)任編輯:tzh
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29779瀏覽量
213221 -
互聯(lián)網(wǎng)
+關(guān)注
關(guān)注
55文章
11252瀏覽量
106600 -
無(wú)人機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
231文章
10862瀏覽量
187159 -
5G
+關(guān)注
關(guān)注
1360文章
48830瀏覽量
574475
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
超聲波水下測(cè)距換能器:探索水下世界的“千里眼”
肇觀電子推出W系列水下機(jī)器人視覺(jué)模組

水下機(jī)器人搭載索尼FCB-EV9520L機(jī)芯:重塑深海探測(cè)的技術(shù)范式
索尼FCB模組賦能水下機(jī)器人:探索深海的“千里眼”
分布式 IO 模塊:水力發(fā)電設(shè)備高效控制的關(guān)鍵

5G在遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用案例
基于微型5G網(wǎng)關(guān)的石化廠區(qū)巡檢機(jī)器人應(yīng)用

【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
我國(guó)首臺(tái)公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人完成測(cè)試
FCB-EV9520L,水下機(jī)器人應(yīng)對(duì)光線變化的利器
高壓放大器在水下撲翼軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

華為攜手中國(guó)移動(dòng)、樂(lè)聚機(jī)器人探索5.5G網(wǎng)絡(luò)下機(jī)器人應(yīng)用
凱茉銳電子 SONYFCB-EV7100模組在水下機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用

評(píng)論