素材來源：電路城

機器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機器人設(shè)計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創(chuàng)意機器人陪你玩耍，一起去看看吧！

1、奧豆機器人結(jié)構(gòu)圖+代碼+裝配教程

奧托的制作和設(shè)計是受LMR兩足機器人鮑勃的啟發(fā)，他的編程代碼是來自另外的一個名為Zowi的開源兩足機器人。奧豆是一款兼容于Arduino，且可以3D打印的機器人。它的獨特之處在于他組裝后的體積很小（11cm x 7cm x12cm），而且他的集成組件和公式都是很簡單的。利用現(xiàn)成的部件和3D打印機，只需要做簡單的電路連接（幾乎不需要焊接）和懂得基本編碼技巧，你就可以在短短的兩個小時內(nèi)做出你可愛的朋友-奧豆！

2、魔方機器人-華為研電賽一等獎作品

軟件方面：

1.移植了Kociemba算法。Kociemba算法是當(dāng)今世界上復(fù)原魔方步數(shù)最少的算法，最長步數(shù)只有21步，并且其解算時間為ms級。

2.顏色識別方面應(yīng)用機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一種比較成熟的分類算法完成顏色的分類，顏色識別基本不會出錯，識別率極高。

3.對來自Kociemba算法的復(fù)原指令進行了優(yōu)化處理，使用深度優(yōu)化搜索算法，優(yōu)化率達23%，縮短了整體復(fù)原時間。

我認(rèn)為如果你想學(xué)習(xí)制作屬于自己的機器人，魔方機器人應(yīng)該是最佳選擇，因為你既可以學(xué)到硬件的設(shè)計，還可以學(xué)到控制算法。

3、【創(chuàng)意設(shè)計】六足蟲蟲機器人資料分享

新版蟲蟲用3個微型舵機的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。

4、（恩智浦）低功耗藍(lán)牙控制機器人參考設(shè)計

Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機器人參考設(shè)計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發(fā)，并且可以通過手機APP控制。BLE控制的機器人基于Kinetis KW40Z片上系統(tǒng)（SOC），該系統(tǒng)包括一個ARM? Cortex? M0+處理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz無線電。它采用HID over GATT配置文件實施，用作人機接口設(shè)備。該軟件提供的特性包括：BLE數(shù)據(jù)到手機app的傳輸、電機控制和電池監(jiān)測，等等。

5、無人遙控水下機器人供電設(shè)計方案

無人遙控水下機器人主要有，有纜遙控水下機器人（簡稱ROV）和無纜遙控水下機器人（簡稱AUV）兩種，ROV是從水面進行控制，帶有推進器、水下電視、水下機械手和其他作業(yè)工具，能夠在三維水域運動，由水面提供能源的裝置。水面與ROV之間通過數(shù)百米甚至數(shù)千米的線纜連接供電，為了減小線纜上的損耗，必須減小其電流，這就要求ROV輸入電壓盡量高，最好（300-400）V，以目前的DC48V/（3000-4000）W需求為例，傳統(tǒng)的磚模塊電源很難滿足高效率及小體積方面的要求。Vicor針對水下機器人對體積、效率及大功率的特殊要求提供了有效的解決方案。

6、坦克循跡機器人

超全單片機智能小車程序資料+坦克循跡紅外遙控+原理圖260M的資料，無線智能小車，資料很詳細(xì)，有視頻有程序，感興趣的千萬不要錯過了，免費分享一大波！

7、【大賽作品】激光測距機器人設(shè)計

測距采用激光測距，通過對激光束進行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離，測量距離是超聲波與紅外線的10倍以上，測量精度遠(yuǎn)超超聲波與紅外線，最高能達到1mm的精確度……

8、超酷溜冰機器人設(shè)計

在本系統(tǒng)中，采用意法半導(dǎo)體公司的STM32F407VGT6單片機作為智能小車的核心控制器。使用電磁感應(yīng)圈感應(yīng)磁場的的尋跡方案，采用MMA7660傳感器和單軸陀螺儀作為車速檢測傳感器，使小車可以直立行走。以脈寬調(diào)制（PWM）控制方式控制直流電機和舵機，利用自適應(yīng)控制PID算法，對小車的轉(zhuǎn)向和速度進行控制修正，從而完成傳感器信號采集處理、控制算法裁決及執(zhí)行、直流電機驅(qū)動控制。

9、（3D打印）畫蛋機器人制作開源設(shè)計

本文介紹畫蛋機eggbot的制作，因前篇篇幅有限，所以發(fā)起新話題，詳細(xì)介紹一下畫蛋機eggbot的制作。你現(xiàn)在有3D打印機么？有42步進電機么？有arduino mega2560么？如果你有，和我一起來制作畫蛋機eggbot吧

制作難點：

eggbot的主控為EiBotBoard，這個電路板在其他地區(qū)是買不到的，只能在eggbot官網(wǎng)進行購買，目前為V2.0版本。在查閱大量資料之后，我們找到了一個eggbot的衍生版SphereBot。SphereBot采用arduino uno和電機驅(qū)動A4983，并提供了firmware和簡單實用的操作軟件，這為我們制作畫蛋機提供了方便，結(jié)合3D打印機的制作經(jīng)驗，我們采用arduino mega2560+2個A4988組合作為電子控制部分。OK，準(zhǔn)備好，我們開始吧！！！

10、基于WIFI的無線偵查機器人

本設(shè)計是基于wifi技術(shù)的機器人，機器人的動作可以通過電腦操控，并實時地返回高清偵查視頻。該機器人可以在一定范圍內(nèi)進行偵查，從而避免人員直接進入未知的危險環(huán)境之中。本設(shè)計主要由無線路由器、攝像頭、機器人主控制器、舵機、電機驅(qū)動模塊、電源模塊以及機器人底盤等等構(gòu)成。另外本設(shè)計控制客戶端采用C++ builder 6.0編寫。

責(zé)任編輯：haq