據(jù)機(jī)器人大講堂獲悉，今日，Dogotix(多夠機(jī)器人)對(duì)外發(fā)布了兩款已經(jīng)批量生產(chǎn)的第二代高動(dòng)態(tài)性能四足機(jī)器人，型號(hào)分別是DG-48A和DG-160A。

據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示，DG-48A自重13KG, 搭配峰值動(dòng)力48N.m電機(jī)負(fù)重6KG，而DG-160A的自重為24KG, 搭配峰值動(dòng)力160N.m電機(jī) 設(shè)計(jì)載重14KG。

這是一個(gè)巨大的提升，拿一組數(shù)據(jù)來說明，以DG-160A為例和波士頓動(dòng)力SPOT-MINI進(jìn)行性能對(duì)比：

（數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)公開數(shù)據(jù)）

通過對(duì)比可以看出，DG-160A在輸出動(dòng)力、行駛速度、續(xù)航能力等方面已經(jīng)有了和行業(yè)標(biāo)桿波士頓動(dòng)力Spot mini同臺(tái)競(jìng)技的可能性。

雖然目前DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，波士頓動(dòng)力得益于其20年的軟件技術(shù)積累在部分?jǐn)?shù)據(jù)上仍然具有一定優(yōu)勢(shì)，不過這種差距正在迅速的縮小。如果按照DogoTix(多夠機(jī)器人)目前的研發(fā)和迭代速度，在未來的8-12個(gè)月，預(yù)計(jì)DG-160A在軟件方面也將同樣達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

作為對(duì)標(biāo)波士頓動(dòng)力Spot mini的仿生四足機(jī)器人，DogoTix(多夠機(jī)器人)這款產(chǎn)品推出后，無疑會(huì)對(duì)行業(yè)領(lǐng)頭羊波士頓動(dòng)力的Spot mini 產(chǎn)生一定沖擊，和許多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人類似，依賴于Dogotix產(chǎn)品頂級(jí)的配置和僅為業(yè)界對(duì)標(biāo)產(chǎn)品的8%這個(gè)極具性價(jià)比的定價(jià)，定能為促進(jìn)中國(guó)仿生四足機(jī)器人這個(gè)行業(yè)的發(fā)展起到重要的推動(dòng)作用！

在產(chǎn)品上，尤其值得注意的是，本次DogoTix(多夠機(jī)器人)推出的24公斤級(jí)標(biāo)配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個(gè)型號(hào)兼具了負(fù)載與動(dòng)力，或許將成為行業(yè)參考的經(jīng)典設(shè)計(jì)。

（大狗DG-160A）

除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號(hào)機(jī)器人，整體重量?jī)H13KG，并配置峰值動(dòng)力48N.m的電機(jī)。

（小狗DG-48A）

據(jù)公開資料顯示，目前，Dogotix的第一代產(chǎn)品ME-18A已經(jīng)于幾個(gè)月前發(fā)布，單價(jià)為1.8萬元人民幣，目前已經(jīng)在售產(chǎn)品系列包括如下，且現(xiàn)已持續(xù)的批量供貨中，交期1-2周，市場(chǎng)反響良好。

而第二代產(chǎn)品Dogotix小狗DG-48A和大狗DG-160A為本次發(fā)布的產(chǎn)品，現(xiàn)在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，但基礎(chǔ)硬件都已經(jīng)規(guī)模化生產(chǎn)，在各大電商平臺(tái)均能順利購(gòu)買。

此外，據(jù)機(jī)器人大講堂了解，本次Dogotix還同時(shí)發(fā)布了四款不同級(jí)別的電機(jī)（扭矩分別為24N.m,48N.m,160N.m,240N.m），并且全部對(duì)外出售。

為了便于用戶多方位的開發(fā)應(yīng)用機(jī)器人，Dogotix團(tuán)隊(duì)宣布從控制器到核心器件均可以單獨(dú)出售，并嚴(yán)格控制零售單價(jià)，做到極具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，為對(duì)機(jī)器人感興趣的發(fā)燒友提供更多優(yōu)質(zhì)選擇。

據(jù)機(jī)器人大講堂了解到，與此同時(shí)，Dogotix團(tuán)隊(duì)的第三代產(chǎn)品也已經(jīng)在緊鑼密鼓的設(shè)計(jì)中，相信在不久后將會(huì)推出。

Dogotix團(tuán)隊(duì)內(nèi)部消息透露，第三代產(chǎn)品相比本次發(fā)布的第二代產(chǎn)品無論在工業(yè)設(shè)計(jì)方面、動(dòng)態(tài)控制方面還是軟件運(yùn)行算法方面都有較大的提高，相信發(fā)布后又將對(duì)業(yè)界帶來一次沖擊。

回到本次發(fā)布的兩款產(chǎn)品，從Dogotix團(tuán)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)模式上可以看到，除了強(qiáng)大的動(dòng)力性能優(yōu)勢(shì)、極具性價(jià)比的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和前衛(wèi)的軟硬件設(shè)計(jì)理念，Dogotix團(tuán)隊(duì)也一直秉承著開源精神，堅(jiān)持產(chǎn)品全開源的商業(yè)模式，旨在讓更多的人參與到仿生足式機(jī)器人的開發(fā)和建設(shè)中來，為推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)，這也是多夠團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品的自信，也是潛心做四足機(jī)器人這件事的初心。

產(chǎn)品快速迭代，同時(shí)在性能上飛速提升的原因在于，Dogotix團(tuán)隊(duì)從成立之初就特別注重基礎(chǔ)器件級(jí)別的研發(fā)和核心技術(shù)的自主突破。經(jīng)過4年的技術(shù)研發(fā)積累，可以說Dogotix團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)形成了在足式機(jī)器人底層及應(yīng)用層均有完善專利的布局，而國(guó)內(nèi)僅有兩三家公司做出這樣的成績(jī)。

Dogotix團(tuán)隊(duì)希望通過長(zhǎng)期持續(xù)的努力，能夠達(dá)成仿生機(jī)器人走進(jìn)人類社會(huì)的每一個(gè)角落的愿景,本次推出的兩款極具性價(jià)比的仿生四足機(jī)器人，必定對(duì)這個(gè)行業(yè)的發(fā)展帶來深遠(yuǎn)的影響。

在機(jī)器人大講堂了解本次兩款產(chǎn)品發(fā)布的過程中，有一個(gè)二代新品的技術(shù)細(xì)節(jié)讓人感慨，Dogotix創(chuàng)始人堅(jiān)持認(rèn)為作為面向未來的科技產(chǎn)物，并不能像手機(jī)、汽車一樣僅僅作為人們的生活工具，而是要具有自由靈魂的機(jī)器人。

Dogotix創(chuàng)始人認(rèn)為，將仿生運(yùn)動(dòng)學(xué)和人工智能技術(shù)融合是其“靈魂”所在。所謂“自由”，這就要求機(jī)器人在不受人類的干預(yù)下能夠自主的工作和生活。Dogotix團(tuán)隊(duì)基于這一思路出發(fā)，將基于機(jī)器視覺的自主無線非接觸式充電和太陽能充電同時(shí)賦予到這兩款機(jī)器人上面。

當(dāng)機(jī)器人在室內(nèi)工作時(shí)，自主檢測(cè)自身電量，在電量不充足時(shí)，完全自主的找到自己的非接觸式無線充電樁，并完成自主充電；此外，機(jī)器人殼體設(shè)計(jì)有太陽能電池板，當(dāng)機(jī)器人在戶外工作時(shí)，即便是沒有人類活動(dòng)的野外環(huán)境，機(jī)器人也可以完成自我充電。這樣以來即使機(jī)器人離開人類也可以生存和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)化。

目前從新款機(jī)器人的運(yùn)行視頻中，我們不難看出，在機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)身體傾斜等情況，暫時(shí)沒有做酷炫的動(dòng)作。不過要知道，這僅僅為Dogotix團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了不到一個(gè)月的軟件算法的新品測(cè)試調(diào)整的結(jié)果，硬件本體的動(dòng)力和動(dòng)態(tài)性能只發(fā)揮出了機(jī)器人應(yīng)有性能的25%，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)的進(jìn)行算法和軟件的升級(jí)優(yōu)化，無需太多時(shí)日，本款機(jī)器人無論在動(dòng)力方面或是動(dòng)態(tài)性能方面將會(huì)有一個(gè)質(zhì)的飛躍！

基于Dogotix團(tuán)隊(duì)持續(xù)的基礎(chǔ)器件級(jí)別的研發(fā)和核心技術(shù)的自主突破，在動(dòng)力電機(jī)（仿生足式機(jī)器人最重要部件之一）方面實(shí)現(xiàn)行業(yè)突破，使其在約1.25 KG自重的基礎(chǔ)上達(dá)到160N.m（特制版可達(dá)200牛米）的峰值輸出扭矩和24弧度/秒的角速度爆發(fā)力，并同時(shí)可以兼顧負(fù)重和高動(dòng)態(tài)性能的要求，這一成果屬于國(guó)際領(lǐng)先水平。

另外因?yàn)镈ogotix團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持開源路線，從目前國(guó)內(nèi)各行業(yè)發(fā)展情況下來看，軟件隨時(shí)可以更新至最新版本供開發(fā)者使用，這無疑能更加符合這一階段的客戶需求。

據(jù)悉，在融資方面，Dogotix約一個(gè)月前接受了索道資本500萬元的天使輪融資。并計(jì)劃在未來的三個(gè)月內(nèi)以8000萬元人民幣的估值進(jìn)行下一輪1000-1500萬元人民幣的融資，這筆融資將用于后續(xù)新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)與已推出產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。

投資人認(rèn)為，Dogtix這支在CEO趙同陽與CTO楊平博士帶領(lǐng)下的8人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持夢(mèng)想持續(xù)前進(jìn)到今日，從創(chuàng)業(yè)之初就堅(jiān)持以引領(lǐng)仿生機(jī)器人產(chǎn)品制造風(fēng)口，而非坐等風(fēng)口，不以賺錢為首要目標(biāo)，堅(jiān)持長(zhǎng)跑，這是一件很酷的事情。

Dogotix團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人大講堂表示，也希望更多行業(yè)精英的加入Dogotix團(tuán)隊(duì)，為了夢(mèng)想而奮斗！

據(jù)機(jī)器人大講堂了解到，目前，已經(jīng)在售的第一代產(chǎn)品ME-18A已經(jīng)開源了全部的相關(guān)資料，可以在Dogotix官方網(wǎng)站（http://dogotix.com/，建設(shè)中）和論壇（https://mit-fans.com/）中下載；本次發(fā)布的第二代產(chǎn)品DG-48A和DG-160A的全套資料也正在緊鑼密鼓的整理當(dāng)中，不日將陸續(xù)對(duì)外開放。

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