在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時(shí)我們會(huì)遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個(gè)是適合我們所使用的呢？在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)選擇的版本是怎么回事？

KUKA機(jī)器人在進(jìn)入PROFINET網(wǎng)絡(luò)時(shí)需要安裝PROFINET KRC-NEXXT軟件。下圖：

KUKA軟件的PROFINET安裝軟件的說明文件 ：

其中規(guī)定了軟件版本對(duì)應(yīng)了GSD文件的版本類型和WORKVISCAL中選的版本號(hào)。

WORKVISCAL的profINET設(shè)置頁面：需要選擇相對(duì)應(yīng)版本號(hào)與KUKA上安裝的PROFINET KRC-NEXXT軟件版本相一致

S7中GSD文件的版本號(hào)也要與PROFINET KRC-NEXXT軟件的版本號(hào)相一致。

因此組態(tài)版本與KUKA機(jī)器人所按裝軟件需要相對(duì)應(yīng)，包括機(jī)器人WORKVISCAL的設(shè)置也是需要對(duì)應(yīng)的。