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意大利研發能模仿人手90%功能的機器手,患者不到一周即可熟練使用

如意 ? 來源:OFweek機器人網 ? 作者:OFweek機器人網 ? 2020-09-27 12:02 ? 次閱讀
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據一項近期發表于《科學報告》的研究表示,意大利一個團隊制造了一款能模仿人手90%功能的、名叫「漢尼斯」的機器手。

據悉,這款機器手的組成主要分為3個部分:擬人的肌電多關節假手、手腕模塊和肌電控制器(包括兩個表面肌電傳感器、電池組等)。

「漢尼斯」能模仿人手關鍵的生理特征,能實現精確的類似人手的抓握行為。在先導試驗中,研究人員測試了機器手在截肢患者中的使用效果。結果顯示,它能實現與人手很高的相似性的抓握動作,比如能在1秒內能實現完整的抓取動作,并最高釋放150牛頓的力,幫助截肢者實現90%的手部功能。

更值得注意的是,好的情況下,只要通過不到1周的訓練時間,患者就能熟練操作「漢尼斯」機器手。
責編AJX

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