可做生意的就怕，人家賺的比你多，成本還比你低。

海底撈店中，一位正吃飯的客人抬頭和一臺(tái)滑行過來的機(jī)器人對(duì)視上，看起來像貨架的結(jié)構(gòu)上，擺放著一盤蛋糕。「生日快樂！」幾名潛伏在附近的員工同時(shí)歡呼，這是深圳海底撈方大城店的新把戲。店里，機(jī)器人平穩(wěn)地穿行，準(zhǔn)確避開行人將盤裝的肉類和蔬菜送到桌子前，不時(shí)還有顧客湊過來搭訕或是拍照，大堂經(jīng)理莫靜靜說，引進(jìn)機(jī)器人后，常有顧客特意要求機(jī)器人來送餐，尤其吸引住了好奇心旺盛的小朋友們。

雖然在繁忙時(shí)段，機(jī)器人還不足以替代人工，但非繁忙時(shí)段還是替代了不少傳菜的工作，而在夜班，更是可以完整的替代一個(gè)傳菜員——這款機(jī)器人不止在深圳，在北京、新加坡等地也都開始上線。

拐點(diǎn)：當(dāng)人比機(jī)器還貴時(shí)

「十幾年前的送餐機(jī)器人，投資回報(bào)期可能在 10 年以上，那個(gè)時(shí)候的機(jī)器人要賣到將近 20 萬，而一個(gè)服務(wù)員一年的工資可能才 1 萬。」另一方面，當(dāng)時(shí)機(jī)器人基本是靠磁條導(dǎo)航，在工廠倉庫還好，在餐廳就不好用了。但當(dāng)技術(shù)的進(jìn)步將這兩個(gè)問題都解決了之后，這個(gè)市場看起來就誘人了許多。普渡機(jī)器人 CEO 張濤曾是媒體雷鋒網(wǎng)的聯(lián)合創(chuàng)始人，進(jìn)入餐飲機(jī)器人行業(yè)，是他兼顧了技術(shù)和商業(yè)趨勢后的決定。

普渡機(jī)器人創(chuàng)始人 張濤 | 圖片來源：普渡機(jī)器人

2016 年，普渡機(jī)器人研發(fā)了收款傳菜機(jī)器人「歡樂送」，目前已經(jīng)在上百個(gè)城市售出數(shù)千臺(tái)。多年的市場經(jīng)驗(yàn)，讓張濤對(duì)餐飲業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場有了自己的判斷——這會(huì)是一個(gè)有著互聯(lián)網(wǎng)式增長可能，又不至于陷入互聯(lián)網(wǎng)式血腥廝殺的增量市場。

張濤算過一筆賬，中國大概有 800 萬家餐飲飯店，即使是一小部分適合使用機(jī)器人，也足以達(dá)到千億級(jí)別的市場規(guī)模；其次，中國餐飲市場不存在寡頭壟斷而較為分散，對(duì)創(chuàng)業(yè)公司來說發(fā)展環(huán)境比較友好，「（餐飲業(yè)）有很強(qiáng)的城市、品牌和門店的三重隔離，如果有很強(qiáng)的競爭對(duì)手進(jìn)來，也無法迅速拿下市場。」，而機(jī)器人除了工具屬性外，還具備招徠顧客和表演宣傳的傳播屬性，再加上餐廳老板的決策周期也相對(duì)較短，市場可以快速增長。

最初普渡選擇以傳菜機(jī)器人為切入點(diǎn)，是因?yàn)樵诓蛷d門店的迎賓、領(lǐng)位、傳菜、烹飪等諸多場景中，傳菜是從技術(shù)角度實(shí)現(xiàn)完全人力替代最容易的一個(gè)場景。但在實(shí)際落地的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)沒那么簡單，「門檻比工業(yè)機(jī)器人還高。」張濤這樣評(píng)價(jià)，第一代「歡樂送」歷時(shí)一年才生產(chǎn)出來，之后又花了一年的時(shí)間進(jìn)行迭代更新，這個(gè)過程，也從技術(shù)上構(gòu)建起了壁壘。

通行：最大的難題

傳菜的本質(zhì)是什么？是讓菜品在空間上轉(zhuǎn)移，是實(shí)現(xiàn)一個(gè)微縮的交通系統(tǒng)，而傳菜機(jī)器人，本質(zhì)上就是一臺(tái)小型的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車。就像無人駕駛還沒有取代人類司機(jī)，在人員稠密又通道狹窄的餐廳，讓機(jī)器人像人類傳菜員一樣靈活通行，是普渡成立以來面對(duì)的最主要的技術(shù)難題。

「餐廳的過道是比較窄的，而且有越來越窄的趨勢，現(xiàn)在很多餐廳的過道寬度可能不到 70 厘米，過道里還要走人，所以對(duì)機(jī)器人通過性要求越來越高。」在普渡機(jī)器人開拓顧市場時(shí)，有兩個(gè)重要的指標(biāo)，就是餐廳面積和過道的寬度。如果面積太小，節(jié)省不了多少人力，就沒有必要去做，而如果過道窄于機(jī)器人能通行的最小范圍，則是沒辦法去做。這個(gè)最小范圍受多個(gè)因素影響，包括機(jī)器本身的尺寸、傳感器性能、定位導(dǎo)航還有運(yùn)行能力等，最初普渡機(jī)器人對(duì)餐廳過道寬度的要求是 1.2 米，后來壓縮到 1 米，再后來壓縮到 80 厘米，而現(xiàn)在，即使只有 60 厘米的寬度也可以了。「總之，通過技術(shù)進(jìn)步不斷降低對(duì)產(chǎn)品的寬度要求。」張濤說。

這些技術(shù)上的積累，主要由三部分構(gòu)成：最底層的是機(jī)器人底盤，是機(jī)電一體化的子模塊，再往上是業(yè)務(wù)系統(tǒng)和云平臺(tái)。不同于許多采購?fù)獠客ㄓ玫妆P的解決方案的配送機(jī)器人公司，為了更好地實(shí)現(xiàn)軟硬算法的結(jié)合，普渡選擇自研機(jī)器人底盤，底盤中又包含了普渡的定位導(dǎo)航算法，這也是普渡技術(shù)構(gòu)成的核心，而定位導(dǎo)航算法又包括五部分：餐廳建圖、機(jī)器人定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知。

普渡機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成 | 圖片來源：極客公園

在餐廳進(jìn)行機(jī)器人的部署，全程只需要 2 小時(shí)到半天左右。首先是構(gòu)建餐廳的地圖，標(biāo)注出餐桌、出餐口等位置，然后將標(biāo)注好的餐廳布局圖傳給機(jī)器人。最新版本的歡樂送機(jī)器人，基于頂部和底盤的激光雷達(dá)、攝像頭、深度相機(jī)（RGBD）、慣性測量單元（IMU）等多種傳感器融合的 SLAM 方案，可以實(shí)現(xiàn) 2cm 的定位精度和 50Hz 的定位頻率，然后通過內(nèi)置算法進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。而普渡自研的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制算法，讓機(jī)器能流暢地行走和避障，并通過傳感器感知外界環(huán)境變化來改變行動(dòng)。

歡樂送構(gòu)成介紹 | 圖片來源：普渡機(jī)器人

除了機(jī)器本身基本的功能外，上層的業(yè)務(wù)系統(tǒng)，會(huì)有與送餐相關(guān)各種軟件的交互和集合；而普渡的云平臺(tái)，兼具銷售和管理的雙重用途，每一臺(tái)機(jī)器人的每一個(gè)傳感器都會(huì)聯(lián)網(wǎng)，將技術(shù)數(shù)據(jù)記錄在云平臺(tái)上，還可以給餐廳管理層用于業(yè)務(wù)監(jiān)督和效率管理。從展示的后臺(tái)數(shù)據(jù)來看，每臺(tái)歡樂送機(jī)器每天可以傳菜約 300 次以上，相當(dāng)于 1~2 名傳菜員每天的工作量。

張濤總結(jié)：「現(xiàn)在，我們?cè)诤５讚频牟蛷d能夠做到至少一比一節(jié)省人工，再加上機(jī)器人可以用很多年，價(jià)格比一個(gè)人一年的工資便宜，這個(gè)賬是蠻好算的。而且用機(jī)器，比餐飲企業(yè)招人管人要簡單，機(jī)器人這種新奇酷的東西還是蠻招人喜歡的。」

增長：當(dāng)市場來敲窗

快速發(fā)展的窗口期似乎已經(jīng)到了。

95 后的小孩不好管，而且也不好招，這是許多企業(yè)主的感慨。我國出生率下降和制造業(yè)的大發(fā)展，幾乎是同一時(shí)間開始，而在數(shù)十年后達(dá)到一個(gè)交匯點(diǎn)——人力成本上升到和原本昂貴的機(jī)器成本持平，這個(gè)現(xiàn)象在工業(yè)領(lǐng)域許多年前就已實(shí)現(xiàn)，而在服務(wù)業(yè)的復(fù)演，顯然也不會(huì)停止，甚至?xí)袧摿Α?wù)機(jī)器人對(duì)核心零部件性能的要求較工業(yè)機(jī)器人低，實(shí)際的議價(jià)能力要更強(qiáng)。「比如說做激光雷達(dá)的，國內(nèi)你可以找到一百家以上，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的零部件獲取性比較高。」而機(jī)器人相關(guān)的整條產(chǎn)業(yè)鏈，在珠三角幾乎都可以找到，僅深圳一地就匯集了 649 家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到 1178 億元（2018 年數(shù)據(jù)）。

但比起相對(duì)通用的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人對(duì)場景的依賴性要更大，每個(gè)細(xì)分的場景都像是一條獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)鏈，這意味著，機(jī)器人本體廠商要承擔(dān)最復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品的硬件設(shè)計(jì)和制造環(huán)節(jié)，以及對(duì)應(yīng)場景和硬件的算法的研發(fā)。「目前通過產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步和我們的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人的投資回報(bào)期已經(jīng)降到了一年以內(nèi)，一線城市中甚至降到了半年。」張濤告訴極客公園，價(jià)格降低對(duì)行業(yè)是很大的一個(gè)推動(dòng)因素，目前普渡機(jī)器人在海底撈、巴奴毛肚火鍋、西貝莜面村等連鎖品牌都有落地，拿下頭部客戶后再進(jìn)一步去拉動(dòng)腰部和底部的客戶。

先技術(shù)實(shí)現(xiàn)，后商業(yè)拓展，先頭部后腰部，這就是普渡機(jī)器人的基本打法。在張濤看來，普渡是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的公司，無論是增加市場份額還是拓展商業(yè)邊界，都要靠不斷推出技術(shù)更進(jìn)步，功能也更豐富的機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。未來他希望繼續(xù)豐富餐飲機(jī)器人的工種，從送餐拓展到收餐、排號(hào)、迎賓、領(lǐng)位、餐中服務(wù)等。有趣的是，在機(jī)器人滿足基本的功能后，他們得到許多反饋，并不是追求功能性上的提升，而是希望機(jī)器人變得更有趣，增加交互能力——服務(wù)業(yè)最需要的，還是能將科技與人文結(jié)合在一起的有溫情的產(chǎn)品。據(jù)了解，在 12 月 19 日即將召開的發(fā)布會(huì)上，下一代的普渡機(jī)器人就會(huì)從之前的極簡風(fēng)格轉(zhuǎn)向更卡通化的設(shè)計(jì)，交互技術(shù)也從語音播報(bào)提升到雙向的語音交互，探索更好的餐飲機(jī)器人形態(tài)——也許有一天，我們也會(huì)感觸到機(jī)器人的溫柔。

編輯：hfy