我們學習了交流電動機的工作原理以及特性，以下根據課本啟動特性、調速特性、以及制動特性的知識進行仿真訓練

一，根據仿真數據畫出該電機的固有機械特性近似圖

仿真圖：

由仿真結果得知額定工作狀態下，電動機轉速為154.234rad/s，電磁轉矩為11.5429Nm。

所以可得電動機理想空載轉速：n0=60×50/2=1500r/min。

電動機額定轉速：nN=154.234×60/2Π=1472.826r/min。

電動機額定轉矩：TN=11.5429Nm。

電動機額定轉速差：SN=（n0-nN）/n0=0.018116。

再根據轉矩表達式：T=KSR2U2/（R22+（SX20）2）可以求出常數K=5.3712×10-3，其中R2=0.408Ω、X20=2Πf1LL2=0.792H、U=220V。

所以利用matlab可以畫出上方轉矩表達式的圖像即異步電動機的固有機械特性圖：

R2=0.408;

X=0.792;

K=0.00537;

U=220;

T=（K*（（1500-N）。/1500）*R2*U^2）。/（R2^2+（（1500-N）。/1500）.^2*X^2）;

N=0:1：1600;

plot（T，N，‘r-’）;

xlabel（‘電磁轉矩（Nm）’）;

ylabel（‘轉速（r/min）’）;

title（‘異步電動機的固有機械特性’）;

axis（［0 200，0 1600］）;

fT=max（T）;

id=find（T==fT）;

fN=N（id）;

text（fT，fN，num2str（fT，‘%.2f’），‘FontSize’，18）;

根據上圖可以讀出電動機的臨界工作點時Tmax=164.08Nm，nm=728r/min。啟動工作點時Tst=133.601Nm。

二，結合本周學習的交流電機原理及啟動、調速、制動特性，在PLECS仿真環境下控制上述三相交流異步電機帶動起重機起升機構運行。（改為繞線異步電動機）

啟動階段：采用逐級切除啟動電阻法（轉子電路串接電阻）

制動階段：采用定子電壓反接制動，當轉速到達0時，轉子上串接電阻使機械特性到達15Nm，n0=0點。

反向加速：仍然采用轉子電路串接電阻的方法

實際設計電路圖如下：

機械運動周期仿真結果圖如下：

編輯：hfy