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ZYNQ開發實例:在ZedBoard中的QNX操作系統運行過程

454398 ? 來源:CSDN ? 作者:恰_同學少年 ? 2020-12-23 11:56 ? 次閱讀

QNX版本:QNX6.6
宿主系統:Windows
交互系統:Debin
開發板:MIZ702 完全兼容ZedBoard

開發流程:
1、打開QNX Momentics IDE開發環境,File->QNX Source Package and BSP->Next->選擇從官網下的BSP壓縮包一路Next Finish。

2、在IDE左側的工程目錄下找到新導入的BSP文件,編譯工程。Note:在編譯BSP之前將/BSP/image/mkflashimage文件的26行的Xilinx SDK路徑根據自己的安裝情況進行修改。后面附修改后的代碼。

3、ZYNQ啟動所需要的文件有BOOT.bin和OS鏡像文件。若宿主操作系統為Linux,BSP編譯完成后即可獲得系統需要的文件。NOTE:若使用的開發板為ZC702 EVM則不需要任何修改,若使用的開發板為ZedBoard或者自制板卡需要將image文件下的fsbl進行替換。

若宿主操作系統為Windows,在編譯完工程后由于mkflashimage腳本文件無法執行,不能生成現成得的腳本文件。我們可以查看mkflashimage的代碼 其主要完成了兩個任務:1、將鏡像名字改成QNX-IFS 2、生成BOOT.bin 這些我們可以不用腳本來實現。我們可以自己手動修改鏡像名字,并使用Xilinx SDK生成BOOT.bin文件。

當然也可以使用mkflashimage腳本,但是有些繁瑣,首先WIN+R調出CMD命令框,然后定位到QNX Momentics IDE安裝路徑下(我的是E盤QNX),執行qnx660-env,bat文件。

然后定位到BSP/image路徑下,執行sh mkflashimage

這時候在image下就生成了我們需要的QNX-IFS鏡像和BOOT.bin。NOTE:生成BOOT.bin的原材料有fsbl和IPL,fsbl要和自己板子匹配,上文已說明。

4、將SD卡格式化為FAT32類型,并將QNX-IFS 和 BOOT.bin拷到SD卡中。將板子上電運行。可以看到QNX操作系統已經運行了。

下面是mkflashimage代碼
#!/bin/sh
# script to build a BOOT.bin binary containing the IPL and boot image for ZC702EK.

echo Generating QNX-IFS...
cp ifs-xzynq-zc702.raw QNX-IFS

# Removing previous output binary
if [ -f BOOT.bin ]
then
rm BOOT.bin
fi

# Copy the ELF build output to current folder
# Use install/../mkflashimage if it exists; otherwise use prebuilt/../mkflashimage
if [ -f ../install/armle-v7/boot/sys/ipl-xzynq-zc702 ]
then
cp ../install/armle-v7/boot/sys/ipl-xzynq-zc702 ipl-xzynq-zc702.elf
else
echo Using prebuilt ipl-xzynq-zc702. Run a make command if you wish to change the ipl.
cp ../prebuilt/armle-v7/boot/sys/ipl-xzynq-zc702 ipl-xzynq-zc702.elf
fi

echo Generating BOOT.bin...
# Use bootgen to create the BOOT.bin that contains FSBL + IPL
# Please modify the SDK version (2014.x) to match with the currect version of the tool
#/opt/Xilinx/SDK/2014.1/bin/bootgen -image boot.bif -o i BOOT.bin
E:/vivado/SDK/2016.2/bin/bootgen -image boot.bif -o i BOOT.bin
# Check that it has been created
if [ -f BOOT.bin ]
then
echo Binary ready to be copied
else
echo Failed to create boot image
fi

參考文獻:
[1]qnx官方文檔 bps userguide for zc702
[2]qnx官方文檔 build an embedded system

編輯:hfy

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