攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、V2X網聯技術……各大參賽隊伍的車輛幾乎是“全副武裝”。

9月12日，2020“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”的最強車腦挑戰賽中，15支參賽隊伍不僅要應對難度升級的隨機場景的考驗，還得應付突如其來的秋雨的干擾。

相較于往屆比賽，本屆大賽首日的賽事就呈現“白熱化”，最強車腦挑戰賽和虛擬仿真挑戰賽率先登場 ，對車隊提出最“嚴苛”的考驗。

中汽院智能網聯相關負責人介紹，“最強車腦挑戰賽”模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動駕駛。賽場則選在了擁有橋梁、隧道、十字／丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色的城市道路的中國汽研禮嘉園區。

對于不同的城市場景，需要用到不同的設備和技術。然而，并非擁搭載了相關設備就能夠完成所有場景挑戰。車輛如何通過感知獲取信息，轉化為具體操作行為的能力，決定了車隊參賽車輛的最終實力。

上午9點，重慶郵電大學車隊率先沖出起點。隨著比賽的進行，不少車隊的車輛陸續出現各種狀況，甚至有車隊放棄了部分項目。大部分車隊都能順利完成一些基本場景的挑戰，但面對行人橫穿（V2I）、隧道通行、代客泊車等場景卻頻頻“掛科”。從實際比賽情況看，大多數車隊都放棄上述的一個或幾個場景。

“今年的比賽場景，有很多場景都是隨機出現，這和實際駕駛情況更契合，參賽車輛將無法根據場景的具體情況進行特定的程序修改，相當于‘閉卷考’，對車輛自動駕駛系統感知、決策和控制能力要求較高。” 中汽院智能網聯專家表示。

在往屆比賽“掛科”較多的隧道通行場景中，進入隧道后，除了GPS信號遭屏蔽丟失，此次還專門設置了模擬洪峰過境隧道積水的情況，對雷達也有干擾。

此外，駝峰橋場景也是一大難關。駝峰橋場景要求參賽車輛以規定的速度通過橋面，上橋時不能發生溜坡或停滯，下橋的速度需要控速在23km/h。不少參賽車輛在下橋時出現無法控制車速，超出限速的情況。清華猛獅2隊，在遇到駝峰橋時突然熄火，不得不人工干預。

代客泊車將是自動駕駛率先商業化應用之一，此次比賽泊入的車位類型為車庫內垂直方柱車位。“進入車庫后，GPS信號容易屏蔽丟失，車輛需要自動識別空車位，難度可想而知。”該專家說。

此外，今天突如其來的秋雨，路面濕滑，“視線”模糊，也給“車腦”們提出嚴峻考驗。例如，星途就因一直調試不順，臨時放棄比賽。而不少車隊也因為被雨“迷離”了傳感器、攝像頭，失去了平日的靈敏性，壓線、未能識別到障礙出現急剎等狀況頻出。

截至記者截稿時，比賽仍在火熱進行中，目前，遠臻隊、京龍1隊、京龍2隊2010分、2000分、1980分暫列前三，清華猛獅2隊、1隊，京龍3隊以幾十分的微弱劣勢，緊隨其后。
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