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指令

SCL作為一種編程語言，可以實現LAD/FBD所有的功能，大多數的指令與LAD/FBD都是相同的，只是在編輯器中的外形不同。只有一些指令使用是不太一樣的甚至LAD/FBD沒有的，這里只介紹這些不同的。

SCL特殊的指令有以下幾種，如圖1-3紅框中的指令：

圖1 讀寫存儲器

圖2 轉換操作

圖3 程序控制指令

在這三部分中，讀寫存儲器的PEEK POKE指令可以參考鏈接，轉換操作可以參考鏈接，這里只介紹圖3的程序控制指令。

程序控制指令

程序控制指令見以下表格。

程序控制語句	說明
選擇	IF-THEN語句	用將程序執行轉移到兩個備選分支之一（取決于條件為 True 還是 False）
CASE語句	用于選擇執行 n 個備選分支之一（取決于變量值）
循環	FOR語句	只要控制變量在指定值范圍內，就重復執行某一語句序列
WHILE-DO語句	只要仍滿足執行條件，就重復執行某一語句序列
REPEAT-UNTIL語句	重復執行某一語句序列，直到滿足終止條件為止
程序跳轉	CONTINUE語句	停止執行當前循環迭代
EXIT語句	無論是否滿足終止條件，都會隨時退出循環
GOTO語句	使程序立即跳轉到指定標簽
RETURN語句	使程序立刻退出正在執行的塊，返回到調用塊

程序控制指令是SCL編程的基礎，接近高級語言的指令，雖然這些功能通過LAD/FBD也可以實現，但使用SCL編寫會更加方便，邏輯條理也更加清晰。

IF：條件執行

說明：使用"條件執行"指令，可以根據條件控制程序流的分支。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式?？梢詫ool變量、邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該條件執行指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

參數

根據分支的類型，可以對以下形式的指令進行編程：

IF...THEN... 分支：

IF <條件>

THEN <語句1>

END_IF;

圖4 IF...THEN... 分支

如果滿足該條件，則將執行 THEN 后編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續執行。

IF...THEN... ELSE...分支：

IF <條件>

THEN <語句1>

ELSE <語句2>

END_IF;

圖5 IF...THEN... ELSE...分支

如果滿足該條件，則將執行 THEN 后編寫的語句。如果不滿足該條件，則將執行 ELSE 后編寫的語句。不論執行哪一個語句，之后都將從 END_IF 后的下一條指令開始繼續執行。

IF...THEN... ELSIF...分支：

IF <條件1>

THEN <語句1>

ELSIF <條件2>

THEN <語句2>

END_IF;

圖6 IF...THEN... ELSIF...分支

如果滿足條件1，則將執行 THEN 后的語句1，執行這些語句后，程序將從 END_IF 后繼續執行。

如果不滿足條件1，則將檢查條件2。如果滿足條件2，則將執行 THEN 后的語句2。執行這些語句后，程序將從 END_IF 后繼續執行。

如果不滿足任何條件，則直接執行 END_IF 后的程序部分。

在 IF 指令內可以嵌套任意多個 ELSIF 和 THEN 組合?？梢赃x擇對 ELSE 分支進行編程。

參數

下表列出了該指令的參數：

參數	數據類型	存儲區	說明
<條件>	BOOL	I、Q、M、D、L	待求值的表達式。
<語句>	-		在滿足條件時，要執行THEN后的語句。如果不滿足條件，則執行 ELSE 后編寫的語句。

示例

圖7 IF示例

下表展示了不同的操作數數值對目標變量的影響：

操作數	值
"Tag_1"	True	False	False	False
"Tag_2"	False	True	False	False
"Tag_3"	False	False	True	False
"Tag_Value"	10	20	30	0

CASE：創建多路分支

說明：使用"創建多路分支"指令，可以根據數字表達式的值執行多個指令序列中的一個。

按如下方式聲明此指令：

CASE <變量> OF

<常數1>: <語句1>;

<常數2>: <語句2>;

......

<常數n>: <語句n>;

ELSE <語句>;

END_CASE;

圖8 CASE語句

參數

下表列出了該指令的參數：

參數	數據類型	存儲區	說明
<變量>	整數、位序列*	I、Q、M、D、L	與設定的常數值進行比較的值。
<常數>	位序列	-	若為位序列，則常數可以為以下值：二進制數（例如，2#10）八進制數（例如，8#77）十六進制數（例如，16#AD）未定型的常數（例如，1000）
整數	作為指令序列執行條件的常數值。常數可以為以下值：整數（例如，5）整數范圍（例如，15 到 20）由整數和范圍組成的枚舉（例如，10、11、15 到 20）
<語句>	-	-	當表達式的值等于某個常數值時，將執行該常數后的各種指令。如果不滿足條件，則執行 ELSE 后編寫的指令。如果兩個值不相等，則執行這些指令。

* TIA PORTAL V16開始支持位序列數據類型的變量

示例

圖9 CASE示例

下表展示了不同的操作數數值對目標變量的影響：

操作數	值
"Tag_Value"	0	1,3,5	6,7,8,9,10	16,17,20,21,22,23,24,25	其他
"Tag_1"	1	-	-	-	-
"Tag_2"	-	1	-	-	-
"Tag_3"	-	-	1	-	-
"Tag_4"	-	-	-	1	-
"Tag_5"	-	-	-	-	1

FOR：在計數循環中執行

說明：使用"在計數循環中執行"指令，重復執行程序循環，直至運行變量不在指定的取值范圍內。

也可以嵌套程序循環。在程序循環內，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。

通過指令"復查循環條件"(Continue)，可以終止當前正在運行的程序循環。通過指令"立即退出循環"(Exit)終止整個循環的執行。

注意：

有關運行次數和運行變量的信息：

程序運行時無法更改運行次數。出于性能原因，應在塊接口的"Temp"部分中聲明運行變量。在循環中，該運行變量無法更改。

按如下方式聲明此指令：

FOR <運行變量> := <起始值> TO <結束值> BY <增量> DO

<語句>;

END_FOR;

如果增量為1，可以簡寫為：

FOR <運行變量> := <起始值> TO <結束值> DO

<語句>;

END_FOR;

圖10 FOR語句

下表列出了該指令的參數：

參數	數據類型	存儲區	說明
<運行變量>	有符號整數、無符號整數*	I、Q、M、D、L	執行循環時會計算其值的操作數。執行變量的數據類型將確定其它參數的數據類型。
<起始值>	I、Q、M、D、L	表達式，在運行變量首次執行循環時，將為運行變量分配該表達式的值。
<結束值>	I、Q、M、D、L	表達式，在運行程序最后一次循環時會為運行變量分配該表達式的值。在每個循環后都會檢查運行變量的值：未達到結束值：執行符合 DO 的語句達到結束值：最后執行一次 FOR 語句超出結束值：完成 FOR 循環執行該指令期間，不允許更改結束值。
<增量>	I、Q、M、D、L	表達式，根據增量表達式的值，執行變量在每次循環后都會遞增（正增量）或遞減（負增量）自身變量值。如果未指定增量，則在每次循環后執行變量的值加 1。執行該指令期間，不允許更改增量。
<語句>	-		只要運行變量的值在取值范圍內，每次循環都就會執行的語句。取值范圍由起始值和結束值定義。

*TIA PORTAL V16開始支持無符號整數類型的變量

示例

圖11 FOR示例

Tag_Value 操作數乘以b_array 數組變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并將計算結果讀入到a_array 數組變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。

下表展示了給定 Tag_Value 與 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的結果：

設定	Tag_Value
值	5
設定	b_array[2]	b_array[4]	b_array[6]	b_array[8]
值	3	5	7	9
結果	a_array[2]	a_array[4]	a_array[6]	a_array[8]
值	15	25	35	45

WHILE：滿足條件時執行

說明：使用"滿足條件時執行"指令可以重復執行程序循環，直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式。可以將邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

也可以嵌套程序循環。在程序循環內，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。

通過指令"復查循環條件"(Continue)，可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令"立即退出循環"(Exit)終止整個循環的執行。

可按如下方式聲明此指令：

WHILE <條件>

DO <語句>;

END_WHILE;

圖12 WHILE語句

參數

下表列出了該指令的參數：

參數	數據類型	存儲區	說明
<條件>	BOOL	I、Q、M、D、L	表達式，每次執行循環之前都需要進行求值。
<語句>	-		在滿足條件時，要執行的語句。如果不滿足條件，則程序將從 END_WHILE 后繼續執行。

示例

圖13 WHILE示例

下表展示了循環初始和循環結束時變量值的變化

	初始	循環結束
Tag_2	5
Tag_1	0	5

REPEAT：不滿足條件時執行

說明：使用"不滿足條件時執行"指令可以重復執行程序循環，直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式。可以將邏輯表達式或比較表達式作為條件。

執行該指令時，將對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。

即使滿足終止條件，至少也會執行一次循環內的語句。

也可以嵌套程序循環。在程序循環內，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。

通過指令"復查循環條件"(Continue)，可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令"立即退出循環"(Exit)終止整個循環的執行。

可按如下方式聲明此指令：

REPEAT <語句>;

UNTIL <條件>

END_REPEAT;

圖14 REPEAT語句

參數

下表列出了該指令的參數：

參數	數據類型	存儲區	說明
<語句>	-		在設定條件的值為 False 時執行的指令。即使滿足終止條件，此指令也執行一次。
<條件>	BOOL	I、Q、M、D、L	表達式，每次執行循環之后都需要進行求值。如果表達式的值為 False，則將再次執行程序循環。如果表達式的值為 True，則程序循環將從 END_REPEAT 后繼續執行。

示例

圖15 REPEAT示例

下表展示了循環初始和循環結束時變量值的變化

	初始	循環結束
Tag_2	5
Tag_1	0	6

CONTINUE：復查循環條件

說明：使用"復查循環條件"指令，可以結束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環的當前程序運行。

執行該指令后，將再次計算繼續執行程序循環的條件。該指令將影響其所在的程序循環。

圖16 CONTINUE用在FOR循環

圖17 CONTINUE用在WHILE循環

圖18 CONTINUE用在REPEAT循環

示例

圖19 CONTINUE示例

下表展示了計算結果：

變量	計算結果
"DB10".Test[0]	-
"DB10".Test[1]	-
"DB10".Test[2]	-
"DB10".Test[3]	-
"DB10".Test[4]	-
"DB10".Test[5]	1
"DB10".Test[6]	1
"DB10".Test[7]	1

如果滿足條件 i < 5，則不執行后續值分配 ("DB10".Test[i] := 1)。運行變量 (i) 以增量"1"遞增，然后檢查其當前值是否在設定的循環取值范圍內。如果執行變量在循環取值范圍內，則將再次計算 IF 的條件。

如果不滿足條件 i < 5，則將執行后續值分配 ("DB10".Test[i] := 1) 并開始一個新循環。在這種情況下，執行變量也會以增量"1"進行遞增并接受檢查。

EXIT：立即退出循環

說明：使用"立即退出循環"指令，可以隨時取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環的執行，而無需考慮是否滿足條件，并在循環結束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）后繼續執行程序。

該指令將影響其所在的程序循環。

圖20 EXIT語句

示例

圖21 EXIT示例

下表展示了計算結果：

變量	計算結果
"DB10".Test[0]	1
"DB10".Test[1]	1
"DB10".Test[2]	1
"DB10".Test[3]	1
"DB10".Test[4]	1
"DB10".Test[5]	1
"DB10".Test[6]	-
"DB10".Test[7]	-

如果滿足條件 i > 5，則將取消循環執行。程序將從 END_FOR 后繼續執行。

如果不滿足條件 i <= 5，則將執行后續值分配 ("DB10".Test[i] :=1) 并開始一個新循環。將運行變量 (i) 以 1 進行遞增，并進行檢查該變量的當前值是否在程序中設定的循環取值范圍之內。如果執行變量 (i) 在循環取值范圍內，則將再次計算 IF 的條件。

GOTO：跳轉

說明：使用"跳轉"指令，可以從標注為跳轉標簽的指定點開始繼續執行程序。

跳轉標簽和"跳轉"指令必須在同一個塊中。在一個塊中，跳轉標簽的名稱只能指定一次。每個跳轉標簽可以是多個跳轉指令的目標。不允許從"外部"跳轉到程序循環內，但允許從循環內跳轉到"外部"。

注意：

LAD/FBD語言內的SCL段，不能使用GOTO指令。

跳轉標簽遵循以下語法規則：

字母（a 至 z，A 至 Z）

字母和數字組合；請必須字母為開始

可按如下方式聲明此指令：

GOTO <跳轉標簽>;

...

<跳轉標簽>: <語句>

示例

圖22 GOTO示例

下表展示了每個操作數數值對目標變量的變化影響：

操作數	值
Tag_Value	1	2	3	其他
	初始值	結束值	初始值	結束值	初始值	結束值	初始值	結束值
Tag_1	0	1	0	0	0	0	0	0
Tag_2	0	1	0	1	0	0	0	0
Tag_3	0	1	0	1	0	1	0	0
Tag_4	0	1	0	1	0	1	0	1