無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演憑借其高科技的玩法受到越來(lái)越多人的喜愛(ài)，但這些都是成人操控的，小學(xué)生給大家?guī)?lái)的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演又是什么樣子的呢？

小火今天就手把手教你編隊(duì)飛行公開(kāi)課之《翻滾吧！無(wú)人機(jī)浪花》，小學(xué)生設(shè)計(jì)編隊(duì)表演不是夢(mèng)！

《翻滾吧！無(wú)人機(jī)浪花》編隊(duì)公開(kāi)課

一、情景

暑假，小火苗和小伙伴一起去海邊玩耍，大海奔涌的浪花一下子就吸引了小火苗的目光。一邊欣賞著美麗的浪花，他一邊思索著怎么能讓他的無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛舞出層疊的浪花。

到底該怎么做呢?讓我們一起來(lái)看看吧！

二、目標(biāo)

無(wú)人機(jī)編隊(duì)模擬出翻滾的浪花

三、學(xué)習(xí)任務(wù)

1. 無(wú)人機(jī)飛行原理

2. 編程軟件知識(shí)

3. RGB三種顏色數(shù)值介紹

四、步驟

1. 梳理思路

2. Lite Bee Go編程

3. 編程程序3D演示

4. Lite Bee Wing FM編隊(duì)演示

1.梳理思路

多架無(wú)人機(jī)位置應(yīng)該怎么擺放？假設(shè)一開(kāi)始我們把標(biāo)識(shí)1~8的無(wú)人機(jī)的位置擺放如下圖所示：

無(wú)人機(jī)位置擺放參考圖

注：機(jī)頭朝前

那多架無(wú)人機(jī)起飛后又怎么形成波浪？

簡(jiǎn)而言之，這是一個(gè)路徑規(guī)劃問(wèn)題，多臺(tái)無(wú)人機(jī)起飛后如何移動(dòng)形成波浪。

在這之前，我們需要先理解：什么是波浪？

波浪是指局部質(zhì)點(diǎn)離開(kāi)原來(lái)的平衡位置，作出向四周傳播的周期性起伏運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。所以我們需要先確定局部質(zhì)點(diǎn)，再規(guī)劃出無(wú)人機(jī)波浪的軌跡。

根據(jù)多架無(wú)人機(jī)一開(kāi)始的位置擺放，我們假設(shè)把二維碼49和二維碼121作為局部質(zhì)點(diǎn)，畫(huà)出波浪的軌跡。如圖所示：

確定好波浪的軌跡后，我只需要把起飛的無(wú)人機(jī)移動(dòng)到波浪軌跡的二維碼上。

那波浪軌跡上的二維碼可以隨便放嗎？

并不是，無(wú)人機(jī)移動(dòng)的位置之間至少要間隔一個(gè)二維碼以上。

波浪的大小和形狀是用波浪要素來(lái)說(shuō)明的。波浪的基本要素有：波峰，波頂，波谷，波底等。如果想把波浪設(shè)計(jì)得更高，則可以將無(wú)人機(jī)飛行高度差距設(shè)置得更大。

設(shè)定無(wú)人機(jī)編隊(duì)從同一平面到飛舞出波浪形狀

以上思路都思考理清后，我們就可以結(jié)合LiteBee Go編程軟件，分別對(duì)八架無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編程定義，最終實(shí)現(xiàn)你想要的無(wú)人機(jī)浪花！

2.開(kāi)始編程

根據(jù)上述思路，我們開(kāi)始編程。

先讓8臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)，再執(zhí)行起飛。

編程程序如下：

讓8臺(tái)無(wú)人機(jī)分別移動(dòng)到相應(yīng)二維碼上，再設(shè)置無(wú)人機(jī)的LED燈亮綠色。

此時(shí)8臺(tái)無(wú)人機(jī)都處于同一平面上（高度都設(shè)為80厘米）。如圖：

1號(hào)機(jī)再飛到120厘米、160厘米。亮藍(lán)燈后往下飛至120厘米、80厘米。

重復(fù)此飛行過(guò)程再得到一次波浪起伏效果。

當(dāng)1號(hào)無(wú)人機(jī)飛至80厘米時(shí)，還需等待其它六臺(tái)無(wú)人機(jī)飛至同一水平線，亮紫燈后波浪飛行結(jié)束。

1號(hào)無(wú)人機(jī)與8號(hào)無(wú)人機(jī)處于同一面，因此飛行軌跡相同。

同理可得2號(hào)機(jī)與7號(hào)機(jī)、3號(hào)機(jī)與6號(hào)機(jī)、4號(hào)機(jī)與5號(hào)機(jī)也是如此。

接下來(lái)我們看2號(hào)機(jī)的飛行，2號(hào)機(jī)的飛行需要比1號(hào)機(jī)慢一步。

當(dāng)1號(hào)機(jī)從80厘米飛到120厘米時(shí)，2號(hào)機(jī)仍處于80厘米。

當(dāng)1號(hào)無(wú)人機(jī)第二次波浪飛行到120厘米時(shí)，2號(hào)機(jī)第一次波浪飛行結(jié)束,亮綠色燈。重復(fù)此波浪過(guò)程。

等待其他四臺(tái)無(wú)人機(jī)飛至同一水平線，最后亮紫燈，波浪飛行結(jié)束。

同理，3號(hào)機(jī)比2號(hào)機(jī)慢一步，4號(hào)機(jī)比3號(hào)機(jī)慢一步。由此形成編隊(duì)的整體波浪效果。

3.編程3D演示

按照以上思路與步驟將編程都補(bǔ)充完整后，我們就可以打開(kāi)編隊(duì)窗口通過(guò)虛擬預(yù)覽來(lái)檢查自己的程序邏輯是否可執(zhí)行，再進(jìn)行修改調(diào)試。

3D預(yù)覽

4.FM編隊(duì)演示

3D預(yù)覽后沒(méi)有問(wèn)題，我們就可以帶上Lite Bee Wing FM編隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)飛啦！

快來(lái)看看我們的效果！

現(xiàn)場(chǎng)效果

當(dāng)然，無(wú)人機(jī)的編隊(duì)玩法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止一種，生活中任何事物都能夠引發(fā)你的聯(lián)想。從而衍生出無(wú)人機(jī)新的玩法，你的想象力，超出想象!

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《翻滾吧！無(wú)人機(jī)浪花》課件

5.產(chǎn)品信息

LiteBee Wing FM編隊(duì)套裝

面向8-16歲的中小學(xué)，學(xué)生可通過(guò)LiteBeeGo編程軟件使用簡(jiǎn)單直觀的圖形化編程進(jìn)行多臺(tái)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)編隊(duì)舞蹈。

其亮點(diǎn)如下：

• 圖形化編程

• 創(chuàng)新舞步

• 不同造型燈光秀

• 支持動(dòng)態(tài)隊(duì)形模擬

• 精準(zhǔn)定位

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