在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮以下幾點(diǎn)：

功能：

電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)？需不需要調(diào)速？對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極管或場(chǎng)效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場(chǎng)效應(yīng)管等開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。

性能：

對(duì)于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)。

1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。

2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會(huì)減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路）入手。

3）對(duì)控制輸入端的影響。功率電路對(duì)其輸入端應(yīng)有良好的信號(hào)隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。

4）對(duì)電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動(dòng)。

5）可靠性。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號(hào)，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。

1、飛思卡爾電機(jī)驅(qū)動(dòng) 4MOS電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

該飛思卡爾電機(jī)驅(qū)動(dòng)基于IR2104+IRF3205mos管設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)4mos單電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。

附件內(nèi)容PCB源文件（不包含原理圖），用AD軟件打開。

2、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊 雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

接線說明：

1.電源接口：模塊供電，輸入電壓5V到35V。

2.雙電機(jī)接口：分別接電機(jī)的兩端。

3.單片機(jī) 接口：IN1~IN4對(duì)應(yīng)接單片機(jī)IO口，依次控制電機(jī)1~電機(jī)2。

4.5V電源引入：一組邏輯電平。

產(chǎn)品參數(shù)：

電源輸入電壓范圍：

? 最大功率：50W（一路L298N MAX為25W）

?驅(qū)動(dòng)峰值電流：4A

?邏輯部分供電范圍：+5V~+7（板上為推薦邏輯電壓使用5V）

?邏輯部分供電電流：0~36mA

?儲(chǔ)存溫度：-20攝氏度-135攝氏度

?控制輸入電壓范圍：低電平-0.3V~1.5V。高電平2.3V~電源電壓

3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 100A雙路 超大功率H橋 光耦隔離

光耦隔離版超寬電壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（理論最高可達(dá)60V），一般可以達(dá)到48V，該模塊采用了10M高速光耦對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行了隔離，有效地防止驅(qū)動(dòng)板干擾信號(hào)對(duì)控制板的干擾，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，且本模塊采用高品質(zhì)全新原裝功率管，因此，最高額定電流可達(dá)100A。

本模塊采用avago 光耦器HCPL-2631，該模塊可以用于一般大功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，最大電流可達(dá)100A，性能穩(wěn)定，是一般集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)所不能比擬的，因此，非常適合機(jī)器人大賽、戰(zhàn)車比賽、飛思卡爾比賽等。

驅(qū)動(dòng)模塊特點(diǎn)：

?驅(qū)動(dòng)模塊體基本元件為貼片，集成度高，板子布局精良設(shè)計(jì)，非常美觀，體積很小,板載兩路大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊大小僅有82mm*70mm；

?寬大散熱片在大電流時(shí)可有效為驅(qū)動(dòng)模塊散熱，保持模塊的良好穩(wěn)定性能；

?驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，模塊最大額定電流可達(dá)100A，且導(dǎo)通電阻僅有0.0015歐姆；

?開關(guān)頻率高，最可達(dá)60KHZ，這樣有效避免了調(diào)試電機(jī)頻率低帶來的不愉快；

?控制接口非常簡(jiǎn)單：A1.A2=0.0時(shí)為剎車；A1.A2=1.0時(shí)為正轉(zhuǎn)；A1.A2=0.1時(shí)為反轉(zhuǎn)；PA為PWM波輸入（電機(jī)速度調(diào)節(jié)）；G為與控制板共地引腳（B路為同樣控制）；

? 3.3V和5V單片機(jī)均可以控制本模塊，且只需要一路電機(jī)電源（12V~48V）；

4、帶有SN755410電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的步進(jìn)高效電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路可以圍繞L293D或SN754410 IC構(gòu)建。L293D是四倍大電流半H驅(qū)動(dòng)器。在4.5V至36V的電壓范圍內(nèi)，它提供的雙向電流高達(dá)600 mA。該集成電路由兩個(gè)H橋組成，通過它可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及螺線管，繼電器和其他電感性負(fù)載。但是，SN754410是L293D IC更好的引腳對(duì)引腳替換。它在與L293D相同的電壓范圍內(nèi)提供高達(dá)1A的雙向電流。它還具有一些安全功能，例如過熱時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，過電流保護(hù)等。

電路非常簡(jiǎn)單，我們只需要遵循IC的引腳圖即可。通常，IC的兩個(gè)使能引腳和5V Vcc引腳連接在一起，以便始終使能輸出。我們需要將圖中標(biāo)記為A的開關(guān)電路的輸出連接到IC的Vcc引腳。此外，最好在電動(dòng)機(jī)連接兩端使用0.1uF的電容器來阻止輻射的電尖峰。

然后，我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電動(dòng)機(jī)。電機(jī)Vcc通過另一個(gè)2針螺釘端子連接。5V，GND和觸發(fā)器應(yīng)從外部施加，因此使用3針連接器。然后，對(duì)于電動(dòng)機(jī)和信號(hào)的輸入和輸出，我們將使用兩個(gè)4針連接器。

焊接完所有組件和連接器后，我們制成了高效節(jié)能且易于使用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器板。現(xiàn)在，您可以在不使用驅(qū)動(dòng)程序且要使其處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)關(guān)閉該驅(qū)動(dòng)程序，從Arduino施加高脈沖以觸發(fā)引腳或任何其他控制器，以備使用。