隨著社會經濟的飛速發展,科學技術的發展也極為迅速,尤其是在無人機研發中,更注重無人機的飛行控制系統設計,結合無人機的實際運行需求,合理運用多種類型的傳感器,能夠促使多個傳感器形成傳感器網絡,全面提高無人機飛行控制系統運行的可靠性。本文小編主要針對風速風向傳感器在無人機飛行控制系統中的應用進行分析。
無人機作為一種適應性強,使用成本低,投放快速方便的懸停式空中載具,在許多不同的場合都得到廣泛的應用。其通過搭載不同類型的功能組件,可以發揮重要的作用。
在飛行過程中,無人機會受到風的干擾。當風速或者風力較小時,飛行控制系統自身的魯棒性能夠抵抗風干擾,保證無人機的平穩飛行。
但是,飛行控制系統所能夠調節或者抵抗的風力范圍是有特定的限度范圍的。當風速超過無人機能夠承受的上限以后,飛行控制系統的穩定性將難以維持,容易出現無人機無法返航,甚至炸機等事故。尤其是航拍無人機在風速較大時,其航拍質量會嚴重地受到影響。
因此,風速或者風力檢測功能對于無人機而言,是非常重要的功能。基于無人機風速檢測和估計可以為無人機使用者提供較好的報警功能,避免事故的發生。我們知道通常風力的變化與風速的大小有著直接的關系,所以為了防止大風天氣所造成的破壞,人們就根據不同的風力對于一些自然事物的影響設計了風速傳感器,它可以直接測量不同情況下,風速變化的數據。
而目前的風速檢測或者估計方法大致可以分為采用風速傳感器直接測量氣流速度和采用事先建立數據庫的方法或基于大數據方法來進行風速估計兩種。但是,采用風速或者風力傳感器直接測量氣流速度的方法需要在無人機上增加額外的傳感器,造成無人機制作成本的上升。而建立數據庫或者大數據計算的方法需要消耗較多的算力,加重飛行控制系統的運算負擔。而且,數據庫加載在飛機上,會極大的占用內存,耗費的時間也比較多,對于風速檢測的實時性有比較大的影響。
為了解決上述技術問題推薦使用無線風速/風向傳感器 - WSD202-EX。WSD202無線風速/風向節點使用簡單方便,結構緊湊,體積小巧,由電源模塊、采集處理模塊、無線收發模塊組成,封裝在Ryton PPS塑料外殼內。節點采集的數據既可以實時無線傳輸至計算機,也可以存儲在節點內置的1GB 數據存儲器,保證了采集數據的準確性。節點的空中傳輸速率可以達到250K BPS,有效室外通訊距離可達100m。節點設計有專門的電源管理軟硬件,使用內置的可充電電池。
另一方面風向傳感器無線數字信號傳輸方式消除了長電纜傳輸帶來的噪聲干擾,整個測量系統具有極高的測量精度和抗干擾能力。無線傳感器節點可以組成龐大的無線傳感器網絡,支持上千個測點同時進行風速風向試驗。
責任編輯:pj
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