伺服電機怎么用

伺服電機在自動控制中的作用功不可沒，在機器人制作中也是很重要的一員。所以本文針對伺服電機的使用作一些說明。亮寧機器人套裝提供了兩種不同的伺服電機，藍色180度伺服電機和黑色360度伺服電機，它們在功能上和使用方法上都有較大的差異。

一、藍色180度伺服電機

藍色180度伺服電機是最常見的直流伺服電機之一。它的軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動，說到這里，部分新手不知道電機的0度在什么位置，180度又在什么位置。其實0度位置是由使用者來決定的。只要你改變曲柄軸的連接方向，就可以確定任意方向為0度位置。0度位置一旦確定，180度就確定下來了。

具體調(diào)試方式如下，選擇合適的曲柄緩慢地將伺服電機的軸逆時針轉(zhuǎn)到位（快速旋轉(zhuǎn)會導致齒輪損壞）。此時曲柄所指方向即為0度方位。如果不是你的所需，僅需取下曲柄改到理想狀態(tài)下，連接曲柄與主軸并用自攻螺絲固定。

直流電機和直接減速電機都只有正負兩根引線，但直流伺服電機卻有三根引線，它們分別是灰、紅、橙。灰色是接電源負極GND，紅色線接電源正級+5V，橙色線則接PWM，作為控制電機旋轉(zhuǎn)角度的信號輸入。

控制180度伺服電機的程序如下：

#include 《LNDZ.h》

servo ser; //伺服電機變量說明

void init（）

{

ser.attach（10）; //說明伺服電機信號線插在PWM10號插針上

ser.write（90）; //伺服電機轉(zhuǎn)到正中間位置

delay（300）; //伺服電機轉(zhuǎn)動所需時間

ser.write（180）; //伺服電機順時針轉(zhuǎn)動

delay（300）; //在指令轉(zhuǎn)動到指定角度的語句后，通常少不了一個延時，確保動作完成的時間

}

void repeat（）{}

180度伺服機的兩種安裝方式。

二、360度伺服電機

這種電機準確地講是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伺服電機，它相當于一個速度較慢、力量較大的直流減速電機。不同的是它能克服慣性，由指令控制立即停止轉(zhuǎn)動。連線方法和變量說明與180度伺服電機一樣，控制其轉(zhuǎn)動的函數(shù)為work（sp，k）；

其意義和例程參看/Item/Show.asp？m=1&d=3898。

360度伺服電機的兩種固定方式如下：

控制360度伺服電機的程序如下：

#include 《LNDZ.h》

servo ser;

void init（）

{

ser.attach（10）;

ser.work（0，-3）;

ser.work（10，-3）;

delay（1000）;

ser.work（-10，-3）;

delay（1000）;

}

Void repeat（）{}

三、使用伺服電機的注意事項：

1、通電狀態(tài)下，不能用力拔動伺服機的角度，這樣會損壞電機。如需改變伺服機的狀態(tài)，必須斷電調(diào)整。

2、伺服電機工作電壓只能是5V，不能改變其工作電壓。

3、伺服電機運轉(zhuǎn)速度較慢，但力量卻比較大，所以運動過程中不能有強阻力阻礙伺服電機運動，否則也將導致?lián)p壞。

伺服電機主要用在哪里

伺服電機主要應用于哪些行業(yè)，其實凡是需要精確的運動控制的地方就要用到伺服，大致是以下三個方面：

①速度控制要求很高的地方。

②被控對象的位置精度要求很高；

③被控對象的運動姿態(tài)精度要求很高；

伺服電機廣泛應用于的行業(yè)有：機床，紡織機械，服裝機械，包裝機械，數(shù)控加工中心、鉆床、磨床、車床、銑床，自動焊接設備、機器人、塑料機械、印刷機械、紡織機械等行業(yè)。