2009年6月，在經(jīng)濟(jì)危機(jī)鬧的最兇，工作最難找的時(shí)候，我辭掉了江蘇常州14K月薪非常安逸的工作，回到了闊別3年的北京。信心滿滿的準(zhǔn)備開始一段新的旅程。

當(dāng)時(shí)剛好一個(gè)朋友有一個(gè)軍工方面的項(xiàng)目找到我，做一個(gè)基于FPGA的視頻圖像疊加模塊。于是在大興租了一個(gè)商用小復(fù)式，白天樓下做設(shè)計(jì)，晚上就在樓上休息，中間累了就到附近的小花園去轉(zhuǎn)一圈。三個(gè)月后，模塊做成了，達(dá)到了預(yù)想的效果。但因?yàn)?*列裝需要很多的驗(yàn)證，往往需要兩年或更長的周期，所以后續(xù)只是零散的提供了幾套試用機(jī)便不了了之。

之后聯(lián)系了清華的一位老師。因?yàn)橹凹媛殲樗鲞^一款圖像處理板，他那里剛好有一些項(xiàng)目要招硬件工程師。但之前期望的20K月薪一時(shí)難以實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)時(shí)的工作量又不會(huì)太飽滿，便以10K月薪每天4小時(shí)訂下在清華的實(shí)驗(yàn)室里上班。在清華，像我這樣的學(xué)歷，已經(jīng)算是很高的工資了，畢竟很多人哪怕不拿工資也想來“沾點(diǎn)靈氣”的。

工作主要是輔助實(shí)現(xiàn)一些研究成果的產(chǎn)品化，做一些圖像處理相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)及部分底層軟件設(shè)計(jì)。先后做了幾款銀行用A類驗(yàn)鈔機(jī)圖像處理板，使用TI的DM642和DM648。因?yàn)橹挥凶约阂粋€(gè)人做硬件設(shè)計(jì)，所以有什么問題和疑惑只能自己想辦法解決。沒有什么開發(fā)板和參考設(shè)計(jì)，只能耐心的啃數(shù)據(jù)手冊(cè)，但還好，因?yàn)楸容^細(xì)心，基本都是一版成功。

本來計(jì)劃是拿出一半時(shí)間工作，剩下的時(shí)間可以用來學(xué)些東西，另外也經(jīng)常會(huì)有朋友找我做一些項(xiàng)目，這樣時(shí)間支配相對(duì)比較靈活。

期間做過一個(gè)中國航天某院某單位的PXI視頻采集卡，本來交給南方一所大學(xué)開發(fā)的，后來做了半年還差一個(gè)多月要交貨了還沒有完成。這單位一個(gè)朋友便把項(xiàng)目轉(zhuǎn)托給我。因?yàn)闀r(shí)間緊，年都沒好好過，急匆匆的就趕起了項(xiàng)目。后來找到一個(gè)朋友做軟件，我們配合著用兩個(gè)月時(shí)間做出了原型機(jī)。那段時(shí)間很緊，但也很高效充實(shí)，項(xiàng)目完成后大家也都像打了勝仗一樣比較開心。只是沒想到這個(gè)單位居然一直沒有兌現(xiàn)先前承諾的開發(fā)費(fèi)。因?yàn)楸容^信任別人，項(xiàng)目又急，所以就都是口頭約定，甚至自己搭錢買器件、做加急PCB……最后只剩下幾句空話。后來聽說他們就直接拿我們沒優(yōu)化的原型軟件和硬件去生產(chǎn)了，幾百塊成本的東西賣到上萬塊……本來挺自豪的一件事，結(jié)果成了一場(chǎng)讓人窒息的鬧劇。

從那之后便不想接項(xiàng)目了，一方面花費(fèi)精力比較大而且權(quán)益沒有保障;另一方面也是最重要的一點(diǎn)——對(duì)自己將來沒有積累作用的項(xiàng)目投入純粹是出賣自己有限而寶貴的時(shí)間。不如把所有精力都集中到自己最擅長的方向，集中到一個(gè)點(diǎn)，打造出獨(dú)一無二的產(chǎn)品。只有設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化成好的產(chǎn)品真正進(jìn)入人們的生活，一個(gè)工程師的價(jià)值才能得到最好的體現(xiàn)，工程師最大的快樂也莫過于此。同時(shí)也只有形成好的產(chǎn)品，占有市場(chǎng)，工程師才可能得到良好的收益。

在實(shí)驗(yàn)室的工作量比預(yù)想的要大一些，所以平時(shí)沒特殊事情的時(shí)候都是在實(shí)驗(yàn)室里，閑下的時(shí)間依舊是了解一些新技術(shù)，同時(shí)再補(bǔ)一些基礎(chǔ)知識(shí)，另外有時(shí)間再學(xué)習(xí)一下操作系統(tǒng)和軟件編程。老師對(duì)我比較信任，從不會(huì)問及項(xiàng)目進(jìn)度，也不會(huì)操心項(xiàng)目能否完成。當(dāng)然，我的工作進(jìn)度和完成質(zhì)量應(yīng)該還是不錯(cuò)的。

后來實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃開發(fā)一款智能車牌識(shí)別攝像機(jī)。先是做基于TDM320DM648的設(shè)計(jì)，即將投板的時(shí)候得知TI新出了一款OMAP3530，運(yùn)算能力比648要強(qiáng)一些，而功耗非常小，更適合做智能攝像機(jī)。于是停住了648的攝像機(jī)開發(fā)，改做OMAP3530的攝像機(jī)方案。OMAP3530開發(fā)感覺比DM648要難很多，當(dāng)時(shí)沒有任何支持，參考資料更是少得可憐，而且國內(nèi)僅有的三兩家開發(fā)板公司提供的原理圖里都有好多錯(cuò)誤……不過，對(duì)我來說，挑戰(zhàn)總意味著更多的欣喜，2011年初，第一版攝像機(jī)硬件調(diào)試完成。

因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室沒有人接觸過嵌入式LINUX和硬件驅(qū)動(dòng)，但硬件調(diào)試完成后又絕不能讓項(xiàng)目停住……于是便開始摸索著搞LINUX驅(qū)動(dòng)。雖然之前業(yè)余時(shí)間積累了一些軟件和操作系統(tǒng)方面的知識(shí)，但面對(duì)龐大的代碼，開始有些石化。后來經(jīng)過仔細(xì)規(guī)劃細(xì)分任務(wù)，進(jìn)度還是有條不紊的進(jìn)行著。經(jīng)過一個(gè)月的“亢奮激戰(zhàn)”，CMOS圖像傳感器的驅(qū)動(dòng)做好了，在攝像機(jī)里的LINUX系統(tǒng)中已經(jīng)可以讀取RGB和YUV的圖像。然后便交給其他同事去做算法開發(fā)。

一年多很快過去了，在北京10K的月薪對(duì)我來說壓力比較大。一方面北京的花銷大些，另外還有些其他負(fù)擔(dān)，再加上學(xué)習(xí)的投入，一年多所剩無幾。迫于經(jīng)濟(jì)壓力，再著也想早些找到一個(gè)能讓自己為之奮斗一生的企業(yè)，盡早進(jìn)入“正途”，2011年我提出想換個(gè)環(huán)境。

實(shí)驗(yàn)室老師幾乎沒經(jīng)過考慮就把我的工資翻了一倍，工作時(shí)間也相應(yīng)改為8小時(shí)。之前我沒有想到老師會(huì)開出這樣的條件，這甚至比一些清華畢業(yè)的博士生工資還要高。這也算是老師對(duì)我一年多工作的認(rèn)可吧。驗(yàn)鈔機(jī)和智能攝像機(jī)兩個(gè)產(chǎn)品的硬件只有我一個(gè)人開發(fā)和維護(hù)，從原理圖到PCB，聯(lián)系做板、采購和焊接，以及前期結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還有底層軟件……別的公司一個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)完成的工作，我一個(gè)人都頂下來了，相對(duì)來說，老師對(duì)此也非常認(rèn)可。

或許恰巧會(huì)有同事或認(rèn)識(shí)的朋友看到這里心里會(huì)有些不爽，畢竟我是同事里學(xué)歷最低而且畢業(yè)學(xué)校最差的，而實(shí)驗(yàn)室的同事做智能算法研究在國內(nèi)都是非常牛的……

這里有幾點(diǎn)我要說明一下，我所在的實(shí)驗(yàn)室是雇工程師來完成項(xiàng)目，項(xiàng)目本身是有贏利的，我們的工資也來自這些贏利，并不是說簡單的誰拍手就能算的。和在公司一樣，你拿一分錢必定要?jiǎng)?chuàng)造多于一分的利潤。因?yàn)閯e人都是做軟件，而軟件在搭配我的硬件之后所創(chuàng)造的利潤可以說是翻番增長的……硬件開發(fā)，見效最快最直接，收入算是斜線增加;而算法開發(fā)見效多在后期，收入是指數(shù)增加的，后期暴發(fā)起來必然十分強(qiáng)大。

另外，因?yàn)檎J(rèn)識(shí)做電子的朋友比較多，也曾有不少公司伸來橄欖枝。09年的時(shí)候有公司提出20W以上年薪;11年的時(shí)候有幾家公司提出30W年薪;11年6月杭州一家公司想讓我在北京給組建一個(gè)研發(fā)中心，當(dāng)時(shí)他們提出30W以上年薪加股份，按之前的年利潤，年綜合收入至少有60W以上吧。這些公司都被我一一推掉了，我不想單純的為了錢去出售自己的時(shí)間，我可以過的清淡一些，但一定要選擇自己喜歡的項(xiàng)目，對(duì)企業(yè)要有認(rèn)同感和歸屬感。只有這樣，我才能快樂的享受自己的工作，才能創(chuàng)造出優(yōu)秀的產(chǎn)品，才能實(shí)現(xiàn)自己生命的價(jià)值。

再者，做硬件設(shè)計(jì)的工程師人數(shù)眾多，我能拼出重圍也是付出了很大代價(jià)的。從上大學(xué)，直到現(xiàn)在，從來沒有間斷過學(xué)習(xí)。30歲之前女人緣不好，一直沒交到GF，所以業(yè)余時(shí)間基本全是用在學(xué)習(xí)和積累硬件知識(shí)。可以說，我投入在學(xué)習(xí)上的精力和時(shí)間不會(huì)少于任何一個(gè)博士……老師肯給我一個(gè)本科生這樣的待遇，也絕不會(huì)吝惜為貢獻(xiàn)突出的人提更好的回報(bào)。

2011年剩下的一些時(shí)間里，我主要做了幾款驗(yàn)鈔機(jī)圖像處理板的硬件升級(jí)，并把智能攝像機(jī)升級(jí)到DM3730平臺(tái)。另外還要花一部分精力支持一些合作單位的DSP板生產(chǎn)。

2012年是讓我抓狂的一年，現(xiàn)在回首都會(huì)覺得心里緊緊的痛，仿佛一年有十年那么漫長……先是母親一場(chǎng)重病在2012剛開始猶如當(dāng)頭一棒，一時(shí)無法招架，除了來回奔波，還深刻體驗(yàn)了醫(yī)院里醫(yī)患間的“世態(tài)炎涼”。

之后就碰到一個(gè)挺好的機(jī)會(huì)，合作公司要委托我們加工一批單板。覺得終于可以發(fā)些力了，可以自己新手把自己的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為大量的產(chǎn)品，也由此為自己帶來收益。本來挺簡單的事情，因?yàn)閹准襂C代理公司的介入讓人覺得非常鬧心，本來專心設(shè)計(jì)就是希望遠(yuǎn)離這些是非，結(jié)果還是無奈的被攪到里面……漫長但緊張的采購和準(zhǔn)備之后，無奈靜靜的等候TI的DSP供貨……一周，兩周，一月，兩月，近四個(gè)月過去了，DSP才陸續(xù)到貨……各種糾結(jié)，原來自己最愛的TI才是傷自己最深！等待芯片的過程中發(fā)生了好多事情，曾經(jīng)擺在面前的機(jī)會(huì)就像寒風(fēng)里搖擺的燭火……糾結(jié)的閃動(dòng)了幾下，最終就那么——沒了……

到了6月份，經(jīng)過幾番折騰，人累的不行了，心里也很亂。看著現(xiàn)在做的事，想著現(xiàn)在的狀態(tài)，竟有種淡淡的失落。我不過是一個(gè)人頂作幾個(gè)普通人來做事情，并沒有在某個(gè)方向持續(xù)深入，這并不是我所預(yù)期的。我是希望通過努力做別人做不了的事，而不是去做一個(gè)人做不了而幾個(gè)人能完成的事，不是圖虛榮，只是不斷的尋求超越自我之后的一種價(jià)值追求。

雖然老師曾為我招過助手，但我發(fā)現(xiàn)他們并不是真正對(duì)硬件設(shè)計(jì)感興趣，于是就勸人家去做自己最喜歡的事了——我現(xiàn)在更相信興趣是最好的導(dǎo)師，不是每個(gè)人都適合做硬件設(shè)計(jì)，找到自己最喜愛、最擅長的事，才能找到生命的快樂，我不想為了自己一時(shí)輕松而剝奪別人尋找自我的機(jī)會(huì)，我相信會(huì)有喜歡電路的人和我撞到一起。

身心的疲憊，加上對(duì)自我價(jià)值的迷失，使我從沒有過的浮躁，就像一場(chǎng)大火過后頹糜的荒野。環(huán)顧四周突然覺得有些迷茫，以前很清晰的目標(biāo)開始變得模糊，甚至自己的信念也開始動(dòng)搖。可恍惚間信念又頻頻閃現(xiàn)在迷霧間，仿佛那樣清晰，讓一切都恍若虛無……

經(jīng)過一段時(shí)間的掙扎，最終做下一個(gè)決定——?jiǎng)?chuàng)業(yè)。如果沒有一艘船能載自己到自己想去的港灣，那就自己造一艘船。不管能不能到達(dá)自己的那個(gè)港灣，每天為夢(mèng)想努力著，聽著大海澎湃的聲音，心中定然充滿快樂……

7月份，我和兩個(gè)志向相投的同學(xué)一起組建了自己的公司，開始新的旅程。旅途中終于有了伴，從此不再孤單。

如今，轉(zhuǎn)眼半年就過去了。整體還不錯(cuò)，投入的一點(diǎn)點(diǎn)銀子還沒賠光，積累了不少新知識(shí)儲(chǔ)備，接觸到一些有潛力的客戶及合作伙伴，看待事情的角度也逐漸更加全面。2013年整裝待發(fā)，期待著新的一年里即將迎來的新氣象。

畢業(yè)7年我一直從事著最基礎(chǔ)的研發(fā)工作，簡單執(zhí)著，像一場(chǎng)漫長的徒步之旅。我把自己的行程完整的記錄下來，同時(shí)把自己的見聞和感受也記錄下來。《情有獨(dú)鐘，**電子三五年》，后來改名續(xù)寫的《永不停息的紅舞步》，《E亂情迷》，加上這篇，完整的記錄了一個(gè)30歲電子工程師的成長經(jīng)歷。我把它呈現(xiàn)給即將來到電子研發(fā)道路上的學(xué)生，以及在同一條道路上陷入加班困境或?qū)ξ磥砀械矫悦５呐笥眩Ｍ麨榇蠹姨峁┮粋€(gè)真實(shí)的參照。

我算不上非常杰出的工程師，但我的經(jīng)歷的確是一個(gè)非常理想的標(biāo)尺。我不聰明，沒有過目不忘的天賦，但我畢業(yè)到現(xiàn)在一直沒有停止過學(xué)習(xí)，所有的知識(shí)積累都是靠自己一點(diǎn)點(diǎn)的時(shí)間投入;我家境不好，沒有錢去買書籍和各種開發(fā)板以及設(shè)備，學(xué)習(xí)成長中遇到的各種困難需要自己想辦法去解決;我沒有可依賴的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)，走到今天，是靠自己一點(diǎn)點(diǎn)的付出和積累;我換過幾次工作，大公司、小公司、學(xué)校，可以說接觸了各種環(huán)境，見聞感觸也比較多，但一直都從事最基礎(chǔ)的研發(fā)工作，不是沒有提升的機(jī)會(huì)，只因?yàn)樽约褐牢业哪繕?biāo)在哪里，好的產(chǎn)品絕對(duì)離不開精專科技。

所有這些，都使我成為一個(gè)絕好的參照。條件優(yōu)于我或者時(shí)間投入多于我的人，必然會(huì)超越我;條件比我稍差些，或者沒太多時(shí)間投入的人，可能稍差一些。但拿我做參照應(yīng)該能找到自己對(duì)應(yīng)的目標(biāo)和方向。

從事業(yè)的角度看，我算不上成功。畢業(yè)7年，依然是無車、無房、無妻的“三無人員”。但我7年間還完了大學(xué)助學(xué)貸款，幫家里蓋起了新房子，讓弟弟學(xué)了一門技藝，幫妹妹實(shí)現(xiàn)了住房夢(mèng)，幫舅舅出了畫冊(cè)……最讓我驕傲的是，我一直艱守著自己的夢(mèng)想，為自己的愛燃燒著生命。7年間，我利用業(yè)余時(shí)間寫過幾十篇筆記及案例分析在網(wǎng)上分享，另外也常常分享自己的心得和喜悅，盡可能的在自己忠愛的行業(yè)中不斷的釋放正能量，也由此實(shí)現(xiàn)自己生命的價(jià)值。

我們常說社會(huì)環(huán)境不好，說研發(fā)風(fēng)氣不正，說中國科技落后。然而，社會(huì)是我們組成的社會(huì)，研發(fā)風(fēng)氣是我們身上價(jià)值觀的體現(xiàn)，中國科技是靠我們來支撐的國之支柱，如果我們自己做不到扎實(shí)穩(wěn)重、精益求精，那么，我們還有什么顏面來指責(zé)周邊的一切？如果我們自己做不到勤奮上進(jìn)，那指望誰來讓祖國強(qiáng)盛。***，不只是戰(zhàn)士兄弟的職責(zé)，科技強(qiáng)國，我們身上肩負(fù)著更神圣的使命，科技落后就要血來償。富有而孱弱必然會(huì)引來強(qiáng)盜覬覦！

有朋友問我是靠什么堅(jiān)持下來一直做研發(fā)，是興趣？剛剛接觸電子的時(shí)候，的確是靠興趣成長起來，但沒有什么興趣能長期占據(jù)你所有的時(shí)間而依然保持吸引力。讓我堅(jiān)持下來的，是愛，是責(zé)任和對(duì)它的強(qiáng)烈認(rèn)可。

這次選擇創(chuàng)業(yè)，不是放棄了我的夢(mèng)想和方向，只不過是換了一種方式去追逐同樣的夢(mèng)想。自己幾年的努力，收效很小，如果能和更多的力量集中到一起，建一艘船，讓更多有著同樣夢(mèng)想的人來到船上，那就能擁有強(qiáng)勁的動(dòng)力，也能更早到達(dá)目的地。或許，如果船足夠大的話，我們甚至可以把我們共同的夢(mèng)想載到船上，守護(hù)著它……那將是一條載著夢(mèng)想湖泊的方舟。

2012年本來想整理一套關(guān)于硬件研發(fā)的教程，但因?yàn)?012年實(shí)在太難太艱辛，最終只是整理了3章PPT，之后就暫停了。另外還有好多筆記和設(shè)計(jì)打算共享給大家，都因?yàn)闆]有時(shí)間完善而一直沒發(fā)揮出它們應(yīng)有的價(jià)值。這些我心里一直惦念卻力不從心。如果有朋友擁有同樣的夢(mèng)想，同樣對(duì)電子充滿熱情，希望能加入我的航程，一起把我們的方舟啟動(dòng)起來。

最后，還是有幾點(diǎn)要跟即將來到同一條路上的朋友們囑咐一下：

一、基礎(chǔ)知識(shí)是重中之重。要想在研發(fā)中做到游刃有余，必須掌握扎實(shí)的基礎(chǔ)和具備龐大的儲(chǔ)備。大學(xué)專業(yè)課程是基礎(chǔ)中的核心，我建議在校生在學(xué)習(xí)的時(shí)候能少做些題，多考慮一些“為什么”，課程里學(xué)的東西對(duì)應(yīng)什么物理意義？將來哪里會(huì)用到？我到現(xiàn)在還經(jīng)常會(huì)翻大學(xué)課本，每遇到問題再翻看課本的時(shí)候，總會(huì)有好多新的理解。

像模數(shù)電、單片機(jī)、C、HDL等重要性我就不再強(qiáng)調(diào)了，有一門對(duì)硬件工程師很重要的課程這里我要再強(qiáng)調(diào)一下——《信號(hào)與線性系統(tǒng)》。這門課基本都是公式，看起來很枯燥，理解起來十分困難，即便講了好多年這門課的老師也未必知道它的用途。但如果要做硬件工程師，要做穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，就會(huì)涉及到系統(tǒng)穩(wěn)定性和電源穩(wěn)定性，《信號(hào)與線性系統(tǒng)》在這里可以發(fā)揮非常重要的作用。良好的反饋回路設(shè)計(jì)，可以大幅提高系統(tǒng)可靠性，并且降低系統(tǒng)元件成本。因?yàn)檫@門課學(xué)起來難，忘起來又十分容易，所以將來希望做硬件設(shè)計(jì)的學(xué)生在學(xué)的時(shí)候要注重理解。

二、耐力對(duì)一個(gè)工程師來說至關(guān)重要。我不相信天才，我只相信每一份成功的背后都有一份付出和努力，即便我們沒有用眼睛看到。電子工程師依賴日積月累、持之以恒，知識(shí)加經(jīng)驗(yàn)才能激發(fā)靈感，那些關(guān)于工程師一過30歲就會(huì)缺少靈感和創(chuàng)造性是說法是缺少短見的，那是因?yàn)榇蠖喙こ處熁A(chǔ)薄弱，并且缺乏持之以恒的韌勁。耐力訓(xùn)練可以在我們平時(shí)的生活中進(jìn)行，堅(jiān)持做事有始有終，絕不能讓半途而廢成為一種習(xí)慣。另外，體能鍛煉對(duì)增強(qiáng)耐力效果也不錯(cuò)，如堅(jiān)持仰臥起坐，要不斷的超越自己的目標(biāo)，一直做到體能的極限。超強(qiáng)的耐力可以促成一種習(xí)慣，幫助我們不停的超越自己的期望值，發(fā)揮出自己的極限潛能。

三、團(tuán)隊(duì)意識(shí)的培養(yǎng)。這也是我2012年最重要的收獲之一。雖然畢業(yè)后工作期間和同事都相處融洽，工作也算比較出色，但一直缺乏主動(dòng)性和主導(dǎo)性，總覺得把自己的工作做好再適當(dāng)?shù)膸鸵幌聞e的同事，這就算團(tuán)隊(duì)合作了。其實(shí)這根本算不上是真正的團(tuán)隊(duì)合作。團(tuán)隊(duì)合作不僅要發(fā)揮出自己的技能特長，還要能參與到別人的思想中，同時(shí)也要積極調(diào)動(dòng)每個(gè)人的觀念活躍起來，進(jìn)而也影響到我們自己。這樣才能形成能力和思維上的互補(bǔ)互助，做到“1+1+1》3”。再牛的人也會(huì)有缺陷，一個(gè)人能力達(dá)到極致也不過是一支弱小的力量，獨(dú)木不成林。

一路走來，我錯(cuò)過了很多美麗的風(fēng)景，但從沒有遺憾，對(duì)我來說，最美的風(fēng)景永遠(yuǎn)在自己心里，一個(gè)屬于自己的寧靜港灣，林木蔥郁，空氣清新，如鏡的湖面上，緩緩游動(dòng)著，是夢(mèng)想——我們的夢(mèng)想……希望有一天，我們能把這整個(gè)港灣，擁到我們的方舟之上……