FroniusCMT是一種工作方式技術:

焊接開始，焊槍伺服電機驅動，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進熔池，當數字化的控制監測到一個短路信號,就會反饋給送絲機,送絲機作出回應,迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復到進給狀態電弧再次引燃，循環往復到焊接結束，頻率由送絲速度決定。

CMTBraze+的焊槍頭較標準的CMT焊槍頭有很大變化

1 滅弧罩內置水循環冷卻

優點：

使槍頭及時冷卻，可以長時間進行焊接；

降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵

2 滅弧罩頭部形狀進行改良

優點：

使保護氣體更加集中，節省氣體流量；

由于氣流集中，降低了飛濺量

CMTBraze+多用于表面件的焊接.

網上視頻：

機器人組態Fronius焊機

CMT 中F里量的使用：

F549 用于與PLC的IO交換

IF $FLAG[F_m_MIG1] THEN -使用MIG-

MIT_MIG1=TRUE -使用MIG-

ELSE

MIT_MIG1=FALSE -不使用MIG-

ENDIF

IF MIT_MIG1 THEN

A1860 不帶CMT焊

$OUT[O_MS1_o_Proz]=$IN[I_MS1_o_Proz] OR $FLAG[F_o_Prozess]

E209不使用工具 或者 F525 不帶工具

A210維護警告

$OUT[O_MS1_W_akt]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_W_akt]

A12 機器人自動,沒有E1865沒有維修警告

A212缺少冷卻水

$OUT[O_MS1_H2O_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_H2O_io]

A12 機器人自動,沒有 E1870冷卻液i.O.

A213焊接氣故障

$OUT[O_MS1_Gas_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_Gas_io]

A12 機器人自動,沒有E1869焊接氣體i.O.

A214無絲故障

$OUT[O_MS1_Draht_io]=$OUT[O_R_Auto] AND NOT $IN[I_MS1_Draht_io]

A12 機器人自動 ,沒有E1872有焊絲存在

A216總故障

$OUT[O_MS1_S_St]=$OUT[O_R_Auto] AND $COULD_START_MOTION AND (NOT $IN[I_MS1_S_St] OR $FLAG[F_MS1_Sammel]) AND $timer_flag[TimerNr_Ein]

A12機器人自動,程序正在執行,沒有E1858沒有總故障,F573 CMT在運行USER時超時或或者在運行MAKRO時停止產生的超時,T44 超時故障

F522 開啟節能模式

IF $FLAG[F_m_e_Mode] THEN F522

Mit_e_Mode=TRUE 使用節能功能

ELSE

Mit_e_Mode=FALSE

ENDIF

-----USER用戶程序用法-----------