創建適應周圍環境的軟機器人變得容易一些。萊斯大學的研究人員已經開發出一種3D打印技術（稱為“ 4D”），用于在受到電流，溫度變化或簡單應力作用下會自動改變為其他形狀的材料。該團隊生產了一種液晶聚合物“油墨”，它具有兩組獨特的分子鏈-一組具有最初印刷的形狀，而另一組則通過操縱材料來實現。在這種情況下，科學家只需加熱或冷卻該材料即可在平坦表面和顛簸表面之間翻轉，以及進行其他更改。

賴斯說，面臨的挑戰是制造一種可以在催化劑浴中印刷而不會失去其形狀的聚合物混合物。

有缺點。您不能打印不受支持的結構，這會限制您可以進行的形狀組合。也沒有立即的跡象表明這已經為現實世界所需的大規模生產做好了準備-任何用途都可能需要數年的時間。但是，實際用途很明確：您可以創建可以像水母一樣移動的軟機器人，甚至可以變形形狀的醫療植入物，以使其適合您的身體。