自動(dòng)消毒機(jī)器人在這場(chǎng)疫情中發(fā)揮了重要作用。所用的48V無(wú)刷電機(jī)相當(dāng)于自動(dòng)消毒機(jī)器人的腳，它支持機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，幫助機(jī)器人按照既定路線(xiàn)行走，并能快速避開(kāi)障礙物。48V無(wú)刷電機(jī)如下：除了需要用到48V無(wú)刷電機(jī)，配套的驅(qū)動(dòng)器鎖需要的脈沖也是考量的一個(gè)點(diǎn)。

1、48V無(wú)刷電機(jī)加減速控制

自動(dòng)電流調(diào)節(jié)和加速控制的軟啟動(dòng)模式使電機(jī)快速穩(wěn)定啟動(dòng)，反沖力小。支持加速和減速時(shí)間以及加速配置。

2、電機(jī)制動(dòng)(剎車(chē))控制

能耗制動(dòng)模式具有自動(dòng)電流調(diào)節(jié)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短，無(wú)強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。

3、電機(jī)換向控制

電機(jī)的正向和反向切換過(guò)程由駕駛員控制，駕駛員自動(dòng)執(zhí)行減速、軟制動(dòng)和軟啟動(dòng)控制。無(wú)論換向信號(hào)變化多頻繁，都不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)造成損壞。

4、電機(jī)穩(wěn)速控制

轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置由霍爾信號(hào)檢測(cè)，閉環(huán)控制采用PID控制算法，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)定的速度控制算法。速度閉環(huán)模式具有高速時(shí)速度控制穩(wěn)定、超調(diào)小的特點(diǎn)，但低速時(shí)速度控制可能不穩(wěn)定。本發(fā)明適用于多個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)以相同角度旋轉(zhuǎn)的控制要求，也適用于超低速控制。

5、電機(jī)位置控制

通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車(chē)電阻進(jìn)行減速。移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為戰(zhàn)爭(zhēng)和流行病的一個(gè)方向。為了快速開(kāi)發(fā)清潔和消毒機(jī)器人，許多清潔機(jī)器人客戶(hù)為社會(huì)做出了貢獻(xiàn)。48V無(wú)刷電機(jī)在積極支持客戶(hù)，幫助他們解決技術(shù)問(wèn)題，為戰(zhàn)勝疫情，貢獻(xiàn)我們的綿薄之力！

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