基于公共人行道的個人移動系統（如共享自行車和踏板車）的發展趨勢已經導致了一些實際的個人移動設備的發展，但也造成了人行道的雜亂和行人的安全隱患問題。幸運的是，對于最后一公里的問題，還有其他一些不那么危險和煩人的解決方案，比如東京大學正在開發的充氣電動自行車原型。名為Poimo（POrtable and Inflatable MObility，便攜式和充氣式移動）的自行車可以放在背包里，用一個小泵快速充氣，完成一個舒適且安全的移動系統。一旦你到達目的地，可以再次放氣并打包帶走。

Poimo的主體由熱塑性聚氨酯（TPU）制成。它很容易定制，研究人員還試驗了其他形狀，比如移動沙發，我們（作者，以下簡稱我）被告知它將是在“海濱度假村”放松的理想選擇。

將Poimo充氣到最佳工作壓力（既穩定又舒適）40或50千帕（6或7磅/平方英寸）只需一分鐘多一點，這實際上根本不算什么。（足球的充氣壓力是這個壓力的兩倍，所以一個小的手泵和一些耐心就足以讓電動自行車啟動和運行啦。）

最后一步是安裝剛性部件，包括車輪、無刷電機、電池和集成在車把上的無線控制器。所有這些東西的總重量是5.5公斤（充氣結構只有2.3公斤），但研究人員告訴我們，他們希望重量還可以減輕，這只是一個原型。

Poimo誕生的初衷是希望利用軟機器人技術創造一種本質安全的車輛，在發生事故時將傷害或損壞的可能性降到最低，這對于在行人共享空間中運行的個人移動系統非常重要。最近在2020年CHI會議上（網絡）發表的一篇論文的作者之一，Ryuma Niiyama告訴我們，“我們相信，我們的充氣式移動性不同于現有的移動性系統，并與人們建立了新的關系，將在未來為城市解決最后一英里的問題發揮作用。”

研究人員在日本對Poimo進行了一些測試，人們說Poimo比他們預期的更結實，騎起來很有趣，他們想和孩子一起使用。一旦通過原型階段，Niiyama相信Poimo可以比現有車輛更具成本效益，即使保持模塊化和易于定制。從這里開始，研究人員將繼續優化系統，以提高便攜性、重量輕、舒適性和安全性，并進行額外的用戶研究，以確定社會可行性和定價。
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