軟件機(jī)器人用途廣泛，不僅適合動手術(shù)，跟人類共同作業(yè)，亦可到危險地區(qū)協(xié)助救災(zāi)，所以一直是科學(xué)家的夢想。美國加州大學(xué)圣地牙哥分校（UCSD）研究團(tuán)隊成功以3D打印手法制作軟件機(jī)器人，成本極為低廉，用一般市面上3D打印機(jī)即可打印完成，從打印到組裝不到2小時。

據(jù)報導(dǎo)，UCSD研究團(tuán)隊采用3D打印技術(shù)，制作柔軟有彈性的機(jī)器人，稱為柔軟外骨骼，可望促進(jìn)軟件機(jī)器人普及應(yīng)用。這個團(tuán)隊以機(jī)械工程教授Nick Gravish為首，重新想象軟件機(jī)器人的嶄新設(shè)計。

Gravish的團(tuán)隊從昆蟲獲得靈感，不把柔軟的元件加諸于堅硬的結(jié)構(gòu)，而是把柔軟和堅硬的元件并用，進(jìn)而縮短制作時間和降低成本。Gravish在聲明表示，他們希望柔軟外骨骼可以催生全新一代仿生軟件機(jī)器人。

研究團(tuán)隊以彈性PC薄片為基底，再依照機(jī)器人的動作和支撐需要，把堅硬的材質(zhì)打印在PC薄片上，整套3D打印流程完全不需要人工放置元件，每個元件大約花10分鐘打印，成本不到1美元，而且市面上平價3D打印機(jī)就做得到，柔軟外骨骼從打印到組裝不到2小時。

Gravish試圖把這個構(gòu)想應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域，讓全世界輕松打造機(jī)器人，終極目標(biāo)是打造出一條生產(chǎn)線，全面自動化生產(chǎn)柔軟機(jī)器人。