（文章來源：環球網）

隨著自動駕駛產業逐漸發展壯大，產業鏈上各個細分領域也迎來廣闊的市場空間。無論傳統的整車和零部件企業，還是新興的互聯網和科技公司都在加緊布局，補齊不同層面和環節上的短板。

依靠高精度、高可靠性的探測能力，激光雷達基本上被認為是L3～L5級自動駕駛汽車必需的核心傳感器。許多開發自動駕駛解決方案的企業都采用了“攝像頭＋毫米波雷達＋激光雷達”的融合感知方案。博世、大陸、法雷奧、采埃孚等零部件巨頭紛紛在激光雷達領域布局，固態激光雷達的量產腳步也在加快。去年，法雷奧被曝出已從四家全球主流車企處獲得了總價值約38.7億元人民幣的激光雷達訂單。今年1月，博世宣布其首款車規級長距離激光雷達傳感器已進入量產開發階段。隨后，博世宣布領投禾賽科技C輪融資。

相比激光雷達，毫米波雷達的技術和產品更加成熟。以特斯拉為代表的企業就采用了“視覺攝像頭＋毫米波雷達”自動駕駛感知解決方案。相比激光雷達，毫米波雷達具有可穿透灰塵、雨水的優勢，能全天候工作而不受天氣影響。目前，毫米波雷達在奔馳、特斯拉、寶馬、豐田、吉利、小鵬、奇瑞等品牌的車型上有所應用。在這個領域，國外零部件巨頭處于壟斷地位，近年來國內一些企業，如德賽西威、均勝電子等開始加速追趕，并取得了一定的突破。

高精度地圖作為自動駕駛的基礎設施，市場需求愈發迫切。相關機構的研究報告顯示，到2025年全球高精度地圖市場規模將擴大至94億美元。從當前國內高精度地圖市場格局來看，高德、四維圖新、百度等主流圖商正與晶眾科技、Momenta等初創企業同臺競技。3月18日，Momenta正式宣布與豐田汽車達成戰略合作，為其提供基于攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務。通過此次攜手，雙方將共同推進豐田自動化地圖平臺（AMP）在中國市場的商業化落地。

據預測，未來用于自動駕駛的AI芯片年復合增長率將達到約50％，到2022年市場規模或為400億元左右。在這一領域，英偉達、英特爾、高通、恩智浦等企業實力強勁。在巨頭環伺的自動駕駛芯片競賽中，初創公司地平線突圍而出，去年實現了國內首款車規級AI芯片——征程二代的量產。今年3月，長安緊湊級跨界SUV車型UNI-T發布，其智能駕駛艙計算平臺內置征程二代，具備每秒4萬億次的算力，支持L3級自動駕駛。

5G技術賦能的V2X車路協同技術將成為引領未來自動駕駛創新與變革的重要方向。目前，國內車路協同企業主要分為四大陣營：以BAT為代表的互聯網科技企業；以華為為代表的ICT企業；以德賽西威、均勝電子為代表的一級供應商；以希迪智駕為代表的車路協同方案解決商。
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