化工自動化控制儀表中一般常用三種基本控制規律(或稱作用方式):
(1)比例作用(P),控制器輸出的變化與偏差的變化成比例。偏差越大,控制作用越強。在化工中可單獨使用,如液位控制等,用于不要求嚴格消除殘余偏差的場合。
(2)積分作用(I),控制器輸出的變化率與偏差成比例。偏差存在時間越長,控制作用也越強,這種控制作用主要用于要求消除殘余偏差的場合,但在化工中較少單獨使用。
(3)微分作用(D),控制器輸出與偏差的變化率成比例,用于需要加速調節過程的場合,在化工中不單獨使用。
常用的控制規律往往是比例作用與其他作用的組合。如一般參數(如流量)的控制常用比例積分作用(PI),對慣性較大的對象(如溫度、成分)控制常用比例積分微分作用(PID)。
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