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看過那么多防疫機器人,我摸索出...

領銜資訊 ? 來源:領銜資訊 ? 2020-03-24 15:04 ? 次閱讀

疫情時期,智能機器人的存在為【醫護人員】和【新冠病毒】之間筑起了一堵“高墻”。但,機器人在實際使用中的問題也逐漸暴露出來,比如走著走著迷路、定位偏移、長直走廊出現工作死角等,這些,都是亟需解決的問題。

為了解決這些機器人使用問題

小嵐摸索出了一些秘訣

一、上天入地,擔心宕機?

自主定位導航方案來幫忙

1、大場景地圖構建

毫無疑問,醫院環境存在“面積大、長走廊、環路較多、相似的場景多”等特點……,這些場景的存在,很容易造成建圖不閉環,彎曲、重疊。

長直走廊

如果要解決這一問題,首先要保障傳感器的測距半徑滿足環境需求,其次,還要求SLAM算法要具備閉環檢測能力。SLAM 3.0采用圖優化的方式,依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測,實現更加可靠的大場景環境建圖。

SLAM 3.0應對低特征環境建圖(長直走廊)

2、室內室外環境光干擾

機器人在實際工作環境中會受到各類環境光照的影響。比如:從落地窗投射進來的陽光、室內各類白熾燈、人造光源……,這些光源的存在,可能會對導航方案存在一定的干擾,影響導航方案的準確性。

室內外環境光

配備思嵐不同規格的激光雷達傳感器,思嵐的自主定位導航方案目前可實現40Klux的環境光抑制功能,不懼怕陽光/環境光的直射。

搭載思嵐方案的機器人在室內光源下使用

3、玻璃、鏡子等高反射材質

在隔離病房里,玻璃等高反射材質隨處可見。這類高反射材質的存在,很容易造成機器人在建圖時出現重疊/穿透等建圖錯誤。

玻璃等高反射材質

配備思嵐的自主定位導航方案,可對鏡面帶來的噪點進行濾波,可對毛玻璃進行直接探測,建圖導航幾乎不受影響。同時,融合多傳感器信息,進行導航避障。

毛玻璃識別

4、動態障礙物的存在

醫院里最不缺的就是不斷變化的障礙物,比如:人群、床鋪、醫療設備等。這些障礙物的存在對機器人定位導航來說,也是一次挑戰。

動態障礙物

當醫院里這些環境變化后,自主定位導航方案能自動適應環境的變化,及時修正地圖,保證地圖和定位不偏。當增加新的障礙物時,機器人也能快速識別,主動避障。

二、病區太多,“眼花繚亂”

RoboStudio來幫你

如果機器人能像人一樣,“清楚”識別地圖上的病房1、病房2……,就真的可以“為所欲為”了。

思嵐科技除了配備自主定位導航方案幫助機器人建圖定位導航之外。還配備了機器人開發與管理軟件RoboStudio。可以對地圖進行編輯,基于純軟件設置虛擬墻、虛擬軌道、POI等,無需改變原有環境。

興趣點導航

目前,RoboStudio還發布了Android版本。也就是說,如果有一天,你的電腦突然死機了,你可以掏出安卓手機,一鍵登錄。功能一應俱全,操作更便捷、更簡單。

三、上下電梯,我好難

自主上下電梯系統

機器人的利用率越高,則醫護人員的壓力就越小。所以不免存在機器人多樓層、多場景應用的組合。

思嵐科技專門研發了機器人電梯適配與多樓層定位系統,可幫助機器人實現自主上下電梯,多樓層建圖。

同時,自主充電更是無形中減輕了工作人員的壓力。

以上這些問題的解決

將會大大降低機器人底層部分的使用門檻和應用難度

雖然距離實現“開箱即用”還有很長的路要走

但只要邁出了第1步

剩下的99步都是歸途

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