反饋控制系統的規律，具有比例調節器的閉環系統被調量是有靜差—按偏差原則進行控制，系統的精度依賴于給定和反饋檢測精度，以及給定精度與檢測精度的區別。

反饋控制系統的規律

1、具有比例調節器的閉環系統被調量是有靜差—按偏差原則進行控制

從靜特性的分析可以看出，閉環系統的開環放大倍數K對系統的靜態性能影響很大。K越大，靜特性就越硬，靜態速降越小，在一定靜差率要求下的調速范圍越大。總之，K越大，靜態性能就越好。

能否完全消除靜態速降？即無靜差？

2、給定作用Un*

給定作用Un*在反饋環外

Un*↑→n↑→Un↑，Un*-Un=常數，處于平衡狀態細微變化

由轉速給定信號Un*引起的變化，都會使被調量隨之變化，絲毫不受反饋作用的抑制。

3、系統的精度依賴于給定和反饋檢測精度

靜差大小由三個要素決定：

（反饋）要穩定：Un*一定很穩定Kp↑，△Un↓

系統精度高：

給定精度——由于給定決定系統輸出，因此高精度的調速系統必須有更高精度的給定穩壓電源。

檢測精度——反饋檢測裝置的誤差也是反饋控制系統無法克服的，因此檢測精度決定了系統輸出精度。

反饋控制系統的規律：

一方面能夠有效地抑制一切被包在負反饋環內前向通道上的擾動作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。