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東京大學(xué)AI新創(chuàng)推出一款學(xué)習(xí)型的搬運(yùn)機(jī)器人

獨(dú)愛72H ? 來源:DIGITIMES ? 作者:范仁志 ? 2020-01-09 16:43 ? 次閱讀
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(文章來源:DIGITIMES)

由日本東京大學(xué)(University of Tokyo)設(shè)立的人工智能(AI)新創(chuàng)企業(yè),Trust Smith,在開發(fā)無人機(jī)(UAV)的自動(dòng)控制與影像檢測(cè)、工業(yè)設(shè)備自動(dòng)監(jiān)測(cè)、與行人自動(dòng)計(jì)測(cè)系統(tǒng)后,又對(duì)外宣布新的產(chǎn)品,自動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人,并宣稱其設(shè)計(jì)能帶來倉(cāng)管物流業(yè)的新時(shí)代。

自動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人,在英文中分成自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸車(Automatic Guided Vehicle:AGV)、與自動(dòng)行走機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot:AMR),是2種外觀很像但技術(shù)層次截然有別的運(yùn)輸車。

AGV通常是跟著地上或道路上的標(biāo)記行走,只能執(zhí)行事先設(shè)定的任務(wù),雖然地上磁帶等標(biāo)記若有1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)之分,便可通過手機(jī)遙控選擇任何一號(hào)道路行走,但使用場(chǎng)所必須先行做好標(biāo)記,沒有標(biāo)記AGV就不會(huì)走過去;而且AGV即使能載其他機(jī)器人,但無法配合其他機(jī)器人作業(yè),就只是輛單純的運(yùn)輸車。

但AMR則有AI,應(yīng)用前要先行教育,并讓AMR自行繪制空間地圖,雖說教育耗時(shí)不見得比地上貼磁帶要短,但因?yàn)橛?xùn)練方法組織與訓(xùn)練新人一樣,可沿用現(xiàn)有組織;Trust Smith還指出,長(zhǎng)期使用倉(cāng)庫(kù)地面常有些高低起伏,或者是暫時(shí)堆放的貨物、與停下休息的人,該廠AMR會(huì)自動(dòng)辨識(shí)避撞,AGV不會(huì)。

而且引進(jìn)AI的優(yōu)點(diǎn)不只在懂得躲人,若把其他機(jī)器人架上Trust Smith的AMR上方,例如搬運(yùn)貨物的單臂機(jī)器人,用手機(jī)設(shè)定AMR與單臂機(jī)器人到貨架前搬貨,轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)地方,AMR會(huì)配合單臂機(jī)器人抓取貨物的行動(dòng),不需要另行采購(gòu)專用的貨物抓取與運(yùn)輸機(jī)器人,這種連動(dòng)能力也是引進(jìn)AI的優(yōu)點(diǎn)。

雖然訓(xùn)練AI搬貨會(huì)不會(huì)比訓(xùn)練新進(jìn)員工要快,可能是個(gè)問題,但少子高齡化的日本與其他發(fā)達(dá)國(guó)家,到處都缺工,物流倉(cāng)管業(yè)都困于人力不足,AGV因此被引進(jìn)日本制造物流業(yè),能進(jìn)一步減少人力的AMR,也跟著有機(jī)會(huì)。

雖然現(xiàn)在市場(chǎng)上已有其他種類的AMR,但多數(shù)仍為專用機(jī),單純搬運(yùn)與貨架取貨是不同款式機(jī)器人,增加投資,Trust Smith的可連動(dòng)設(shè)計(jì),有望提高每臺(tái)機(jī)器人使用效率。
(責(zé)任編輯:fqj)

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