（文章來源：安防展覽網）

AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。從系統(tǒng)構成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導航系統(tǒng)等部分；基礎硬件主要包括車體、驅動器、傳感器、電池等部分。

受益于新技術、新場景的出現(xiàn)，2016-2018年，國內AGV機器人迎來爆發(fā)式增長，電商倉儲及智慧物流是其應用落腳點。據新思界產業(yè)研究中心發(fā)布的報告顯示，智能物流倉儲系統(tǒng)市場空間巨大，給AGV帶來較大的發(fā)展機會，近年來，我國AGV行業(yè)呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢，市場規(guī)模以38%以上的速度增長，預計到2022年，我國AGV市場規(guī)模將接近100億元。

當前，國內企業(yè)加大技術研發(fā)，AGV產品質量和生產能力都大幅提升。據樂晴智庫發(fā)布的報告顯示，得益于國內廠家性價比明顯，中國AGV機器人市場的國產化率很高，達80%以上。在進一步推進AGV國產化的進程中，安防企業(yè)也有所建樹。

在整個AGV市場，海康威視在電商、快遞、停車等細分領域站穩(wěn)腳跟。2018年9月6日，杭州海康機器人技術有限公司自主研發(fā)的移動機器人產品，由全球前沿的檢驗、鑒定、測試和認證機構SGS頒發(fā)“國內首張AGV全指令CE證書”及“國內首張工業(yè)4.0證書”，這標志著海康機器人的產品在生產控制、質量保證、風險水平等方面，均達到歐盟及國際標準，且符合歐洲提出的工業(yè)4.0的技術要求。

曠視科技是中國移動機器人(AGV)產業(yè)聯(lián)盟理事單位，在曠視科技為中山供電局打造的智慧倉儲中心中，通過河圖平臺，集成AGV貨到人搬運、整箱機械臂揀選、拆零機械臂揀選、輕型叉車箱式貨到人、AGV叉車、followme機器人揀選等搬運、揀選、存儲的多方案在電力物資場景的應用，極大地提升電力物流的自動化、智慧化。

以視覺為核心、AGV為載體的藍芯科技，重磅推出智能移動揀貨機器人。據悉，該產品采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學習，在復雜的倉儲環(huán)境中，以減輕員工在揀取低或極高貨架上的產品時彎腰或伸手等特別不符合人體工學的活動，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到指定地點。

厚達智能已開發(fā)出基于激光導航叉車式AGV、背負式AGV、牽引式AGV、潛伏式AGV、柔性堆垛AGV、夾抱AGV，以及根據特殊用途開發(fā)的AGV產品。AGV調度控制系統(tǒng)也完全由厚達自主研發(fā)，更有利于為用戶提供個性化的工廠整體生產、物流解決方案。

智偉達AGV搬運機器人，在倉庫內構建AGV機器人矩陣方陣，通過任務編排、調度算法優(yōu)化、高精度激光導航定位技術/二維碼導航定位技術和良好的人機交互體驗，調度多臺機器人同時工作。
（責任編輯：fqj）