產品簡介

Pirate-4WD Mobile Platform “海盜船”四輪驅動機器人是DFRobot研制的機器人實驗平臺，該平臺不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器，Arduino開放平臺擁有全球眾多使用者，有豐富的樣例程序。小車堅固的車身、穩定的地盤、靈活的運行和強大的擴展，絕對和“海盜”一樣犀利、強悍，是機器人競賽和專業研究項目的首選。

該款小車最大的特色在于其鋁合金車聲和雙層平臺設計。所有的部件都通過金屬緊固件鏈接，耐腐蝕，抗高溫。外殼都帶有抗氧化，耐磨噴漆，手感優質。現在市面上的合金小車地盤都只有簡單的一層，用戶需自行購買其他固定和擴展的零件。而我們的“海盜船”地盤上帶有一個多功能平臺，用于固定主控板，機械臂和傳感器支架等。同時在底盤上還安置了延伸的平臺，方便添加巡線、超聲波和紅外等探測傳感器。

我們工程師非常注重小車的細節，在車尾部安置了電源開關。附送電池盒和電源連接線，能夠輕松地安置在底盤內部，開關輕松切換。高速電機加大直徑寬面橡膠輪運動靈活快速，能夠在多種路面上運行。 本小車安裝孔和支架兼容多種傳感器和主控設備，另外DFRobot還提供更多的擴展五金件，為你的機器人項目錦上添花。

該小車是DFRobot最為暢銷的移動平臺，被Robotshop、Makeshed等世界知名機器人商城采購。許多機器人雜志和愛好者都出了相關的測評和推薦。

Robotshop銷售的“海盜船”4WD小車：http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

國外網站的相關測評：http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180

注意事項：本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。

技術規格

電機型號：130

電機轉速：10000轉/分

電機電壓：4.5-6V

減速箱減速比：1：120

最大行駛速度：48cm/s

電機空載電流：400mA左右

電機堵轉電流：800mA左右

車輪直徑：65mm

小車尺寸：200 x 170 x 105mm(長寬高)

小車底盤離地面高度：13mm

小車重：700克（不含電池）

最大載重：800g