產品簡介

HCR-Home Care Robot是一款開源家用機器人移動平臺。平臺共分三層結構，每層結構的功能各不相同，您可以根據自己的需求，自行選擇需要安裝的層數。HCR為雙輪驅動移動平臺，底盤前部配有一個牛眼萬向輪，此外底盤配有碰撞傳感器，可以作為在緊急剎車的觸發裝置。

在各位愛好者和工程師的協助之下，HCR迎來了全新的V2版本。繼承了之前強大的功能、還擴展了豐富的傳感器接口。新增了6個超聲波傳感器接口，替換了新的減速電機，提升了移動速度。頂部增加kinect托盤，方便架設此類設備。

機械部分改進：

全新DFRobot定制低噪減速電機

特制耐磨橡膠輪，提高平臺的穩定性

6個超聲波傳感器安裝孔

5個紅外測距傳感器安裝孔

3個碰撞傳感器安裝孔位

電子部分（需要另外購買）:

新版GMR通用機器人控制擴展板，整合Arduino Mega和Nano等控制器，擴展功能： GMR 機器人擴展板

用mega作為主控器，搜集傳感器數據，驅動其他擴展： Mega2560 Arduino主控

用1個Nano驅動超聲波，用另一個Nano控制電機：DFRduino Nano 3.0

用15A大電流驅動器驅動電機：15A雙路電機驅動

傳感器部分（需另外購買）

URM04 可級聯超聲波傳感器

紅外距離傳感器

紅外防跌落傳感器

DFRobot的HCR平臺為教育、科研和愛好者們提供快速機器人開發的途徑。我們經過無數次的改版，為你提供最優的設計。

學生和教師可以通過HCR學習機器人工作原理、單片機和嵌入式開發。

科研部門可以在HCR基礎上快速搭建原型，驗證設計思路。

愛好者可以從Arduino著手學習機器人制作，淺顯易懂，并且利用大量開源代碼。

推薦使用12V@7AH超大容量電池方案

技術規格

橙色的鋁涂層

相關板材和硬件

3層結構

尺寸：33 x 33 x 65 cm（安裝完畢）

輪子：直徑13cm

承重：10kg

電機規格：12V 146RPM 帶編碼器直流減速電機