隨著萬物互聯的到來，服務機器人市場開始受到熱捧，但這看似繁榮的市場背后卻是產品功能單一等一系列問題。比如，搖頭拒絕一些需求或者點頭彎腰等禮儀細節(jié)以及其他一些簡單但費力的工作都無法靈活完成。

很多需要一定程度的協(xié)調能力的工作，機器人尚不能做到這些。

為解決機器人運動和工作的協(xié)調靈活性，深圳市兆威機電股份有限公司的研發(fā)設計人員沒有使用常規(guī)的 DC 馬達，而是根據與機器人舵機生產廠家多年的合作經驗，設計定制的舵機齒輪箱解決方案來驅動機器人的關節(jié)，讓頭部、手腳、身體的關節(jié)能靈活協(xié)調運動。

由于小齒輪無軸向力，嚙合小齒輪對軸向誤差不敏感，考慮到行星齒輪可以實現小空間大傳動比，兆威采用26mm行星齒輪箱控制服務機器人的旋轉驅動，用26mm塑膠齒輪箱控制其直線運動，其組成的服務機器人關節(jié)動力類舵機減速器傳動模組，可以滿足機器人關節(jié)和運動的智能傳動需求，提高舵機運動的多樣性與穩(wěn)定性。

兆威舵機解決方案可實現小體積大扭矩的作用。機器人驅動機構分為旋轉驅動方式和直線驅動方式。由于旋轉驅動的旋轉軸強度高、摩擦小、可靠性好等特點，但是在機器人頭部旋轉電機中，完全采用旋轉驅動實現關節(jié)伸縮有如下缺點：旋轉運動雖然也能轉化的到直線運動，但在高速運動時，關節(jié)伸縮的加速度不能忽視，它可能產生大噪音。

兆威舵機齒輪箱解決方案如何在提高頭部旋轉關節(jié)的靈活性的同時降低其使用時的噪音。

兆威舵機齒輪箱解決方案用結構緊湊堅固且動態(tài)性強又效率高行星齒輪箱開發(fā)設計而成，其動力類舵機行星齒輪的模數可開發(fā)至M=0.05，每個齒輪的齒距比一根頭發(fā)小。兆威動力類舵機減速器齒輪箱通過多種調試性能：可承受振動、沖擊以及高低溫差;通過低電磁干擾、低噪音測試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長的產品特性。

兆威在微型傳動系統(tǒng)方面配合機器人角度傳感碼盤幫助服務機器人動力類舵機減速器實現動作行為的六自由度，應用于服務機器人的角度傳感器和齒輪傳動裝置，提高了機器人的關節(jié)控制，讓機器人關節(jié)轉動和其它可移動部位的位置更具靈活。

服務機器人舵機內部的減速齒輪組輸出齒輪是與一個電位器相連構成位置傳感器，因此這種舵機的轉動角度受電位器轉動角度影響。通過將電位器和輸出齒輪聯軸綁定，去控制齒比來實現舵機更大范圍的轉動等，減少隨轉動角度增加的誤差。

服務機器人的重要零部件包括電機、伺服系統(tǒng)、減速器等，其中后兩者的成本幾乎占到整機成本的一半，但這兩部分主要部件卻多被國外企業(yè)壟斷。兆威在微型傳動系統(tǒng)方面，幫助實現智能機器人傳動系統(tǒng)實現智能化、科技化。

兆威的舵機齒輪箱在結構、空間設計不斷嚴格要求，在提高可靠性的同時，降低總成本，還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點，更好滿足六自由度機器人的傳動需。為適應產品市場日新月異的需求，兆威可以根據客戶的需求提供各種智能傳動齒輪箱按需定制，涉及研發(fā)設計、生產、測試、組裝等。