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Arduino 人工智能智能車學(xué)習(xí)板基礎(chǔ)版

可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測距、舵機(jī)、紅外遙控等功能

型號 AlphaBot-Ar-Basic

敬告：AlphaBot機(jī)器小車已獲相關(guān)專利，仿造必追究其法律責(zé)任！
本產(chǎn)品由微雪電子研發(fā)、生產(chǎn)，并提供技術(shù)支持。

產(chǎn)品簡介

【自我介紹】
李彥宏說，互聯(lián)網(wǎng)的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但無疑無人機(jī)、智能汽車、機(jī)器人等開始進(jìn)入我們的視線，改變著我們的生活。
如果你熱衷于人工智能產(chǎn)品，想學(xué)習(xí)和開發(fā)它們，卻苦于找不到切入口，或止步于市面上動則幾千大洋的機(jī)器車產(chǎn)品，亦或糾結(jié)于枯燥難懂的代碼和手冊中，那么來找我就對了。
我采用UNO PLUS為主控板，基于Arduino開發(fā)平臺，軟硬件開源，模塊化設(shè)計，易上手，易移植；
我包括了AlphaBot底板、循跡、避障、超聲波測距、舵機(jī)、紅外遙控等功能模塊，配備齊全，拿來即用。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開發(fā)板，基于ATMEGA328P-AU，與UNO R3的區(qū)別如下：

	UNO PLUS	UNO R3	備注
工作電壓	5V/3.3V可選	5V	同時支持3.3V，可使用更多外圍
復(fù)位按鍵	側(cè)立式	直立式	使用側(cè)立式按鍵，插上擴(kuò)展板后，也方便復(fù)位
Bootloader開關(guān)	有	無	通過開關(guān)可設(shè)為，上電即跑用戶程序，不必等待
USB 接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更廣泛，且不至于無法插入某些擴(kuò)展板
DC 電源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用擔(dān)心無法插入某些擴(kuò)展板
電源輸出接口	有	無	可配置為5V或3.3V輸出，方便對外供電和共地處理
3.3V電源輸出	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS驅(qū)動能力更強(qiáng)，能驅(qū)動更大擴(kuò)展板
振蕩器	晶體振蕩器	陶瓷振蕩器	采用晶體振蕩器，適用于對時鐘基準(zhǔn)要求很高的場合
ADC通道	8	6	CFG可配置為ADC6，Reserved PIN改為ADC7
插入萬用板	支持	不支持	用戶可自行焊接相應(yīng)接口，從而插入萬用板
USB驅(qū)動	兼容所有主流系統(tǒng)	不兼容WIN7/WIN8精簡版	使用FT232，完美解決驅(qū)動裝不上的問題
修復(fù)固件丟失	支持	不支持	使用FT232，用戶可自行修復(fù)（免去購買下載器）

【智能車擴(kuò)展板】
采用AlphaBot：

板載樹莓派和Arduino連接口，可任選其一接入，也可同時接入?yún)f(xié)同工作

板載Arduino擴(kuò)展接口，可接入Arduino功能擴(kuò)展板

接口模塊化，避障、循跡、測速等模塊即接即用，無需繁瑣雜亂的杜邦接線

板載LM298P電機(jī)驅(qū)動芯片，給智能車提供動力，外加二極管保護(hù)電路，更安全

板載LM2596穩(wěn)壓芯片，可給樹莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓

板載TLC1543 AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器

UNO PLUS資源圖

[ 芯片簡介 ]
ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.3
3.3V穩(wěn)壓芯片
NCP1117ST50T3G
5V穩(wěn)壓芯片
FT232RL
USB轉(zhuǎn)串口芯片

[ 接口簡介 ]
Arduino接口
兼容Arduino接口，并增加2路模擬輸入A6、A7（A6需配置CFG引腳）
側(cè)邊引出2.54間距排針焊盤，可直接插入萬用板
ICSP接口
MICRO USB接口
用于下載程序與串口調(diào)試
電源輸出接口
可通過電源配置開關(guān)輸出3.3V或5V，常用于對外供電或進(jìn)行共地處理

FT232引出接口
可向主芯片寫入Bootloader
DC電源接口
可接入7V ~ 12V范圍內(nèi)電壓

[ 器件簡介 ]
側(cè)立復(fù)位按鍵
電源指示燈
串口指示燈
用戶指示燈
500mA快速自恢復(fù)保險絲
電源配置
配置UNO PLUS工作電壓
Bootloader選擇開關(guān)
撥到ON：
開發(fā)板上電或者有其他USB設(shè)備接入電腦時，開發(fā)板會復(fù)位
撥到OFF：
上電即跑用戶程序，不必等待；
也不會因?yàn)椴迳掀渌鸘SB設(shè)備而造成重啟

AlphaBot資源圖

[ 接口簡介 ]
Raspberry Pi 連接口
方便接入樹莓派
Arduino連接口
方便接入Arduino
電機(jī)接口
超聲波模塊接口
舵機(jī)模塊接口
避障模塊接口
測速模塊接口
電池座接口
可以接入18650電池
預(yù)留電源接口（未焊接）
可以接入其它電源為小車供電
Arduino擴(kuò)展接口
方便接入Arduino擴(kuò)展板
UART接口
方便接入藍(lán)牙模塊以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制小車
SPI接口
方便接入NRF24L01無線模塊
循跡模塊接口

[ 器件簡介 ]
TLC1543
10位AD采集芯片，方便樹莓派接入模擬傳感器
L298P
雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片，電流可達(dá)2A
二極管
防止反向電流燒壞芯片
電源開關(guān)
LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
UART切換開關(guān)
撥到ON一端可實(shí)現(xiàn)樹莓派和Arduino串口通信
電源指示燈
紅外接收器
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車

[ 跳線說明 ]
Arduino或樹莓派選擇跳線
可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設(shè)

AlphaBot解析圖

實(shí)例演示

紅外循跡車

紅外避障車

超聲波避障車


紅外/藍(lán)牙遙控車	視頻監(jiān)控車

擴(kuò)展圖示

斜視圖正面

斜視圖背面

背面圖

UNO PLUS接上擴(kuò)展板

AlphaBot正面圖

AlphaBot背面圖

AlphaBot正面?zhèn)纫晥D

AlphaBot背面?zhèn)纫晥D

AlphaBot智能車正面

AlphaBot智能車背面

AlphaBot智能車側(cè)視圖一

AlphaBot智能車側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖一

AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖二

AlphaBot多功能智能車正視圖

AlphaBot多功能智能車后視圖

AlphaBot智能車+樹莓派

AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖一

AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖二

AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖正面

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