ABB機器人如何建立外部TCP
ABB機器人如何建立外部TCP，一般情況下我們的工具是安裝在機械手法蘭盤上的，工件裝在本體之外。工具坐標也是也是以tool0為基礎所衍生出來的坐標，工件坐標以wobj0為基準所衍生出來的坐標。在當我們要建立外部TCP時，剛好和之前相反，也就是需要要把工具安裝在機械手本體之外，工件裝在機械手法蘭盤上。
下面我們具體說下怎么設置的步驟，
一，我們先創建一個工具坐標系和Tooldata_2一個工件坐標系Workobject_2，具體方法我們這里不多敘述，工具使用4點法，工件使用三點法。
接下里我們再創建一個工具坐標系tool_wobj1，ABB機器人在創建工具，有一個選項，機器人握住工件，我們選擇false。再創建一個件工坐標系wobj_tool1，有一個選項機器人握住工具，我們選擇ture。設置如下圖所示：
接下來我們把一開始創建的工具坐標賦值給工件，把工件坐標賦值給工具。如下圖所示：
這樣我們就經創建好一個外部TCP了。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
TCP
+關注
關注
8文章
1397瀏覽量
80356 -
ABB機器人
+關注
關注
15文章
89瀏覽量
30117
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
ABB IRB5400-噴涂工業機器人
` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
發表于 01-14 11:16
ABB焊接機器人問題
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工
發表于 10-16 23:07
ABB機器人維修保養指南
發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責，服務到底。 上海仰光電子機器人技術有限公司主營產品:ABB機器人集成銷售|工業機器人配
發表于 08-19 10:32
基于ABB機器人TCP的設定
TCP的設定原理 1、首先在機器人工作范圍找一個非常精確的固定點作參考點。 2、再在工具上找一個參考點（最好在工具中心） 3、操縱L 具上的參考點以最少四種不同的姿態盡可能接近固定參考。 4、機器人通過四組解的計算，得出
發表于 10-17 17:03
?10次下載
ABB機器人如何與相機詳細方法通訊圖文講解
ABB機器人如何與相機通訊1）機器人與相機一般采用socket通訊（TCP/IP）。所以機器人需要有pc-interface選項。
ABB的協作機器人強勢登場
在今年春晚上瀟灑揮毫的協作機器人——“阿福”，想必機器人界都不陌生。這款機器人是abb機器人于2015年推出的YuMi?協作
ABB機器人線速度_青島ABB機器人發生電源故障維修
青島ABB機器人發生電源故障維修工具：檢查ABB機器人DSQC604故障指示燈LED已經亮起時，則表示ABB
發表于 01-11 13:32
?12次下載
如何為ABB機器人添加外部軸（導軌）
要為ABB機器人添加外部軸（導軌），很多同學都覺得一臉懵逼，那么如果遇到要添加外部軸（導軌）的情況，我們應該怎們做？
abb工業機器人的編程語言是什么
ABB工業機器人的編程語言主要是RAPID（Robot Application Programming Interface for Development），它是一種高級編程語言，專門為工業機器人
abb機器人的基本配置包括哪些
ABB機器人是一種廣泛應用于工業自動化領域的智能設備。它具有高度的靈活性、可靠性和精確性，可以完成各種復雜的任務。為了實現這些功能，ABB機器人需要進行基本配置。以下是
開疆智能Profient轉ModbusTCP網關連接ABB機器人MODBUS TCP通訊案例
本案例是通過開疆智能Profinet轉ModbusTCP網關將西門子PLC與ABB機器人進行通訊 因西門子PLC采用Profinet協議，而ABB機器人采用的是ModbusTCP通訊。
工商網監
評論