下載repo工具：

下載 Linux-SDK:

• 方法一

初始化repo倉(cāng)庫(kù)：

同步源碼:

• 方法二(國(guó)內(nèi)用戶推薦使用)

因?yàn)閲?guó)內(nèi)用戶可能git拉代碼會(huì)比較慢，所以官方提供了基礎(chǔ)得源碼包Linux_SDK.7z

下載Linux_SDK.7z

目錄：

編譯buildroot固件:

編譯debian固件:

ubuntu固件:(根文件系統(tǒng)請(qǐng)使用官方提供的根文件系統(tǒng)鏡像）

注意:Ubuntu17.04或者更高的系統(tǒng)還需要如下依賴包

配置文件 aio-rk3399pro-jd4.mk:

配置文件生效會(huì)連接到device/rockchip/.BoardConfig.mk,檢查該文件可以驗(yàn)證是否配置成功。

注意:aio-rk3399pro-jd4.mk為編譯生成buildroot固件的配置文件.同時(shí)用戶也可以通過(guò)參考該配置生成新的配置文件來(lái)適配自己所需要的固件。

重要配置介紹:(如果需要diy固件，可能需要修改下列配置信息)

注意,十分重要！！

默認(rèn)配置編譯buildroot固件，如果想編譯其他固件(如ubuntu固件)請(qǐng)執(zhí)行一下操作:

• 下載ubuntu根文件系統(tǒng)鏡像https://pan.baidu.com/s/1DuCzTGARDi7APxyKs9Nl1A:ubuntu__xxx_npu_rootfs.img (由于3399pro帶npu，所以請(qǐng)選擇npu鏡像)

• 把得到的鏡像放到sdk的指定目錄:

注意:ubuntu根文件系統(tǒng)鏡像存放路徑不能錯(cuò)

在配置和搭建環(huán)境的工作都做好的前提下:

全自動(dòng)編譯的固件默認(rèn)編譯buildroot固件。生成固件目錄rockdev/，同時(shí)會(huì)在IMAGE中備份。

每次打包固件前先確保rockdev/目錄下文件鏈接是否正確:

可以運(yùn)行./mkfirmware.sh更新鏈接

提示：若不是編譯全部的分區(qū)鏡像，在運(yùn)行./mkfirmware時(shí)，會(huì)遇到如下類似情況：

注意：打包前請(qǐng)確認(rèn)tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file是否正確。打包會(huì)根據(jù)此文件進(jìn)行分區(qū)打包。此文件鏈接會(huì)在./build.shaio-rk3399pro-jd4.mk命令時(shí)更新，如果配置不對(duì)請(qǐng)返回配置這一節(jié)重新配置一次。

整合統(tǒng)一固件

parameter.txt包含了固件的分區(qū)信息十分重要,你可以在device/rockchip/rk3399pro目錄下找到一些parameter.txt文件,下面以parameter-debian.txt為例子做介紹:

CMDLINE屬性是我們關(guān)注的地方。以u(píng)boot為例0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區(qū)的起始位置0x00002000為分區(qū)的大小。后面的分區(qū)規(guī)則相同。用戶可以根據(jù)自己需要增減或者修改分區(qū)信息，但是請(qǐng)最少保留uboot,trust,boot,rootfs分區(qū)，這是機(jī)器能正常啟動(dòng)的前提條件。parameter-ubuntu.txt中使用的就是這樣的最簡(jiǎn)分區(qū)方案。

分區(qū)介紹:

此文件應(yīng)當(dāng)與parameter保持一致，用于固件打包。可以在tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev下找到相關(guān)文件。以rk3399pro-ubuntu-package-file為例介紹:

以上是SDK編譯后生成的鏡像文件。根據(jù)parameter.txt只打包自己用到的img文件。