隨著丹麥移動機器人峰會的結束，現在是評估自動化行業最具活力的部分的絕佳時機：自動化車輛的普及，主要用于供應鏈內的物資處理，已經繞過了試驗階段，正在逐步大規模實施。傳感器融合解決方案在精度和效率方面的顯著提高，以及同時定位和映射(SLAM)方面的進步，使得絕大多數形式單元都能很容易地獲得自主移動性。

盡管人們的注意力集中在無人駕駛汽車的承諾上，但分配給他們的工程團隊的巨額風險資金，如果說有什么不同的話，也沒有達到預期的時間表。盡管如此，無人駕駛汽車的炒作是一個緩慢的火車頭，大型汽車制造商和技術公司進行了長期的押注，希望自動駕駛將在最后一英里的交付、移動即服務(MaaS)和其他機會中開辟新的機會。從機器人學的角度來看，移動自主仍然是最重要的領域，這一點可以從Waymo公司從現已解散的消費者機器人初創公司Anki招聘了13名員工中得到體現。

圖1、Company VC Funding

盡管圖1強調了公路機器人初創企業與其他移動機器人公司之間的差異，但就資金熱情而言，正如圖2所示，正在起飛的是在室內環境中部署機器人來處理物料。

圖2、Mobile Robotic Companies

這個數字并沒有全面展示出移動機器人公司，而是專注于一些最知名的初創公司和先進自主移動機器人(AMR)開發人員。這些公司大多提供A到B交付的移動平臺，Brain公司是在零售領域部署用于地板清潔的機器人的主要供應商。該公司目前已經部署了3000臺自動地板清潔器，使用的車輛來自主要的OEM，如Tennant和Nilfisk。BlueBotics是比較有趣的材料處理供應商之一。和Brain公司一樣，它也是一個自主解決方案提供商(ASP)，開發與車輛無關的導航解決方案，應用于各種形式的設備。包括清潔機器人、物料搬運車、叉車和重型工業車輛，其最大的自動車輛是一個可運載20噸有效載荷的平臺。除了汽車自動化之外，BlueBotics還為公司提供從地面開發機器人的咨詢服務，并將此視為其咨詢服務的一個越來越大的部分，客戶包括ABB、雀巢和歐洲航天局(ESA)。除了提供導航服務外，與OEM協商，打造下一代移動機器人的想法，對ASP來說是向前邁進了一步，這一理念進一步加快了Brain公司為軟銀機器人提供更小的地板清潔器。

由于少數AMR開發人員部署了數千個機器人，這一行業在內部和倉儲方面將得到廣泛發展，并通過Aethon等公司成功地部署在醫療保健領域。然而，仍然存在重大挑戰。

移動機器人在內部的價值主張很簡單：東西需要移動，司機也帶來了成本和安全方面的擔憂。更重要的是，物料的移動是工作過程中可能造成浪費的環節，必須加以優化。然而，在這些成熟的市場之外，移動機器人的價值更加多樣化。

零售是最好的例子：有用于地板清潔的機器人、用于庫存的數據收集系統、用于在后面的房間和車間進行材料處理的自動拖輪，甚至還有用于提供安全保障的機器人。除了向公眾開放外，這一切都發生在通常有電梯和連接基礎設施的地方。尚未發生的是室內和室外環境之間的有效過渡。這一點，以及連接B&M零售與最后一英里交貨，可能成為某些零售配置的關鍵競爭力。企業正越來越多地尋找彌合這一差距的方法。亞馬遜移動機器人公司(前身為Canvas Technology)明確宣傳這是一種基于視覺導航的競爭優勢。科技開發商Humatics還致力于通過允許定位精度降至毫米的超寬帶信標，從室內到室外環境的無縫導航，而MIR和Vecna則是著名的合作伙伴。

大型零售商擁有所有的必要條件，可以使機器人產品的擴展比酒店要容易得多。Kroger已經與開拓性的最后一英里快遞公司Nouro建立了合作關系，沃爾瑪在技術開發方面處于領先地位，盡管還未受到關注。令人驚訝的是，沃爾瑪申請的無人機專利數量超過了亞馬遜，后者是機器人大規模部署的代言人。

零售作為下一波機器人測試地的價值并沒有在相鄰技術供應商身上消失。AT&T已與Badger Technologies合作，測試支持5G的多址邊緣計算，以幫助供應商和終端用戶應對部署機器人帶來的帶寬需求增加的問題。在車隊管理、管理軟件和車輛對車(V2V)通信方面，相鄰技術還有更多的機會.

從這些數字來看，零售業中的機器人正在蓬勃發展。Brain公司已經在零售環境中部署了3000臺工業地板清潔工，Bossa Nova已經在沃爾瑪部署了350臺庫存機器人，Simbe已經部署在零售商Decathlon和Schnuk，預計明年將部署500個系統。Bossa Nova預計，在未來五年內，每年的出貨量將翻一番，屆時部署規模將達到1萬個。

不過，在零售領域部署機器人仍面臨重大挑戰。Bossa Nova指出，它如何收集多達10兆字節的數據，而無法將這些數據發送到云服務。這樣的問題正在積累。電信公司和云服務提供商將是未來大規模部署混合艦隊的關鍵。這種服務模式很可能是首選的，因為零售商將面臨的挑戰，是部署自己的技術。

那么，最大的用例機會是什么？目前，Brain公司在大規模部署系統方面遙遙領先，而小型機器人和拖輪在材料處理方面的新機會，如Odense初創公司CM-Robotics的新機會，當車隊管理變得更有可能的時候，就會變得更有價值。

從戰略角度來看，B&M零售商知道他們在供應鏈中有一個未來。亞馬遜本身——數百家(B&M)企業的電子商務殺手——在收購Whole Foods時承認了它們的內在價值。然而，為了競爭，這些零售商必須進行創新和變革。這一變化的一部分是轉向全方位的方法，承認需要多個渠道來滿足客戶的不同需求，客戶的要求越來越高。沃爾瑪和Kroeger提出的與機器人相關的提議背后的一個強大力量是，最后一英里交貨對于降低供應鏈成本和90%的美國家庭來說是巨大的競爭優勢。由于這一原因，零售商希望成為自己的分銷中心，以便與電子商務提供商競爭。這方面的一個問題是，雖然電子商務供應商的庫存準確性為99%，但實體零售商的準確性只接近60%，部分原因在于傳統的基礎設施。這是像Simbe和Bossa Nova這樣的公司的真正價值主張：成為優化庫存管理和幫助零售商店從根本上向客戶擴展其價值主張的數據公司。

這是零售行業最大的一次長期機器人部署。通過機器人平臺改進地板清潔、材料處理和安全性，將為改進后的數據連接提供極好的額外機會。那些能夠專注于與數據相關的服務的機器人公司，最有可能創造共同的平臺，并擴大到必要的規模，以滿足像Kroeger和沃爾瑪這樣的零售巨頭的需求。自動化很重要，但數據是關鍵。