硬件連接：

連接紅外燈已給出

將紅外發射器的陽極連接到100歐姆電阻

將紅外接收器的負極連接到10k電阻

將10k和100ohm電阻的兩端連接（這是+ ve引腳，將其連接到5v）

將紅外接收器和紅外發射器的陽極和陰極連接在一起（這是-ve引腳，將其接地）

將另一根導線連接到接收器的陽極（這是信號引腳） ）

您可以通過在引腳上的lookind來識別led的陽極和陰極，較長的引腳是陽極，而較短的是陰極

您還可以通過觀察led的邊緣（平板）來識別陽極和陰極led id陰極的邊緣。

如果找不到像我一樣的100 ohm電阻，則可以使用任何其他接近100 ohm的電阻。

步驟2：障礙物傳感器電路如果沒有Arduino：

沒有arduino的障礙物傳感器電路：

按上述電路中所示連接組件，以制作障礙物傳感器。

采用上面構建的紅外傳感器，將ir的信號引腳連接到2n222a/bc547晶體管的基極（如果需要，可以在基極上增加電阻）

將晶體管的發射極接地并將ir傳感器的gnd引腳接地

將晶體管的集電極連接到led的陰極

將led的陽極和ir傳感器連接到5v

如果您可以在頭上放置任何物體，就可以看到led發光了，也可以使用蜂鳴器代替led進行指示

第3步：使用Arduino進行障礙檢測：

帶上arduino板和紅外線TRAN發射器和接收器。

將發射器陽極連接到100 ohm并連接到5v，并將陰極連接到接地端

將接收器的陽極連接到發射器的陰極將10k電阻器連接到ir接收器陽極

連接電阻兩端都為5v

將接收器的信號引腳連接到arduino上的A5。

*打開arduino ide，粘貼下面給出的代碼并上傳

步驟4：代碼：

代碼工作：

打開串行監視器

您可以查看傳感器發送的值

現在嘗試將手靠近紅外傳感器

您會注意到，如果您將手移到更靠近紅外的位置，該值會不斷減小

通過這些值，您可以找出障礙物的距離是多遠。

在下一個博客中，我將使用這些傳感器制造自動駕駛汽車，因此請保持關注，直到那時再見：）

int inputpin = A5;

int sensor;

void setup（ ）

{

Serial.begin（9600）;

pinMode（inputpin ， INPUT）;

void loop（）

{ sensor = analogRead（inputpin）;

Serial.println（sensor）;

}