女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

FTC Tetrix編碼器的制作

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-15 14:43 ? 次閱讀

步驟1:將編碼器連接到電機

因此,開始時,我們只需要電動機和編碼器套件。編碼器應分為幾部分。取下帶有螺孔的法蘭,然后將其插入電機軸。包裝中應該有兩個小螺絲,使用小十字螺絲刀小心地將編碼器基座安裝到電機上。注意:重要的是不要剝去或弄圓螺釘的頭部,如果電動機燒毀,可以重新使用這些螺釘!

現在,牢固地固定底座,不要碰觸平坦的部分,將銀色圓盤推入軸的黑色側面朝向編碼器的其余部分。這是編碼器包裝中隨附的黑色塑料小光盤非常有用的地方。這實際上是一個間距工具。使用該工具向下推光盤,直到黑色塑料觸及編碼器基座上的固定夾。現在,光盤已處于編碼器工作的最佳間距。

接下來,我們只需要在編碼器上蓋上蓋子即可。

第2步:連接一切

在這里,我們開始將東西放在一起,以使電機運轉。

Tetrix電動機電纜進入直流電動機控制器上“電動機1”的正極和負極。

蓄電池連接到電動機控制器上的“蓄電池+”和“蓄電池-”。

NXT在傳感器端口1上連接了電動機控制器。

編碼器線最細。白色小端進入編碼器本身。如果您仔細看一下編碼器導線,則有兩個小突起從編碼器端伸出。那些朝向插頭壁。否則,所有電線都將被切換,編碼器將無法工作,并且電線將不會留在原處。

最后,編碼器電線的黑端進入電機控制器上的“ Enc 1”端口。

第3步:設置基本程序和讀取編碼器

現在我們已經準備好購買一些軟件。在RobotC中,打開一個新的空白程序。如果轉到菜單“機器人/電機和傳感器設置”,您將看到一個新的對話框窗口。單擊顯示“外部控制器”的標簽。現在,從頂部的選項中選擇“自定義”。在第一個傳感器端口上添加一個電機控制器。接下來,轉到“電機”標簽。我想將電動機重命名為更有用的名稱,因此我將電動機稱為“ motorDemo”。應用設置,代碼塊將出現在程序的頂部,看起來像這樣。..

所以我們有一個主要命令來讀取電機編碼器的值。 RobotC中的內置函數充當變量。因此要讀取編碼器,該行是

dummyVariable = nmotorEncoder [motorDemo];

這樣一個程序將顯示當前的編碼器值世界,看起來像這樣。..

nmotorEncoder [motorDemo] = 0;

motor [motorDemo] = 100;

while(true)

{

dummyVariable = nmotorEncoder [motorDemo];

nxtDisplayTextLine(3,“%d”,dummyVariable);

}

步驟4:旋轉直到編碼器距離

https://www.instructables.com/id/FTC-Sporadic-Encoder -值/所以現在我們進入了電機編碼器最普遍的用途之一,即驅動特定距離或以一定量運行電動機。這是執行此操作的簡單方法:

motorEncoder [motorDemo] = 0;

motor [motorDemo] = 50; while(nmotorEncoder [motorDemo] {

wait1Msec( 5);

}

motor [motorDemo] = 0;

這將使電動機以50%的速度運行,直到達到目標值。如果將“ targetValue”替換為1440,則電動機將旋轉1整圈。可以將其擴展為包括多個電動機,直到它們都達到目標持續時間(或者只有一個達到目標持續時間)為止。現在,我們的團隊在過去遇到了編碼器出現“非常罕見”的零星值的問題,我們在此描述了一種解決方案。

步驟5:結論

編碼器非常有用,許多FTC團隊都低估了它們。我們的團隊從來沒有沒有編碼器的直流電動機。我們經常將其與其他傳感器結合使用,具體取決于應用程序,但是編碼器允許內置的速度控制和PID邏輯在電機上工作。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 編碼器
    +關注

    關注

    45

    文章

    3768

    瀏覽量

    137031
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    編碼器與無軸承編碼器,到底如何選擇?

    在選擇軸編碼器與無軸承編碼器時,需要根據具體的應用場景、性能需求、環境條件和成本預算等因素進行綜合考慮。以下是對兩者的詳細對比,以幫助做出合適的選擇: 一、工作原理與結構 1. 軸編碼器
    的頭像 發表于 03-11 15:33 ?300次閱讀
    軸<b class='flag-5'>編碼器</b>與無軸承<b class='flag-5'>編碼器</b>,到底如何選擇?

    伺服電機編碼器怎么選型

    伺服電機編碼器的選型是一個綜合性的過程,需要考慮多個因素以確保所選編碼器能夠滿足系統的性能要求。以下是一些關鍵的選型步驟和考慮因素: 一、明確應用需求 首先,需要明確伺服電機編碼器的應用需求,包括
    的頭像 發表于 03-11 12:01 ?467次閱讀
    伺服電機<b class='flag-5'>編碼器</b>怎么選型

    DISCOAA編碼器性質特點

    DISCOAA編碼器的具體詳細資料或參數 ?。不過,我們可以根據編碼器的通用知識和一些相關信息來概述編碼器的一般特點和類型。 編碼器通常用于將機械運動或位置轉換為電信號,以便進行監測、
    的頭像 發表于 02-20 13:50 ?249次閱讀

    DISCOAA編碼器類型功能

    DISCOAA編碼器可能包括絕對編碼器和增量編碼器兩種類型,其主要功能是將輸入信號進行分析和處理,并將其轉換為數字信號 ?。 關于類型,雖然搜索結果中并未直接提及DISCOAA編碼器
    的頭像 發表于 02-20 13:47 ?261次閱讀

    伺服電機編碼器故障及維修

    伺服電機編碼器故障及維修,伺服電機編碼器4大常見故障,編碼器信號丟失或不穩定,編碼器零點偏移,編碼器過熱,
    的頭像 發表于 01-21 14:49 ?1325次閱讀
    伺服電機<b class='flag-5'>編碼器</b>故障及維修

    編碼器工作原理解析 磁編碼器與光編碼器的比較

    編碼器工作原理解析 磁編碼器是一種利用磁場變化來測量角度和位置的傳感。它的工作原理基于霍爾效應或磁阻效應。以下是磁編碼器的基本工作原理: 磁場產生 :磁
    的頭像 發表于 11-23 09:06 ?2740次閱讀

    增量編碼器與絕對值編碼器的區別

    增量編碼器與絕對值編碼器的區別:增量編碼器與絕對值編碼器在精度特點對比 增量編碼器的精度取決于脈沖的數量和測量的細分程度,通常情況下,其精度
    的頭像 發表于 11-18 16:38 ?2210次閱讀
    增量<b class='flag-5'>編碼器</b>與絕對值<b class='flag-5'>編碼器</b>的區別

    二進制編碼器與絕對編碼器的區別

    編碼器是工業自動化和機器人技術中不可或缺的組件,用于將機械位置或運動轉換為電信號。二進制編碼器和絕對編碼器是兩種常見的編碼器類型,它們各自有著獨特的特點和應用場景。 二進制
    的頭像 發表于 11-06 09:54 ?1102次閱讀

    二進制編碼器應用場景 二進制編碼器與模擬編碼器比較

    編碼器是將信息從一種形式或格式轉換為另一種形式的設備。在數字和模擬系統中,編碼器扮演著至關重要的角色。二進制編碼器和模擬編碼器是兩種常見的編碼器
    的頭像 發表于 11-06 09:45 ?1070次閱讀

    增量編碼器和絕對值編碼器是什么

    工業編碼器是一類傳感,是在工業自動化閉環控制和數字化轉型物理感知重要的傳感。關于傳感的宣傳已很多,但是對于編碼器這么重要的傳感
    的頭像 發表于 10-22 14:23 ?926次閱讀
    增量<b class='flag-5'>編碼器</b>和絕對值<b class='flag-5'>編碼器</b>是什么

    磁電編碼器和光電編碼器的區別

    磁電編碼器和光電編碼器是兩種不同類型的編碼器,它們在原理、結構、性能和應用領域上都有所不同。 磁電編碼器和光電編碼器的區別 1. 引言
    的頭像 發表于 10-12 09:54 ?2684次閱讀

    伺服電機編碼器種類有哪些?

    伺服電機編碼器分很多種,有直接轉速型編碼器、有位置分辨率型編碼器、有高精度位姿編碼輸出和高靈敏度位移測量等類型。下面我們來了解一下伺服電機編碼器
    的頭像 發表于 07-21 17:01 ?2101次閱讀

    編碼器的原理和類型

    編碼器(Autoencoder, AE)是一種無監督學習的神經網絡模型,它通過編碼器和解碼的組合,實現了對輸入數據的壓縮和重構。自編碼器由兩部分組成:
    的頭像 發表于 07-09 11:25 ?2228次閱讀

    怎么看編碼器上的參數?

    編碼器是一種用于測量運動和位置的設備,常用于工業控制、機器人和自動化設備等領域。編碼器的工作原理基于數碼信號與機械旋轉之間的特定關系,可以將物理運動轉換為數字信號。 一、怎么看編碼器上的參數 (一
    的頭像 發表于 06-23 16:16 ?2329次閱讀
    怎么看<b class='flag-5'>編碼器</b>上的參數?

    增量編碼器和絕對值編碼器的區別

    在工業自動化和精密測量領域,編碼器是不可或缺的關鍵設備。編碼器能夠將機械位移轉換為電信號,以便于計算機或其他數字系統進行處理。在編碼器的眾多類型中,增量編碼器和絕對值
    的頭像 發表于 06-03 15:40 ?3894次閱讀