第1步：您需要的零件

對于此項目，您將需要：

1。壓克力板

2。 1個步進電機

3。 1 x紅外傳感器

4。 1個Arduino UNO

5。 PCB板

6。 1個步進電機驅動器ULN2003A

7。一些吊環螺絲鉤或滑輪

8。 2個門鉸

9。 10個L括號

10。繩索或螺紋

步驟2：在Solidworks中準備設計（機械零件）

我使用Solidworks設計了整個模型。所有尺寸和圖形均在文件中給出。

只需下載文件并在SolidWorks中打開它們即可。 ：）

步驟3：準備電路（電子部分）

這一步也非常簡單。我用Proteus制作電路。按照圖中給出的示意圖連接每根電線。我還附加了Proteus ISIS文件。

單極和雙極電動機：

不同的步進電動機可以具有不同數量的導線，通常為4、5、6或8根導線。單極電動機通常具有從基座延伸的五，六或八根導線，每相一個線圈。在六線電機中，每個線圈對都有自己的中心抽頭。單極步進電機可以轉換為雙極配置，其優點是與單極步進電機相比，雙極步進電機可以承受更大的負載或扭矩。通常，雙極步進電機有四根電線。有關更多詳細信息和更多信息，請參見這些鏈接。

1。步進電機簡介

2。如何使用步進電機

步驟4：軟件和編碼（Arduino IDE）

此是最后一步，硬件完成，我們可以開始編程。打開arduino IDE軟件并復制下面的程序或下載Code.txt文件。通過usb電纜將您的arduino開發板連接起來，檢查COM PORT，然后編譯并將代碼上傳到連接到系統的Arduino。

代碼：

#include

const int stepsPerRevolution = 200;//更改此值以適合電機的每轉步數//

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

//初始化引腳8到11上的stepper庫：

Stepper myStepper（stepsPerRevolution，8，9，10，11）;

void setup（）

{

pinMode（A0，INPUT）;結果，myStepper.setSpeed（60）;//將速度設置為60 rpm

}

void loop（）

{

sensorValue = AnalogRead（sensorPin）;

if（sensorValue》 = 150）//根據您與傳感器的距離更改您的位置

{

//沿一個方向步進一圈：

Serial.println（“順時針”）;

myStepper.step（stepsPerRevolution）;

延遲（2000）;////您可以根據電動機的轉速

//沿另一方向步進一轉來更改延遲時間值：

Serial.println（“逆時針”）;

myStepper.step（-stepsPerRevolution）;

延遲（2000）;

}

}

第5步：完成：D

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