通用串行總線(USB)是個人計算機(PC)通過電纜與外設實 現(xiàn)通信的常用方法。某些應用中，需要隔離USB通信以滿 足安全要求，或中斷接地環(huán)路。遺憾的是，隔離任務不易 完成，因為USB電纜上有雙向數(shù)據(jù)流。本文將討論這個問 題，并探討實現(xiàn)易于使用的隔離式USB方案面臨的其他挑 戰(zhàn)，最后對解決方案進行比較。一個理想的“透明”解決方 案能將隔離對系統(tǒng)的影響降至最低，目前我們就可以提供 這種解決方案。本文討論的內(nèi)容針對USB 2.0，支持三種數(shù) 據(jù)速率： 1.5 Mbps(低速)、12 Mbps(全速)和480 Mbps(高速)。 為簡便起見，將詳細探討12 Mbps的情況，但示例中的很多 原理同樣適用于其他速度。

USB基礎知識

USB廣受歡迎的一個原因是它具有簡單的4線式接口，能夠 為外設供電，并在外設與PC之間提供串行數(shù)據(jù)鏈路。圖1 顯示標準的USB連接。VBUS和GND線提供5 V電源和接地， 而D+和D–則承載數(shù)據(jù)。信號發(fā)送方式為雙向半雙工，表 示數(shù)據(jù)可在任一方向沿電纜傳輸，但任意特定時刻最多只 有一個發(fā)送器主動驅(qū)動電纜。通信期間，USB發(fā)送器驅(qū)動 差分或單端狀態(tài)至D+和D–。數(shù)據(jù)以分組的形式進行組 織，并采用特殊信號序列表示分組開始和分組結(jié)束。有時 總線處于空閑狀態(tài)，也就是說沒有激活任何發(fā)送器，此時 連接電纜D+和D–端點的電阻將建立“空閑”總線狀態(tài)。空 閑狀態(tài)協(xié)助對分組之間的總線進行初始化。它們還用來向主機指示外設的連接與斷開狀態(tài)，以及外設所需要的通信 速度(1.5 Mbps、12 Mbps或480 Mbps)。

圖1. 全速(12 Mbps) USB連接(非隔離式)

隔離總線主機和外設的方法

現(xiàn)在，請想象一下主機和外設的電氣隔離。如[1]所述，隔 離柵的位置可以有數(shù)個選項。無論哪種情況，都應隔離多個 信號，并且信號的運行速度可能較快，或者信號可能是雙 向的。這取決于在何處進行隔離。這使得基于分立器件構(gòu) 建的解決方案變得更為復雜。完整的物料清單可能更長， 并且有可能很難找到完全滿足信號傳送要求的分立器件。

一種可能的隔離方法如圖2a所示。圖中，虛線表示隔離在 理論上將USB電纜分割。D+和D–的狀態(tài)信息可以跨越隔離 柵，但電流不能。GND1節(jié)點(上游的接地基準)現(xiàn)在與 GND2節(jié)點(下游的接地基準)相互分離。不幸的是，隔離 使主機無法“看到”下游的上拉電阻，而外設無法“看到”上 游的下拉電阻。因此，需要使用一些額外的電阻，如圖2b 所示，以便跨越隔離模仿相應連接。在這個“透明”概念 中，主機與外設之間的通信方式和圖1中的非隔離式連接十分類似。透明的USB隔離器元件可方便地插入收發(fā)器和 USB電纜之間，并使用隔離電源。原本設計用于非隔離式 應用的主機和外設可方便地連接USB隔離器并交換標準 USB信號，無需大幅改動設計。

圖2a. 隔離分割了電纜(概念)

圖2b. 隔離分割了電纜(顯示額外電阻)

這種方法非常有吸引力，只要此概念可以真正實現(xiàn)，但需 克服一些挑戰(zhàn)。例如，獨立的光電耦合器或數(shù)字隔離器通 常不提供兼容USB的驅(qū)動特性，也不支持雙向半雙工通信 方式。很多光電耦合器無法在12 Mbps或更高速率工作，并 且具有較高的傳播延遲和時序誤差，不符合USB 2.0時序要 求。后面還將提到其他問題。

目前，我們先討論不透明的替代方案，如[1]中所述的方 案。這些解決方案將隔離放在主機或外設的硬件內(nèi)部，而 不是通過隔離平分USB電纜。這樣可以放在USB收發(fā)器和 串行接口引擎(SIE)之間，或者SIE和USB控制器之間。如 此，便可以采用獨立的通用隔離器來隔離單向數(shù)字邏輯信 號。然而，這樣做有幾個缺點。首先，必須定制USB收發(fā) 器或控制器硬件，才能插入隔離元件。可能還需要額外的 微控制器代碼或修改USB驅(qū)動器軟件。這將會為系統(tǒng)設計 人員帶來額外的工作量，并顯著增加所需的電路板空間， 因為這些解決方案非常復雜，要用到多個器件。另一個不 足之處是，這樣可能會導致總數(shù)據(jù)吞吐速率的下降，因為 數(shù)據(jù)現(xiàn)在通過USB收發(fā)器和單獨隔離的串聯(lián)組合方案發(fā) 送。隔離方案可能增加與編碼和解碼為另一種串行格式(如 SPI)有關(guān)的延遲，或者增加與低速或隔離元件的非精確時 序有關(guān)的延遲。

雖然存在這些缺點，但這類解決方案是在無法解決透明 USB隔離器部署難題時的唯一可行方案?，F(xiàn)在可以采用透 明解決方案了。本文的余下篇幅將描述一個完全符合要求 的示例。

透明USB隔離器要求

一個USB隔離器系統(tǒng)必須滿足一些要求，以實現(xiàn)完全的“透 明”工作：

它必須驅(qū)動UD+、UD–、DD+和DD–，驅(qū)動方式與 標準USB收發(fā)器相同，并實際包含兩個USB兼容收發(fā) 器，分布在隔離柵兩側(cè)(圖3)。

圖3. ADuM4160功能框圖

它必須管理USB電纜上的雙向通信，確保其收發(fā)器在 適當?shù)臅r候進行發(fā)送和接收，并精確重現(xiàn)所有驅(qū)動 和空閑狀態(tài)。若要精確重現(xiàn)空閑狀態(tài)，它必須在其 上游側(cè)配置上拉電阻，以模擬連接下游外設的上拉 電阻狀態(tài)。它在下游側(cè)也需配置下拉電阻。必須監(jiān) 控總線上表示總線空閑、分組開始和分組結(jié)束的信 號，以便正確響應這些狀況。

USB隔離器內(nèi)部的信號隔離器元件必須跨越隔離柵正 向和反向傳輸D+和D–數(shù)據(jù)。如果信號隔離器是單向 的(通常如此)，則USB隔離器系統(tǒng)需要多個隔離通 道，其中某些通道沿下游方向傳輸，另一些通道則 相反，沿上游方向傳輸。

信號隔離器必須以精確時序快速運行，以便支持所 需的USB信號速度，并滿足USB傳播延遲和時序誤差 要求。

USB隔離器的每一側(cè)都應支持5 V或3.3 V電源提供的功 率。如果提供5 V電源，那么隔離器應當獲得適合為該 側(cè)USB收發(fā)器供電的3.3 V調(diào)節(jié)電源。如果電源為3.3 V， 那么隔離器可利用它來直接為USB收發(fā)器供電，并旁 路其調(diào)節(jié)器。

透明USB隔離器的實現(xiàn)

ADI的ADuM4160USB數(shù)字隔離器2滿足全部要求，采用16引 腳SOIC封裝。原理框圖如圖3所示。它包含一對USB收發(fā) 器、5個基于iCoupler?的數(shù)字隔離通道、控制邏輯以及2個 “智能調(diào)節(jié)器”。它還集成1.5 k上游上拉電阻，以及15 k下 游下拉電阻。

其USB收發(fā)器由簡化控制器控制，后者無需完全解碼并分 析數(shù)據(jù)分組即可支持隔離功能。它能監(jiān)控UD+、UD–、 DD+和DD–，使信號指示總線空閑、分組啟動和分組結(jié) 束，并利用它們正確使能或禁用USB發(fā)送器，并忽略分組 數(shù)據(jù)內(nèi)容。若將下游分組數(shù)據(jù)從主機傳輸至外設，則會激 活圖3中的兩個高位隔離通道，這與上游USB接收器和下游 USB發(fā)送器相同。數(shù)據(jù)從UD+/UD–復制到DD+/DD–。分 組結(jié)束時，檢測分組結(jié)束序列，禁用所有USB發(fā)送器，允 許總線進入空閑狀態(tài)。如果外設隨后開始傳輸上游分組數(shù) 據(jù)，則USB隔離器檢測分組啟動序列，使能第三和第四條 隔離通道以及上游USB發(fā)送器，并將數(shù)據(jù)從DD+/DD–復制 到UD+/UD–，直到分組結(jié)束。然后，總線再次返回空閑 狀態(tài)，所有發(fā)送器關(guān)斷，等待新數(shù)據(jù)到達。

ADuM4160 使用第五條隔離通道交流下游側(cè)控制線路的狀 態(tài)3，該控制線路激活一個集成在上游側(cè)的上拉電阻，使 得下游端口能夠控制上游端口何時連接USB總線。該引腳 可以連接到外設上拉電阻、一條控制線路或VDD2引腳， 具體取決于何時執(zhí)行初始總線連接。將引腳與外設的上拉 電阻相連可讓上游上拉電阻模擬其狀態(tài)， 同時讓 ADuM4160的下拉電阻模擬所連接主機的狀態(tài)。所有活動 與空閑狀態(tài)均從隔離的一側(cè)復制到另一側(cè)。

隔離通道是采用芯片級變壓器的數(shù)字隔離器，可實現(xiàn)隔離通 信。所有通道均可在100 Mbps以上工作，輕松支持12 Mbps USB“全速”數(shù)據(jù)。單芯片內(nèi)集成所有通道可使能針對時序 的嚴格控制，實現(xiàn)滿足USB時序要求的低時序誤差。 ADuM4160產(chǎn)生的總傳播延遲等于標準USB集線器產(chǎn)生的 延遲?？臻e總線的靜態(tài)功耗低于USB限值。

智能調(diào)節(jié)器支持上文第5條要求中的電源選項，無需用戶 特別控制4。若要采用5 V為USB隔離器的一側(cè)上電(如上游 側(cè))，則應將5 V電源連接適當?shù)腣BUS引腳(如VBUS1)，而 VDD1不連接。當傳感器檢測到電壓施加于VBUS1而非 VDD1時，將激活3.3 V調(diào)節(jié)器，為VDD1上電。

若要轉(zhuǎn)而采用3.3 V上電USB隔離器的一側(cè)(如下游側(cè))，則 3.3 V電源應同時連接VBUS2和VDD2。當傳感器檢測到電 壓同時施加在兩個引腳上時，將禁用片內(nèi)調(diào)節(jié)器，以便直 接使用外部3.3 V電源。

結(jié)論

“透明”USB隔離器理論上可隔離平分USB電纜，現(xiàn)可輕松 用于原本針對非隔離式應用設計的USB硬件。與此相反， 在主機或外設硬件內(nèi)實現(xiàn)隔離則要求對硬件進行較大的更 改，有時甚至可能降低USB性能。使用分立器件(比如現(xiàn)成 的通用隔離器)完成透明方案難度很大。然而，最新的集成 式解決方案(如ADuM4160)通過便利的單一封裝解決了這 些難題，極大地簡化了USB應用中實現(xiàn)隔離的過程。

參考電路

[1] Hauck, Lane. “Isolating USB.”EDN Magazine, July 2006

[2] Information on ADuM4160,iCoupler digital isolators, and other Analog Devices products can be found atwww.analog.com/iCoupler.

[3] U.S. Patent #8432182.

[4] U.S. Patent #8564327.