英創信息技術ESM7000系列工控主板簡介
iMX7D Cortex-A7雙核CPU，1GHz
預裝正版WEC7 / Linux-4.9.11
支持千兆網；PCIe 2.1 x1高速接口/ 高速ISA總線接口；極低功耗
●正面視圖
●操作系統與開發工具
| 操作系統 | 開發環境 | 編程語言 | |||||
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| WEC7 | VS2008 | C/C++ | C# | ||||
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| Linux + Qt | Eclipse | C/C++ | Java | ||||
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| Linux + X11 + Qt | Eclipse | C/C++ | |||||
●技術指標
| 核心單元 | 顯示單元 |
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●NXP iMX7D Cortex-A7雙核處理器 ●CPU主頻：1GHz ●1GB DDR3系統內存，4GB eMMC高速存儲器 ●獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ●硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ●專用調試串口（115200，8-N-1） |
●TFT彩色LCD接口，18-bit 并行RGB或LVDS接口可選 ●分辨率從320×240至1376×768均可支持 ●支持4線制電阻觸摸屏，支持電容觸摸屏多點觸摸 |
| 通訊接口配置 | 通用數字IO |
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●1路千兆以太網接口 + 1路百兆以太網接口 ●2路CAN2.0B總線接口，與GPIO復用管腳 ●6路標準UART串口，最高波特率3Mbps ●1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps， 與GPIO復用管腳 ●1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率52Mbps， 與GPIO復用管腳 |
●32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ●部分GPIO與系統的其他功能復用管腳 ●GPIO信號作為輸入時，支持電平變化中斷觸發功能 ●上電 / 復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 數據存儲接口 | 擴展接口 |
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●USB2.0主控接口：4路（ESM7000）/ 3路（ESM7100） ●USB接口支持U盤即插即用 ●USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync遠程工具 （僅WEC7版ESM7000） ●PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固態硬盤 （僅Linux版ESM7100） ●SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存儲卡（SD卡接口 與GPIO復用管腳） |
●精簡ISA總線，由8位地址數據總線及若干控制信號組成 ●精簡ISA總線數據讀寫速率：常規異步模式 > 4MB/s， 同步模式 > 11MB/s ●8路模擬AD輸入可選，信號輸入為單端1.8V，AD分辨率 12bit |
| 電源及模塊機械參數 | |
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●供電電壓：+5V ± 5%，空載電流175mA ●主板供電電壓檢測、主板及CPU溫度檢測 ●工作溫度范圍：-20℃至70℃ ●ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ●2個66芯堅固IDC三排排母（2mm間距）對稱分布于模 塊的兩側 |
●型號對比
| 指標 | ESM7000 | ESM7100 | 簡要說明 |
| 核心芯片 | iMX7D | 雙核Cortex-A7，主頻1GHz | |
| 內存 | 1GB | DDR3L | |
| 數據存儲 | 4GB | eMMC Flash | |
| 以太網 | 1000M + 100M | 獨立雙網口 | |
| 異步串口 | 6路 | 6路 | UART |
| CAN | 2路 | 2路 | |
| USB主控 | 4路 | 3路 | |
| USB OTG | 1路 | - | |
| 顯示 | RGB / LVDS | 支持電阻或電容觸摸屏 | |
| GPIO | 32路 | 32路 | 復用I2C、SPI、PWM等接口 |
| 精簡ISA總線 | √ | √ | 主要用于擴展通訊接口、工控數據采集 |
| PCIe x1 | - | √ | 主要用于高速大容量數據存儲 |
| WinCE | √ | - | WEC7 |
| Linux | √ | √ | Linux-4.9.11 |
●主板原理框圖
●配置選項圖
●安裝示意圖
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